Ubuntu14.04(indigo)实现RGBDSLAMv2（数据集和实时Kinect）

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Ubuntu14.04(indigo)实现RGBDSLAMv2(数据集和实时Kinect v2) 一.在.bag数据集上跑RGBDSLAMv2 RGBDSLAMv2指的是Felix Endres大神在2014年发表论文,实现的基于RGB-D 摄像头的SLAM系统,用于创建三维点云或者八叉树地图. 安装步骤重点参考原gitbub网址:https://github.com/felixendres/rgbdslam_v2 说明本人台式机硬件配置: Intel(R)Core(TM)i5-6500 CPU…

Ubuntu14.04下沙盒数据导入到 Neo4j 数据库（图文详解）

不多说,直接上干货! 参考博客 http://blog.csdn.net/u012318074/article/details/72793914 (表示感谢) 前期博客 Neo4j沙盒实验申请过程步骤(图文详解) Ubuntu14.04下Neo4j图数据库官网安装部署步骤(图文详解)(博主推荐) 首先,查看下你的操作系统的版本. root@zhouls-virtual-machine:~# cat /etc/issue Ubuntu 14.04.4 LTS \n \l root@zhouls…

ubuntu14.04 and ros indigo install kinect driver--16

摘要: 原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 今日多次测设ros indigo install kinect driver ,提示各种失败,然后心情非常不好 ,时不时的吐槽一下没有好的资料,在翻遍近百个贴后终于有初步结果. 1.在ubuntu上安装kinect驱动比较繁琐,需要安装以下3个驱动包, OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.7.10 NITE-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.2.23 Sen…

ubuntu14.04 rabbitmq安装与使用 --修改RabbitMQ数据存储位置

参考:https://blog.csdn.net/tianjiewang/article/details/58383062 说明: ubuntu14.04 rabiitmq 默认安装路径 /var/lib/rabbitmq/ 默认持久化路径: /var/lib/rabbitmq/mnesia 修改RabbitMQ数据存储位置: 方式一: 1.1复制RabbitMQ存储数据到/data/lib/rabbitmq,cp命令-p可以将文件属性也复制 su…

Ubuntu14.04+RabbitMQ3.6.3+Golang的最佳实践

目录 [TOC] 1.RabbitMQ介绍 1.1.什么是RabbitMQ? RabbitMQ 是由 LShift 提供的一个 Advanced Message Queuing Protocol (AMQP) 的开源实现,由以高性能.健壮以及可伸缩性出名的 Erlang 写成,因此也是继承了这些优点. 1.2.什么是AMQP? AMQP,即Advanced Message Queuing Protocol,高级消息队列协议,是应用层协议的一个开放标准,为面向消息的中间件设计.它从生产者接…

Ubuntu14.04用apt在线/离线安装CDH5.1.2[Apache Hadoop 2.3.0]

目录 [TOC] 1.CDH介绍 1.1.什么是CDH和CM? CDH一个对Apache Hadoop的集成环境的封装,可以使用Cloudera Manager进行自动化安装. Cloudera-Managerceql(本文中简称CM)是一个工具,CM能够管理一个大的Hadoop cluster并不是一只要下载tar files什么压缩并启动services这么简单.后续有非常多设定.监控等麻烦的事要处理,CM都能够做到,有些类似Casti.Cloudera Manager整合了一列的功能让系统…