U-boot 下DM驱动模型的相关笔记要注意的关键两点: DM驱动模型的一般流程bind->ofdata_to_platdata(可选)->probe    启动,bind操作时单独完成的,主要完成设备和驱动的绑定,以及node 注:node是匹配到驱动的设备节点 之间的连接.ofdata_to_platdata(可选)->probe 则是在device_probe函数中完成的. 明确了以上两点,接下来就开始展开分析U-boot下设计到驱动模型的一半流程,我依据的是U-boot 2018…
[摘要]本文以Linux 2.6.25 内核为例,分析了基于platform总线的驱动模型.首先介绍了Platform总线的基本概念,接着介绍了platform device和platform driver的定义和加载过程,分析了其与基类device 和driver的派生关系及在此过程中面向对象的设计思想.最后以ARM S3C2440中I2C控制器为例介绍了基于platform总线的驱动开发流程. [关键字]platform_bus, platform_device, resource , pl…
之前做过STM32的usb HID复合设备,闲来看看linux下USB设备驱动是怎么一回事, 参考资料基于韦东山JZ2440开发板,以下,有错误欢迎指出. 1.准备知识 1.1USB相关概念: USB枚举过程:https://blog.csdn.net/go_str/article/details/80802452 USB其它概念: Linux platform平台总线.平台设备.平台驱动 (1)usb是主从结构,usb的传输都是主机发起: (2)usb右四种传输类型:控制.批量.中断.实时传输…
转自:http://blog.csdn.net/bonnshore/article/details/7979705 写在前面的话: 博主新开了个人站点:你也可以在这里看到这篇文章,点击打开链接 本文是博主学习linux驱动移植整整两周后通过查阅资料并结合自己的一些观察所做的一些记录,旨在作为日后温习材料,由于博主尚无太多经验文中内可能会出现一些谬误,希望看到的热心朋友能拍砖指正. 在我前面的日中已经提到了我所做的SC16C550的串口移植,本来是没有什么技术难度,但对于新人来讲了解内核代码的结构…
本文系转载,著作权归作者所有.商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处. 作者: 宋宝华 来源: 微信公众号linux阅码场(id: linuxdev) 公元1951年5月15日的国会听证上,美国陆军五星上将麦克阿瑟建议把朝鲜战争扩大至中国,布莱德利随后发言:"如果我们把战争扩大到中国,那么我们会被卷入到一场错误的时间,错误的地点同错误的对手打的一场错误的战争中." 写代码,适用于同样的原则,那就是把正确的代码放到正确的位置而不是相反.同样的一个代码,可以出现在多个可能的位置,…
[uboot] uboot流程系列:[project X] tiny210(s5pv210)上电启动流程(BL0-BL2)[project X] tiny210(s5pv210)从存储设备加载代码到DDR[uboot] (第一章)uboot流程——概述[uboot] (第二章)uboot流程——uboot-spl编译流程[uboot] (第三章)uboot流程——uboot-spl代码流程[uboot] (第四章)uboot流程——uboot编译流程[uboot] (第五章)uboot流程——u…
本项目是一个系列项目,最终的目的是开发出一个类似京东商城的网站.本文主要介绍后台管理中的区域管理,以及前端基于easyui插件的使用.本次增删改查因数据量少,因此采用模态对话框方式进行,关于数据量大采用跳转方式修改,详见博主后续博文. 后台界面展示: 地区管理包含省市县的管理.详见下文. 一.数据库设计 class Province(Base): """ 省 """ __tablename__ = 'province' nid = Column(…
本文将简要地介绍Linux总线设备驱动模型及其实现方式,并不会过多地涉及其在内核中的具体实现,最后,本文将会以平台总线为例介绍设备和驱动程序的实现过程. 目录: 一.总线设备驱动模型总体介绍及其实现方式 1.总线设备驱动模型总体介绍 2.总线实现方式 (1):描述 (2):注册和卸载 3.设备实现方式 4.驱动实现方式 二.平台总线设备驱动 1.平台设备的实现方式 2.平台驱动的实现方式 3.平台总线驱动与设备匹配机制 三.按键实例 1.按键设备 2.按键驱动 一.总线设备驱动模型总体介绍及其实…
本博文将一步步揭秘京东等大型网站的领域驱动模型,致力于让读者完全掌握这种网络架构中的“高富帅”. 一.预备知识: 1.接口: python中并没有类似java等其它语言中的接口类型,但是python中有抽象类和抽象方法.如果一个抽象类有抽象方法,那么继承它的子类必须实现抽象类的所有方法,因此,我们基于python的抽象类和抽象方法实现接口功能. 示例代码: from abc import ABCMeta from abc import abstractmethod #导入抽象方法 class F…
在linux中提供一种输入子系统的驱动模型,其主要是实现在input.c中. 在输入子系统这套模型中,他把驱动分层分类.首先分为上下两层,上层为input.c .下层为驱动的实现,下层分为两部分,一部分为drive部分,主要实现和硬件无关的代码,一本分为device部分,这部分就是与硬件相关的代码. 在内核代码中drive部分已经为我们写好了,你也可以自己写,我一般用的是evdev.c这个文件里面的代码.我们所要做的就是编写device里面的代码.这样就可以减轻程序员的编写负担.免得每次写驱动程…
转自:http://blog.csdn.net/yaozhenguo2006/article/details/6824970 RTC(real time clock)实时时钟,主要作用是给Linux系统提供时间.RTC因为是电池供电的,所以掉电后时间不丢失.Linux内核把RTC用作“离线”的时间与日期维护器.当Linux内核启动时,它从RTC中读取时间与日期,作为基准值.在运行期间内核完全抛开RTC,以软件的形式维护系统的当前时间与日期,并在需要时将时间回写RTC芯片.另外如果RTC提供了IR…
尽管LDD3中说对多数程序员掌握设备驱动模型不是必要的,但对于嵌入式Linux的底层程序员而言,对设备驱动模型的学习非常重要. Linux设备模型的目的:为内核建立一个统一的设备模型,从而又一个对系统结构的一般性抽象描述.换句话说,Linux设备模型提取了设备操作的共同属性,进行抽象,并将这部分共同的属性在内核中实现,而为需要新添加设备或驱动提供一般性的统一接口,这使得驱动程序的开发变得更简单了,而程序员只需要去学习接口就行了. 在正式进入设备驱动模型的学习之前,有必要把documentatio…
Linux设备模型的目的:为内核建立一个统一的设备模型,从而又一个对系统结构的一般性抽象描述.换句话说,Linux设备模型提取了设备操作的共同属性,进行抽象,并将这部分共同的属性在内核中实现,而为需要新添加设备或驱动提供一般性的统一接口,这使得驱动程序的开发变得更简单了,而程序员只需要去学习接口就行了.                                      kobject                                                    …
转载自:http://www.kancloud.cn/yueqian_scut/emlinux/106829 学习Linux设备驱动开发的过程中自然会遇到字符设备驱动.平台设备驱动.设备驱动模型和sysfs等相关概念和技术.对于初学者来说会非常困惑,甚至对Linux有一定基础的工程师而言,能够较好理解这些相关技术也相对不错了.要深刻理解其中的原理需要非常熟悉设备驱动相关的框架和模型代码.网络上有关这些技术的文章不少,但多是对其中的某一点进行阐述,很难找到对这些技术进行比较和关联的分析.对于开发者…
linux内核驱动模型,以2.6.32内核为例.(一边写一边看的,有点乱.) 1.以内核对象为基础.用kobject表示,相当于其它对象的基类,是构建linux驱动模型的关键.具有相同类型的内核对象构成内核对象集,用kset表示,内核对象集也包含自己的内核对象,从而组成层次化的结构.2.用sysfs文件系统导出到用户空间.内核中的所有内核对象组织成树状,以对象属性为叶子.通过sysfs文件系统,将用户空间对文件的读写操作转化为对内核对象属性的显示和保存方法.从而导出内核对象信息,并提供配置接口.…
linux下编译运行驱动 嵌入式linux下设备驱动的运行和linux x86 pc下运行设备驱动是类似的,由于手头没有嵌入式linux设备,先在vmware上的linux上学习驱动开发. 按照如下方法就可以成功编译出hello world模块驱动. 1.首先确定本机linux版本 怎么查看Linux的内核kernel版本? 'uname'是Linux/unix系统中用来查看系统信息的命令,适用于所有Linux发行版.配合使用'uname'参数可以查看当前服务器内核运行的各个状态. #uname…
在Linux设备树语法详解和Linux Platform驱动模型(一) _设备信息中我们讨论了设备信息的写法,本文主要讨论平台总线中另外一部分-驱动方法,将试图回答下面几个问题: 如何填充platform_driver对象? 如何将驱动方法对象注册到平台总线中? 正文前的一点罗嗦 写驱动也有一段时间了,可以发现,其实驱动本质上只做了两件事:向上提供接口,向下控制硬件,当然,这里的向上并不是直接提供接口到应用层,而是提供接口给内核再由内核间接的将我们的接口提供给应用层.而写驱动也是有一些套路可寻的…
块设备是Linux三大设备之一,其驱动模型主要针对磁盘,Flash等存储类设备,本文以3.14为蓝本,探讨内核中的块设备驱动模型 框架 下图是Linux中的块设备模型示意图,应用层程序有两种方式访问一个块设备:/dev和文件系统挂载点,前者和字符设备一样,通常用于配置,后者就是我们mount之后通过文件系统直接访问一个块设备了. 块设备(blockdevice)是一种具有一定结构的随机存取设备,对这种设备的读写是按块(所以叫块设备)进行的,他使用缓冲区来存放暂时的数据,待条件成熟后,从缓存一次性…
Linux素来以其强大的网络功能著名,同时, 网络设备也作为三大设备之一, 成为Linux驱动学习中必不可少的设备类型, 此外, 由于历史原因, Linux并没有强制对网络设备贯彻其"一切皆文件"的思想, 网络设备不以/dev下的设备文件为接口,用户程序通过socket作为访问硬件的接口.本文以Linux3.14.0内核为例, 讨论Linux中的网络驱动模型 Linux的网络设备并不使用文件作为用户程序访问网络设备的接口,所以/sys/dev下和/dev下并没有相应的网络设备文件,在L…
uboot的驱动模型,简称dm, 具体细节建议参考./doc/driver-model/README.txt 关于dm的三个概念: uclass:一组同类型的devices,uclass为同一个group的device,提供一个相同的接口.比如:I2C.GPIO等 driver:上层的接口,英文原文解释是“some code which talks to a peripheral and presents a higher-level     interface to it.” device:d…
目录 MTD下的Nand驱动 引入 平台设备资源文件 关键数据结构 平台框架 s3c24xx_nand_probe nand_scan s3c2410_nand_add_partition add_mtd_partitions 字符设备add 块设备add 队列 程序设计 参考 平台设备文件 必备的构造结构 步骤简述 测试 内核配置去除NAND 使用nfs文件系统启动 加载驱动 分区表打印 mtd-utils 复制文件系统回来 完整程序 title: MTD下的Nand驱动 tags: linu…
1.总线.设备.驱动模型 本着高内聚.低耦合的原则,Linux 把设备驱动模型分为了总线.设备和驱动三个实体,这三个实体在内核里的职责分别如下: 设备和驱动向总线进行注册,总线负责把设备和对应的驱动绑定起来. 驱动通过总线 API 接口 platform_get_resource() 取得板级设备信息,这样驱动和设备之间就实现了高内聚.低耦合的设计, 无论设备怎么换,驱动都可以岿然不动. 代码架构如下图所示: 2.设备树 引入设备树之前,关于硬件设备的描述信息一般放在一个个类似 arch/xxx…
Linux素来以其强大的网络功能著名,同时, 网络设备也作为三大设备之一, 成为Linux驱动学习中必不可少的设备类型, 此外, 由于历史原因, Linux并没有强制对网络设备贯彻其"一切皆文件"的思想, 网络设备不以/dev下的设备文件为接口,用户程序通过socket作为访问硬件的接口.本文以Linux3.14.0内核为例, 讨论Linux中的网络驱动模型 Linux的网络设备并不使用文件作为用户程序访问网络设备的接口,所以/sys/dev下和/dev下并没有相应的网络设备文件,在L…
块设备是Linux三大设备之一,其驱动模型主要针对磁盘,Flash等存储类设备,块设备(blockdevice)是一种具有一定结构的随机存取设备,对这种设备的读写是按块(所以叫块设备)进行的,他使用缓冲区来存放暂时的数据,待条件成熟后,从缓存一次性写入设备或者从设备一次性读到缓冲区.作为存储设备,块设备驱动的核心问题就是哪些page->segment->block->sector与哪些sector有数据交互,本文以3.14为蓝本,探讨内核中的块设备驱动模型. 框架 下图是Linux中的块…
/********************************************************/ 内核版本:2.6.35.7 运行平台:三星s5pv210 /********************************************************/ 1.什么是platform(平台)总线? 相对于USB.PCI.I2C.SPI等物理总线来说,platform总线是一种虚拟.抽象出来的总线,实际中并不存在这样的总线. 那为什么需要platform总线呢?…
  目前Spring Boot中默认支持的连接池有dbcp,dbcp2, hikari三种连接池.  引言: 在Spring Boot下默认提供了若干种可用的连接池,Druid来自于阿里系的一个开源连接池,在连接池之外,还提供了非常优秀的监控功能,这里讲解如何与Spring Boot实现集成. 1.  环境描述 Spring Boot 1.4.0.RELEASE,  JDK 1.8 2.   Druid介绍 Druid是一个JDBC组件,它包括三部分: DruidDriver 代理Driver,…
转自 https://blog.csdn.net/qq_20678703/article/details/52754661 1.LINUX设备驱动模型中的bus.device.driver,.其中bus:实际的总线,device:实际的设备和接口,而driver:对应存在的驱动. .但本节要介绍的class,是设备类,完全是抽象出来的概念,没有对应的实体.所谓设备类,是指提供的用户接口相似的一类设备的集合,常见的设备类的有block.tty.input.usb等等. 3.class对应的代码在d…
<总线模型概述> 随着技术的发展,系统的拓扑结构也越来越复杂,对热插拔.跨平台移植性的要求越来越高,从Linux2.6内核开始提供全新的设备模型.将所有的驱动挂载到计算机的总线上(比如USB总线),当有设备连接到总线上的时候,总线能够感知到,这时系统就会把挂载到总线上是所有驱动和设备匹配.通过不同的识别方式,知道找到相应的驱动. <总线设备驱动> 定义并描述总线设备:struct bus_type{ const char  //总线名称 int(*match)(struct dev…
1.什么是设备驱动模型? 设备驱动模型,说实话这个概念真的不好解释,他是一个比较抽象的概念,我在网上也是没有找到关于设备驱动模型的一个定义,那么今天就我所学.所了解 到的,我对设备驱动模型的一个理解:设备驱动模型其实是Linux内核为了管理硬件上的设备和对应的驱动制定的一套软件体系.那么其实设备驱动模型是一个比较 抽象.比较广的一个概念,一两句话是很难说清楚的,类(class).总线(bus).设备(device).驱动(driver).mdev(自动创建设备节点和设备类) sysfs等都属于设…
1.  typeof typeof并非ISO C的关键字,而是gcc对C的一个扩展.typeof是一个关键字(类似sizeof),用于获取一个表达式的类型. 举个简单的例子: char tt; typeof(tt) cc; 则typeof(tt)等价于char,即相当于声明了char cc; 2.  offsetof 位置: 用途:获取结构类型TYPE里的 成员MEMBER 在结构体内的偏移 分析: #define offsetof(TYPE, MEMBER) ((size_t) &((TYPE…