1 问题电路 在没有烧录程序时,单片机的PWM引脚无信号,导致运放的3脚悬空,从而导致运放输出3.5V电压,从二导致后面驱动电流非常大,容易对驱动器件造成损坏 2 改进电路 通过在单片机输出增加下拉电阻,从而改变运放的悬空状态,改进后输出电压为0,即在单片机无信号输入时,被驱动器件没有驱动电流,符合设计原则…
用89C52产生控制二相步进电机的程序,用PWM信号控制步进电机 用普通I/O口采用软件定时器中断可以模拟PWM输出 /*采用6MHz晶振,在P1.0脚上输出周期为2.5s,占空比为20%的脉冲信号*/ /*定时100ms,周期2.5s需25次中断,高电平0.5s需5次中断*/ #include <reg51.h> typedef unsigned char uchar; sbit P1_0=P1^; uchar time=; uchar period=; uchar high=; { TH0…
文章目录 一.前言 二.MG996R舵机简介 三.TIM定时器简介 四.通用定时器TIMx 1.TIMx主要功能 2.TIMx框图 3.计数单元 4.时钟选择 5.输出比较PWM 五.TIM3输出双路PWM信号代码详解 1.TIMx初始化结构体详解 2.TIM3输出俩路PWM初始化代码 3.主函数 一.前言 利用STM32的TIM3的通道1.通道2,输出俩路PWM信号,驱动MG996R舵机. 涉及到:TIM定时器基本原理,TIM定时中断.TIM输出PWM信号.MG996R舵机驱动原理 二.MG9…
什么是 PWM 在解释 PWM 之前首先来了解一下电路中信号的概念,其中包括模拟信号和数字信号.模拟信号是一种连续的信号,与连续函数类似,在图形上表现为一条不间断的连续曲线.数字信号为只能取有限个数值的信号,比如计算机中的高电平(1)和低电平(0). PWM(Pulse Width Modulation)即脉冲宽度调制,简称脉宽调制,通过对一系列的脉冲的宽度进行调制,从而等效出所需要的模拟信号.如图 1 所示,蓝色波形为调制的一系列脉冲,红色波形为模拟的正弦样信号.在模拟电路中,模拟信号的值可以…
PWM信号脉宽调制PWM是开关型稳压电源中的术语.这是按稳压的控制方式分类的,除了PWM型,还有PFM型和PWM.PFM混合型.脉宽宽度调制式(PWM)开关型稳压电路是在控制电路输出频率不变的情况下,通过电压反馈调整其占空比,从而达到稳定输出电压的目的.PWM就是脉冲宽度调制的英文缩写,方波高电平时间跟周期的比例叫占空比,例如1秒高电平1秒低电平的PWM波占空比是50%…
前言 PWM是Pulse Width Modulation的缩写,它的中文名字是脉冲宽度调制,一种说法是它利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种有效的技术,其实就是使用数字信号达到一个模拟信号的效果.这是个什么概念呢?我们一步步来介绍. 首先从它的名字来看,脉冲宽度调制,就是改变脉冲宽度来实现不同的效果.我们先来看三组不同的脉冲信号,如图所示.   图 10-1 PWM 波形 这是一个周期是 10ms,即频率是 100Hz 的波形,但是每个周期内,高低电平脉冲宽度各不相同,这就是 PW…
我们可以看看下图,下图就是一个典型的PWM的波形图. T是一个周期,T1就是高电平所占用的时间,T2就是低电平所占用的时间. 如上图所示T1为脉冲宽度(就是导通时间),周期为T,则输出电压的平均值为U=VCC*T1/T=a*VCC,a是占空比,变化范围为0≤a≤1.VCC为电源电压,一般情况下使用单片机的VCC为5V.在电压不变的情况下,改变a的大小就可以改变输出电压的平均值.这就是单片机的PWM调制技术. 如何改变a呢?可以采用定时器,也可以用普通的延时,但是笔者推荐用定时器产生PWM输出信号…
朋友们调侃说,运维是个把脑袋别在裤腰带上的活,更有人说,运维是个把脑袋别在他人裤腰带上的活,苦劳没人认,有锅就有得背! 测试的同学说,“吃瓜群众很难感知运维背后的付出,倒是出了事情更能体现我们的专业性.”小样儿,你这是还没有掉坑里过. 所以,最好就是减少锅的出现. 但是,锅来了,大家就得背,甭管你是运维.产品.测试还是开发,总得有个人出来走一走,对吧? 今天我们就来谈谈运维DBA怎样少背锅.   运维DBA的形势是很恶劣,但再恶劣也比不过当年红军过草地.红军当年靠三大纪律八项注意度过了难关,若运…
最近给别人做了一个小东西,MCU选的是STC12C5A60S2 ,需要用到PWM控制功能. 在网上找了一下,发现解释的不尽人意,无奈之下自己琢磨数据手册弄明白了. 首先,STC12C5A60S2内置有两个 编程计数器阵列(PCA) 模块,分别用于软件定时器,外部脉冲的捕捉,高速输出以及脉宽调制输出(PWM).具体寄存器详见数据手册这里就不多累述了. 这里就只讲PWM的实现,首先需要对PCA进行初始化配置,代码如下: void Pwm0_init(void) //PWM0初始化配置 { CCON…
LNMP/LEMP项目搭建 { 项目框架 # Linux_____WEB_____PHP_____DB # rhel7_____apache__-(libphp5.so)-__php__-(php-mysql)-__mariadb-server # rhel7_____nginx___-(spawn-fcgi)-__php__-(php-mysql)-__mariadb-server 安装软件包 # WEB 程序 # CGI 管理器 @作用 ()监听9000端口 ()调用Php命令 @软件 sp…
代码一: /******************************* 程序功能:ACLK=32768Hz PWM波 T=512/32768 占空比75% *********************************/ #include <msp430x14x.h> void main() { WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; TACTL = TASSEL_1 + TACLR; CCTL0 = 0X00; CCTL1 = 0X00; CCR0 = -; //T=51…
一.应用场景 在中小型企业,公司不同运维人员基本都是以root 账户进行服务器的登陆管理,缺少了账户权限审计制度.不出问题还好, 出了问题,就很难找出源头.这里介绍下,如何利用编译bash 使不同的客户端在使用root 登陆服务器使,记录各自的操作, 并且可以在结合ELK 日志分析系统,来收集登陆操作日志                 二.环境 服务器:centos 6.5.Development tools.使用密钥认证,SElinux 关闭. 客户端:生成密钥对,用于登录服务器 (2台)…
今天学习过程中,发现一个超实用的方法,就是当页面有尾部,但是内容又不多的情况下,让中间的内容把尾部撑到底部. <script type="text/javascript"> var statusTokenId="${statusTokenId!}"; function register_box_w (a,b){ var h = parseInt(document.documentElement.clientHeight||document.body.cl…
参数传递是什么?      在C的函数或是JAVA的方法中,向一个函数或方法内部传递一个参数,比如:   void fun( int num ){     num+=2 ; }   int a = 3 ; fun( a ) ;        这个a就被作为参数传入函数fun()中,作为a,然后返回或者不返回值        回到最初,函数的作用是复用,那么我们希望这个参数传递是什么样的呢?就是假如我们去掉函数的外衣,就让函数变成代码放到之前是函数的地方,那么很自然这里最后b的值会被改变,这可以说…
一般,如果vector中存放是的指针,那么必须先遍历一遍,释放指针所指向的内存.(如果vector的元素是内置类型,那么就没有必要做这一步) 然后在释放vector中各元素所占内存,这时候可以用swap方法. 注意,Clear函数只是清除元素,并不释放内存. 看下列代码: #include <vector> #include <iostream> using namespace std; int main() { vector<double>it; double a[1…
一般运放的datasheet中会列出众多的运放参数,有些易于理解,我们常关注,有些可能会被忽略了.在接下来的一些主题里,将对每一个参数进行详细的说明和分析.力求在原理和对应用的影响上把运放参数阐述清楚.由于本人的水平有限,写的博文中难免有些疏漏,希望大家批评指正. 第一节要说明的是运放的输入偏置电流Ib和输入失调电流Ios .众说周知,理想运放是没有输入偏置电流Ib和输入失调电流Ios .的.但每一颗实际运放都会有输入偏置电流Ib和输入失调电流Ios .我们可以用下图中的模型来说明它们的定义.…
一.P0端口的结构及工作原理 P0端口8位中的一位结构图见下图: 由上图可见,P0端口由锁存器.输入缓冲器.切换开关.一个与非门.一个与门及场效应管驱动电路构成.再看图的右边,标号为P0.X引脚的图标,也就是说P0.X引脚可以是P0.0到P0.7的任何一位,即在P0口有8个与上图相同的电路组成. 下面,我们先就组成P0口的每个单元部份跟大家介绍一下:先看输入缓冲器:在P0口中,有两个三态的缓冲器,在学数字电路时,我们已知道,三态门有三个状态,即在其的输出端可以是高电平.低电平,同时还有一种就是高…
1.输入失调电压(Input Offset Voltage) VOS    若将运放的两个输入端接地,理想运放输出为零,但实际运放输出不为零.此时,用输出电压除以增益得到的等效输入电压称为输入失调电压.    其值为数mV,该值越小越好,较大时增益受到限制. 2.输入失调电压的温漂(Input Offset Voltage Drift),又叫温度系数 TC VOS    一般为数uV/.C 3.输入偏置电流(Input Bias Current) IBIAS    运放两输入端流进或流出直流电流…
单片机的引脚,可以用程序来控制,输出高.低电平,这些可算是单片机的输出电压.但是,程序控制不了单片机的输出电流. 单片机的输出电流,很大程度上是取决于引脚上的外接器件. 单片机输出低电平时,将允许外部器件,向单片机引脚内灌入电流,这个电流,称为“灌电流”,外部电路称为“灌电流负载”:单片机输出高电平时,则允许外部器件,从单片机的引脚,拉出电流,这个电流,称为“拉电流”,外部电路称为“拉电流负载”. 这些电流一般是多少?最大限度是多少? 这就是常见的单片机输出驱动能力的问题. 早期的 51 系列单…
两个LED灯虽然可以闪了,但是总是需要CPU的参与.现在尝试使用一种更为自动化的方法:让脉宽调制(PWM)控制器输出具有一定周期和占空比的方波,以此控制LED灯的亮灭. 一.实现思路 依然使用蓝色和琥珀色的LED灯.开发板上能启用四个PWM通道,每个通道能输出两个互补的方波.我们会启用其中的一个通道,然后让这个通道的两个输出分别控制一个LED灯.但是由于这两个引脚上不存在同一通道的输出,所以需要第三个引脚辅助. 我们将使用PWM的通道0. 1.    PWMH0输出至引脚PA0(外设A). 2.…
转载自:http://bbs.dianyuan.com/article/20312-2 单片机的引脚,可以用程序来控制,输出高.低电平,这些可算是单片机的输出电压.但是,程序控制不了单片机的输出电流. 单片机的输出电流,很大程度上是取决于引脚上的外接器件.单片机输出低电平时,将允许外部器件,向单片机引脚内灌入电流,这个电流,称为“灌电流”,外部电路称为“灌电流负载”;单片机输出高电平时,则允许外部器件,从单片机的引脚,拉出电流,这个电流,称为“拉电流”,外部电路称为“拉电流负载”.这些电流一般是…
以前小看了定时器,发现这东西还真的很讲究,那先复习复习吧. 先提提中断:我的理解就是cpu执行时,遇到中断——根据对应的中断源(硬件或软件)——pc定位中断入口地址,然后根据这里的函数指针——跳转到相应的服务程序 之所以上面()了硬件或软件,这里还涉及到向量中断和非向量中断:区别就在于确定中断源,如果是硬件编码了中断源的,直接跳转相应的服务函数则是向量中断.而非向量中断指的是:如果发生中断了,但此时还不清楚是那个中断,需要查找标志位来确定跳转到那个中断区域. 可以发现向量中断肯定来的快些,这里为…
———————————————————————————————————————————— PWM(脉冲宽度调制) 对模拟信号电平进行数字编码的方法 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 设计要求: 由于AT89系列单片机没有PWM控制器,所以…
PWM在高频情况下,一个很好的用处就是通过控制占空比来控制输出的功率,比如控制风扇转速.LED灯的亮度等.这次就利用PWM的中断功能,动态改变脉冲的占空比,来实现呼吸灯的效果. 一.实现思路 PWM可以选择让计数器在周期结束产生中断(在周期中央对齐时,可能选择在周期中央也产生中断),并且可以在运行的时候动态地调整占空比.周期.极性等属性.所以可以在中断处理函数中动态地改变占空比以改变LED灯的亮度. 这次也将使用通道0和引脚PA0. 二.PWM设置 这里需要用到较高频率的时钟,所以选择使用主时钟…
说明:大数据时代,传统运维向大数据运维升级换代很常见,也是个不错的机会.如果想系统学习大数据运维,个人比较推荐通信巨头运维大咖的分享课:https://url.cn/5HIqOOr,主要是实战强.含金量高.专注度高,有6个专题+2个大型项目+腾讯云服务器,真枪实弹传授上千大数据集群运维经验.   课程介绍:   这是专门为IT运维人员设计的高端大数据课程,可能也是目前的 only  one!课程内容从100多份招聘要求中萃取知识点,再邀请几位年薪60W+的大数据运维专家共同商讨打磨而成.传统运维…
利用dsPIC33EP单片机进行can通信的时候用到引脚复用 引脚复用通过查询数据手册: C1RX的寄存器为RPINR26.C1RXR=(设置为需要用到的引脚) 引脚设置为输入(C1RX),TRIS=1: C1TX需要用的引脚为RPn41,查询数据手册RPn41的寄存器=0001110: 但是为了防止引脚复用更改,对引脚复用功能调用的时候需要对控制寄存器锁定位进行解锁 正常工作时,不允许写 RPINRx 和 RPORx 寄存器:尝试进行写操作外表看起来会正常执行,但寄存器的内容将保持不变.要更改…
概述 下面几个问题,相信广大 K8s 用户在日常集群运维中都曾经遇到过: 集群中的某个应用被删除了,谁干的? Apiserver 的负载突然变高,大量访问失败,集群中到底发生了什么? 集群节点 NotReady,是什么原因导致的? 集群的节点发生了自动扩容,是什么触发的?什么时间触发的? 以前,排查这些问题,对客户来说并不容易.生产环境中的 Kubernetes 集群通常是一个相当复杂的系统,底层是各种异构的主机.网络.存储等云基础设施,上层承载着大量的应用负载,中间运行着各种原生(例如:Sch…
学习了运算放大器的分类 运放的单点输入 差动模式 共模抑制输入模式 反相位比例运放 正相比例运放 电压跟随器 运放的放大比例计算 LTC3780模块的原理 因为: R19  这个电阻不确定他的接法 暂时无法判断上面的运放到底是个反相位运放还是其他的什么东西 电压CV电阻器那个地方我已经能确定是    什么原理了 输出电压的计算公式在数据手册上 明天弄懂  R19那个地方 列计划 准备3060-B 跟凯哥说电池充电模块的原理…
转载 作者:StuQ 文章收藏自微信:InfoQ   时隔近5个月,StuQ的小伙伴们再次出品了IT职业技能图谱更新版.这回除更新之前版本外,还添加了架构师.HTML 5.DBA等新的职业技能图谱.正确打开姿势:先收藏,再转发,最后看! 注:点击图片查看高清大图   架构师 HTML 5   移动性能优化   DBA   ios开发工程师   移动无线测试工程师   以上为本次IT职业技能图谱更新部分,更多未涉及的工种技能图谱正在加紧赶制,敬请期待!下附旧版11张高清图谱   程序语言开发综述…
本文隶属于AVR单片机教程系列.   单片机的应用场景时常涉及到模拟信号.我们已经会使用ADC把模拟信号转换成数字信号,本讲中我们要学习使用DAC把数字信号转换成模拟信号.我们还将搭建一个简单的功率放大器电路,用DAC通过扬声器播放音乐. SPI总线 集成DAC的单片机不多,ATmega系列就不在此列.我们将要使用的10位ADC是通过SPI总线通信的,因此我们先来学习SPI总线. SPI是一种同步串行通信总线,支持全双工通信.所谓同步,就是有时钟信号,类似上一讲中的595和165,并且硬件实现上…