reg F1,F2; // F2 Previous State, F1 Current State always@(posedge CLK or negedge RSTn) if(!RSTn) begin F1<='b0;//(注意复位时F1;F2都是等于0的!) F2<='b0; end else begin F1<= A; F2<= F1; end wire Aup = F1 & !F2; wire Adown = F2 & !F1; 这个模块可以用来检测A输入…
转载请注明出处,谢谢 原创作者:Mingrui 原创链接:https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12634631.html 写在前面 最近在搞本科毕设,关于基于深度学习的 SLAM 回环检测方法.期间,为了锻炼自己的工程实现能力,(也为了增添毕设的工作量,显得不那么水),我自己写了一个简单的双目 SLAM 系统,其中嵌入了一种基于深度学习的轻量级回环检测模块 (https://github.com/rpng/calc),目前这种方法是我找到的最轻量级且效果不错的…