最近事情真是多,今天抽空研究一下Kinec2.0的数据获取! 系统要求 https://developer.microsoft.com/en-us/windows/kinect/hardware-setup 系统环境 联想Y430P,Windows10 首先安装了Kinect for Windows SDK (KinectSDK-v2.0_1409-Setup.exe),下载地址:https://developer.microsoft.com/en-us/windows/kinect/tools…

这篇文章用来记录Kinect2.0如何生成点云. 以下示例源自Kinect提供的example修改完成,其名称会在小标题下方注解. 首先,要获取点云需要获取图像的深度数据和颜色数据.最后再将深度数据与颜色数据转为点云. 1.获取图像深度数据: 基于Depth Basic -D2D Example修改 HRESULT CMotionRecognition::GetDepthImage(){ if (!m_pDepthFrameReader) { return E_FAIL; } IDepthFra…

Bones Hierarchy 骨骼层次结构从SpineBase作为根节点开始,一直延伸到肢体末端(头.指尖.脚): 层级结构如下图所示: 通过IBody::GetJointOrientations函数可以获取到关节的姿态: HRESULT = pBody -> GetJointOrientations(_countof(joints), jointOrientations); 关节姿态是一个结构体,其中包含了代表姿态的四元数部分: typedef struct _JointOrientatio…

接上一篇:Kinect2.0获取数据 http://blog.csdn.net/jiaojialulu/article/details/53087988 博主好细心,代码基本上帖过来就可以用,注释掉的部分改成文件输出就可以了! #include "stdafx.h" #include "kinect.h" #include <iostream> #include <opencv2/core/core.hpp> #include <ope…

Kinect v1和Kinect v2传感器的配置比较:   Kinect v1 Kinect v2           颜色(Color) 分辨率(Resolution) 640×480 1920×1080 fps 30fps 30fps 深度(Depth) 分辨率(Resolution) 320×240 512×424 fps 30fps 30fps 人物数量(Player) 6人 6人 人物姿势(Skeleton) 2人 6人 関節(Joint) 20関節/人 25関節/人 手的開閉状態(…

地址: http://blog.csdn.net/hujkay作者:Jekkay Hu(34538980@qq.com)关键词:Windows,curl,ssl,  visual c++ 2005, libcurl, https,网页抓取时间: 2014/2/18 1. 概述 由于Curl提供强大的网络功能,支持HTTP,HTTPS, DICT, FILE, FTP, FTPS, Gopher, HTTP, HTTPS, IMAP, IMAPS, LDAP, LDAPS, POP3, POP3S…

问题代码如下: var result=repository.QueryOver<modal>() .Where(p=>p.Code==Code) .OrderBy(p=>p.ID).Asc .Skip(pageSize*(page-1)) .Take(pageSize).List() 当设置page=1,pageSize=10时,获取数据正常:当设置的page大于1时,获取不到任何数据:原因尚未找到. 解决办法:修改代码如下 var result= repository.Query…

近日在使用wcf的restfull架构服务时遭遇到了提交大数据的问题. 大数据包含两种情形: 1)单条数据量过大. 2)提交或获取的数据条数过多. 在测试时发现,默认设置下当单条JSON数据大于30K时服务便不予受理. 提交或获取数据大小的限制来自两方面,即IIS服务和WCF服务. 这两方面的限制都可以通过配置WCF服务端的Web.config相关配置节点的方式解决. 废话不说了,直接上解决方案. 未配置的原始Web.config <?xml version="1.0" enco…

在ios实际开发当中,我们常常用到Core Data做为数据储存首选.但在处理一些大量复杂的数据值且数据之间相互关联的时候,这就不得不使用关系型数据库来实现.例如一个导航程序,自身应该包含大量的地图自身数据并且数据需要在app启动的时候就开始读取加载.而且数据本身变动不是特别频繁.重复向服务器发送请求获取信息是一件十分浪费的事情.因此我们可以用一个本地数据文件来直接配置.做为轻量级关系型数据库的sqlite是ios开发首选.而xcode本身包含了sqlite库,因此在ios使用的时候不需要额外配…

最近做项目,需要做一个从mysql数据库中随机取几条数据出来. 总所周知,order by rand 会死人的..因为本人对大数据量方面的只是了解的很少,无解,去找百度老师..搜索结果千篇一律.特发到这里来,供大家学习. 在mysql中带了随机取数据的函数,在mysql中我们会有rand()函数,很多朋友都会直接使用,如果几百条数据肯定没事,如果几万或百万时你会发现,直接使用是错误的.下面我来介绍随机取数据一些优化方法. SELECT * FROM table_name ORDER BY ran…