一.简要介绍 关于realsense的介绍,网上很多,这里不再赘述,sdk及相关文档可参考realsense SDK,也可参考开发人员专区. 运行代码之前,要确保你已经安装好了realsense的DCM和SDK,官网有教程,具体请参考DCM和SDK安装步骤. 二.代码 #include <pxcsensemanager.h> #include <pxcsession.h> #include "util_render.h" #include <iostrea…

Kinect SDK 读取彩色.深度.骨骼信息并用OpenCV显示 一.原理说明 对于原理相信大家都明白大致的情况,因此,在此只说比较特别的部分. 1.1 深度流数据: 深度数据流所提供的图像帧中,每一个像素点代表的是在深度感应器的视野中,该特定的(x, y)坐标处物体到离摄像头平面最近的物体到该平面的距离, 注意是平面到平面距离,并不是到摄像机的斜线距离(以毫米为单位). Kinect中深度值最大为4096mm,0值通常表示深度值不能确定,一般应该将0值过滤掉.微软建议在开发中使用1220mm…

Kinect v1 (Microsoft Kinect for Windows v1 )彩色和深度图像对的采集步骤 一.在ubuntu下尝试 1. 在虚拟机VWware Workstation 12.0安装ubuntu14.04按照<Ubuntu安装Kinect v1驱动(openni.NITE.Sensor)及遇到的问题>安装了Kinect v1的驱动,但是最终运行示例出现的窗口和网址提供的不一样,右侧彩色图都是重叠起来的,并且一直在跳动.原因可能是由于kinect v1在虚拟机上驱动有问题…

​ 0.序言 之前的博客里我们介绍了opencv在图像上的基本操作,下面我们来进行稍微深入一点的介绍,从这里开始我们可以发现opencv库能给我们带来的更多更有趣的功能.从现在开始,我们将逐步深入了解opencv库中对图像处理的一些高级方式. 在这篇博客中,我们将学习如何将图像在色彩空间之间的转换,例如BGR转换成灰色,BGR转换成HSV等 此外,我们还将创建一个应用程序,以提取视频中的彩色对象 我们还将学习以下功能:cv.cvtColor,**cv.inRange**等 1.改变颜色空间 Op…

安装 KinectSDK-v1.8-Setup.exe OpenNI-Windows-x86-2.1.0.msi Qt工程 拷贝 Redist 下内容到 编译的exe所在目录 #include <stdlib.h> #include <iostream> #include <conio.h> #include <string> #include "OpenNI.h" #include "opencv2/core/core.hpp…

关于RealSense的基础使用的博文用的库有点混杂,挺多博文都是早期maneger的那个库,对那个不是很了解,主要记录一下使用最新的函数库的基础使用. 相机型号:RealSense R435 使用函数库:librealsense2/rs.hpp #include <librealsense2/rs.hpp> 命名空间:rs2 using namespace rs2; 首先是检查设备并打印设备信息,从context里面查找device. context ctx; auto devicelist…

FLV提取里面的h264视频流 FLV和MP4支持的编码 流媒体和媒体文件的区别 流媒体是指将一连串的多媒体资料压缩后,经过互联网分段发送资料,在互联网上即时传输影音以供观赏的一种技术与过程,此技术使得资料数据包得以像流水一样发送,如果不使用此技术,就必须在使用前下载整个媒体文件.flv属于流媒体格式,所以很适合做低延时的直播 对比hls和mp4 相对于mp4,flv更加灵活体积更小,mp4不是流媒体需要索引表才可以正常播放 相对于hls,flv可以做到延时更低,因为hls需要发起多次http短…

本文由官方文档翻译而来 总览 目的 OpenNI 2.0 API(应用程序编程接口)提供了访问PrimerSense的兼容深度传感器.这就使得一个应用程序能够初始化传感器和从设备接收深度(depth),彩图(RGB)和红外(IR)视频流,还提供了一个统一的接口给传感器和通过深度传感器创建.oni记录文件. OpenNI也提供了第三方中间件开发者可以相互使用深度传感器的统一接口.应用程序还能用第三方中间件(如NITE2),也可以使用直接由OpenNI提供的基础的深度和视频数据. 高级API一览 获…

Halcon中线条提取的算子主要有: lines_color(Image : Lines : Sigma, Low, High, ExtractWidth, CompleteJunctions : ) lines_facet(Image : Lines : MaskSize, Low, High, LightDark : ) lines_gauss(Image : Lines : Sigma, Low, High, LightDark, ExtractWidth, LineModel, Comp…

这里翻译下<Deep face recognition: a survey v4>. 1 引言 由于它的非侵入性和自然特征,人脸识别已经成为身份识别中重要的生物认证技术,也已经应用到许多领域,如军事,进入,公共安全和日常生活.FR自然在CVPR会议中也占据了十分长的时间.早在1990年代,随着特征脸的提出[157],FR就成为了一个比较热门的研究领域.过去基于特征进行FR的里程碑方法在图1中有所展示 如图1所示,其中介绍了4个主流技术的发展过程: holistic 方法:通过某种分布假设去直接…