reg F1,F2; // F2 Previous State, F1 Current State always@(posedge CLK or negedge RSTn) if(!RSTn) begin F1<='b0;//(注意复位时F1;F2都是等于0的!) F2<='b0; end else begin F1<= A; F2<= F1; end wire Aup = F1 & !F2; wire Adown = F2 & !F1; 这个模块可以用来检测A输入…
陈述:我们在使用tabbarController的时候,我们总会和NavagationController联合起来.但是不联合的时候又是什么样的一种pool的情况呢?我们就单单的 TabBarController  来进行介绍.最后复习一下两个空间结合起来达成的完美效果 ..-----------------单独的TabbarController的使用 1.我们先使用TabbarController 来进行view的创建 由于h文件中没什么内容,我们就直接跳转到代理的实现文件吧 - (BOOL)…
帮一个网友解答问题时,发现这样一个易错知识点,现总结如下: 1.易错点: ArrayList移除元素后,剩下的元素会立即重排,他的 size() 也会立即减小,在循环过程中容易出错.(拓展:延伸到所有的集合是否可行) 2.易错点分析: 在for循环遍历ArrayList时,在循环中移除元素后,集合的size()会立即减1 剩下的元素也会重新排列,被移除元素后面元素的下标会发生变化,即后面的元素小标会减1 此时在for循环中的第二个参数 i < list.size() 就不是原来集合的大小了,而是…
本文记录一些关于Verilog HDL的一些技巧.易错.易忘点等(主要是语法上),一方面是方便自己忘记语法时进行查阅翻看,另一方面是分享给大家,如果有错的话,希望大家能够评论指出. 关键词: ·技巧篇: 组合逻辑输出类型选择; 语法上的变量交换; ·易忘篇: case/casex/casez语句; 循环语句: 数制和操作符: 数据类型: ·易错: 技巧篇: 1.组合逻辑输出:描述一个纯组合逻辑电路时,尽量不要把输出定义成输出类型,例如描述下面的电路: )( :] a, // sel=00时,选择…
本文转载自:http://www.cnblogs.com/lueguo/p/3373643.html 略过天涯   基于FPGA的VGA可移植模块终极设计 一.VGA的诱惑 首先,VGA的驱动,这事,一般的单片机是办不到的:由于FPGA的速度,以及并行的优势,加上可现场配置的优势,VGA的配置,只有俺们FPGA可以胜任,也只有FPGA可以随心所欲地配置(当然ARM也可以,应用比较高吧). 初学者就是喜欢看炫的效果,往往会忍不住想玩.尤其玩FPGA的,没玩VGA就感到跟单片机没啥提升,因此VGA的…
[FPGA]Verilog 60s秒表计时器 1.引述 这次的实验来自于本人本科课程数电结课时的自选题目.由于这次上传是后知后觉,学校已将小脚丫板子回收,所以在这篇文章中没法贴出代码结果的效果图了,但最终效果已经过测试,可放心食用.那么下面就贴上代码并略加讲解供大家参考. 2.分频模块 我们要实现一个秒表,自然要将实验板中的时钟脉冲clk分频为一个周期为1s的脉冲,已知小脚丫板子的晶振为12MHz.下面贴上分频模块的代码. module divide # ( //parameter是verilo…
目录 STC8H开发(一): 在Keil5中配置和使用FwLib_STC8封装库(图文详解) STC8H开发(二): 在Linux VSCode中配置和使用FwLib_STC8封装库(图文详解) STC8H开发(三): 基于FwLib_STC8的模数转换ADC介绍和演示用例说明 STC8H开发(四): FwLib_STC8 封装库的介绍和使用注意事项 STC8H开发(五): SPI驱动nRF24L01无线模块 STC8H开发(六): SPI驱动ADXL345三轴加速度检测模块 ADXL345 A…
[连载] FPGA Verilog HDL 系列实例 Verilog HDL 之 步进电机驱动控制 步进电机的用途还是非常广泛的,目前打印机,绘图仪,机器人等等设备都以步进电机为动力核心.那么,下面我们就了解下什么是步进电机,它是怎么控制的. 一.步进电机相关知识简介 1.步进电机概述 步进电机是一种能够将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件,它实际上是一种单相或多相同步电动机.单相步进电动机有单路电脉冲驱动,输出功率一般很小,其用途为微小功率驱动.多相步进电动机有多相方波脉冲驱动,用途很广…
简介: Nginx 反向代理模块:ngx_http_proxy_module.ngx_http_upstream_module 后端检测模块:nginx_http_upstream_check_module 前者是官方提供的,安装 Nginx 的时候默认就内置了,可以直接使用,地址:http://nginx.org/en/docs/http/ngx_http_proxy_module.html 后者是淘宝大神提供的后端检测模块,需要手动编译添加,地址:https://github.com/yao…
转载请注明出处,谢谢 原创作者:Mingrui 原创链接:https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12634631.html 写在前面 最近在搞本科毕设,关于基于深度学习的 SLAM 回环检测方法.期间,为了锻炼自己的工程实现能力,(也为了增添毕设的工作量,显得不那么水),我自己写了一个简单的双目 SLAM 系统,其中嵌入了一种基于深度学习的轻量级回环检测模块 (https://github.com/rpng/calc),目前这种方法是我找到的最轻量级且效果不错的…