上一次,我们简单的测试了FreeRTOS的基于IAR EWARM v6.4和STM32F103VET6平台的Demo,对其有了一个基本认识.接下来我们开始自己移植FreeRTOS的过程. 1.创建一个“FreeRTOSTestProject”项目文件夹,并在其下创建FreeRTOS.Libraries.Project.User文件夹. 与无操作系统的项目一样User中存放应用文件:Project中存放项目文件:Libraries中存放STM32F1xx标准库文件.而在FreeRTOS文件夹中存放…

为什么要在stm32 f103上面移植freertos   stm32 f103 以他的全面的文档,亲民的价格,强大的功能.成为无数微设备的方案首选.在市场上有极大的使用量.市场占有率也是非常的高.freertos作为一个开源的微型操作系统,凭借着它的资源占用小,功能强大,文档齐全,成为各大芯片公司都支持的操作系统,也是程序员操作系统学习的不二首选.所以,把这两者结合起来,除了能给我们的产品提供强大的支撑之外,还积累的很多基础技术.笔者花了不少心思才把这个移植好,在这里做个记录.希望能给你一些启…

1,下载FreeRTOS https://www.freertos.org/a00104.html 点击下载后,会进入如下界面 之后会弹出下载界面,格式为.EXE,不用怀疑.不是木马. 等待下载完成,速度比较慢. 下载完成后解压文件. 2,安装keil5 ,下载安装STM32L库及相关文件. 推荐安装使用JSON库 安装完成后,新建工程,新建组,新建目录文件夹拷贝相关目录到自己目录下, 拷贝FreeRTOSv10.2.0\FreeRTOS\Source的文件 heapX.c在portable中的…

在开发实际应用系统时,我们经常需要考虑数据的实时性和多任务,嵌入式实时操作系统的出现为实现这一目的提供了很好的助力.FreeRTOS是近年来比较流行的嵌入式实时操作系统,而且是开源免费的,STM32CubeMX对它也提供了支持.我们可以使用STM32CubeMX很方便的添加上FreeRTOS,只需要在配置界面找到“MiddleWares”并将其下的FreeRTOS选为“Enable”就可添加上FreeRTOS: 配置完成后,更新源码就会在软件中添加上FreeRTOS的相关文件,各文件的功能网上已…

"STM32F103VET6<_>FreeRTOS" 1.项目功能实现 1)LED灯定时闪烁 2)KEY按键检测 3)FreeRTOS任务创建 4)串口输出程序运行状态 2.软件代码实现 1)LED灯初始化代码 1 1 #ifndef __BSP_LED_H 2 2 #define __BSP_LED_H 3 3 4 4 /*---------------------------宏定义-----------------------------*/ 5 5 6 6 #defi…

要素: 1.两个主要的文件夹移动 2.freertos_config 复制,决定了系统时钟启动位置 3. 启动汇编复制替换 4.it中断管理文件 的相关三个中断注释掉 5.复制delay文件,主要是sysclk启动配置和delay_ms等配置, 6.分配内存 重定义系统时钟为某个定时器…

1.必要的准备工作 工欲善其事,必先利其器,在开始学习和移植之前,相应的准备工作必不可少.所以在开始我们写要准备如下: 测试环境:我准备在STM32F103平台上移植和测试FreeRTOS系统 准备FreeRTOS系统源码,从官网下载最新版本的程序包,最新为v9.0.0,地址:https://sourceforge.net/projects/freertos/ 从官网查看FreeRTOS每个函数的API说明,以及相应的例子.根据以往的经验,在学习过程中应该会经常查看,地址: http://www…

http://andyhuzhill.github.io/freertos/2013/07/30/freertostransplant/ 最近在看一个实时嵌入式操作系统————FreeRTOS, 为什么看它呢?首先它是开源的,其次它的内核最小只需要三个文件 task.c.list.c.queue.c,加起来5000多行代码还有很多注释在里面.他的优点网上也有很多介绍的,我也就不多说了,感兴趣的可以去百度google一下. 源代码目录结构 从FreeRTOS的官方网站可以下载到FreeRTOS的全…

现在准备的简单程序LED灯的工程目录中增加freertos文件夹: 在 source目录下的portable目录下只留下下面的文件夹: 为什么呢? 把对应文件移植在工程中之后,添加头文件路径如下图: 编译之后,报错如下: 提示少了配置文件,那么我们可以在官方demo文件目录下复制一个到我们工程中来. 这个时候需要观察一下这个config.h文件, 这里更改一点代码: 那个条件编译最后就是为了定义CLOCK_HZ的,cpu的频率根据硬件平台的不同,要做适当处理,所以我们直接把这个宏定义出来,180…

1.1    资料准备和分析 上章节通过实现双机通讯,了解如何设计和实现自定义协议,不过对于嵌入式系统来说,当然不仅仅包含协议,还有其它很多需要深入学习了解的知识,下面将列出我在工作和学习上遇到的嵌入式方向及知识点,虽然不一定全面,也基本上覆盖大部分嵌入式应用. 嵌入式RTOS(包括不限于uCos,FreeRTOS,RT-Thread)的移植和应用,以及配合的文件系统,协议栈等的移植 图像/摄像头,音/视频流和GUI/触摸等,以及依托之上的菜单管理,图像识别,视频流压缩等功能实现 通讯协议/射频…