摘要 由于机器人SLAM.自动导航.语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持,所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码:而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的,先学一些Linux命令行相关的知识,对后续ROS教程的快速上手会大有帮助.由于后续ROS的开发都是在Linux发行版ubuntu系统上进行,所以本章节就以ubuntu系统为例,对Linux命令行相关的知识进行展开讲解,本章节主要内容: 1.Linux简介 2.安装Linux发行版ubuntu系统 3…

linux(CentOS6.7) 环境Mysql 5.7.17安装教程分享给大家,供大家参考,具体内容如下: 1系统约定安装文件下载目录:/data/softwareMysql目录安装位置:/usr/local/mysql数据库保存位置:/data/mysql日志保存位置:/data/log/mysql 2下载mysql在官网:http://dev.mysql.com/downloads/mysql/ 中,选择以下版本的mysql下载: 执行如下命名:#mkdir /data/software#…

Centos6 yum安装相关问题与处理 由于要使用yum下载文件,突然yum下载不了想要的文件,想更换yum源,结果得重新安装yum 来自本人GitHub地址https://github.com/mrsmallyi/LinuxNote/blob/master/yum.md 一.问题1 [root@bogon ~]# yum -v There was a problem importing one of the Python modules required to run yum. The er…

linux(CentOS6.7) 环境Mysql 5.7.17安装教程分享给大家,供大家参考,具体内容如下: 1系统约定安装文件下载目录:/data/softwareMysql目录安装位置:/usr/local/mysql数据库保存位置:/data/mysql日志保存位置:/data/log/mysql 2下载mysql在官网:http://dev.mysql.com/downloads/mysql/ 中,选择以下版本的mysql下载: 执行如下命名:#mkdir /data/software#…

感谢浏览,欢迎交流=.= 都说linux作为服务器优于window,近期也是学习了下linux. win7下安装了linux虚拟机,购买linux阿里云主机,开启linux之旅. 进入正题,在linux使用阿里云提供的一键安装工具上安装web环境. 登录阿里云,进入帮助中心,下载阿里云linux一键安装web环境安装包. 在虚拟机中的cenos6中安装 上传文件命令:rz sz进行本地和服务器间的上传.下载. 安装命令:yum install lrzsz 解压安装包命令:unzip -x sh.…

问题: Vmware安装linux虚拟机,桥接方式配置静态IP后重启网卡,提示:Error,some other host already uses address 10.252.252.21... 思路: 网上查找资料,得到解决方案如下: 编辑 /etc/sysconfig/network-scripts/ifup-eth, 将 (注:RHEL5.3 )if ! arping -q -c 2 -w 3 -D -I ${REALDEVICE} ${IPADDR} ; thenecho $”Err…

一 安装虚拟机 二 虚拟机上配置好在安装linux系统 三 知识回顾 交换机:主机在局域网内的身份是MAC地址(可以通过[交换机广播:交换机通过被动学习来建立一张“接口号”和“MAC地址”的对照表]或者 [ARP协议获取:解析公网ip地址])  MAC地址世界上独一无二. 路由器:主机在公网(局域网与局域网间)的身份是IP地址   网关:路由地址 子网:局域网 获取子网地址:ip与子网掩码作按位与运算(同1为1) #书写方式1 ip:172.16.10.1                    …

文章大纲 一.Linux发展史二.Linux系统的安装三.Linux系统的文件四.学习资料下载五.参考文章   一.Linux发展史 1. Linux前身-Unix 1968年 Multics项目MIT.Bell实验室.美国通用电气有限公司走到了一起,致力于开发Multics项目.到后期由于开发进度不是很好,MIT和Bell实验室相继离开这个项目的开发,最终导致项目搁浅. 1970年(Unix元年,时间戳) Unix诞生当时在开发Multics项目的时候,实验室中有一个开发成员开发了一款游戏(t…

本人为了重温linux,在新电脑上又要安装linux虚拟机,在VMware内配置快速安装的时候看到有如下说明: 大家可能跟我一样对于username比较熟悉,但是这个fullname是干嘛的?我们先进入系统看一下. 在图形化界面登录的时候,你可以看到这个full name.但是登陆进去后的终端,就是username 啦~…

安装Linux的方法挺多,但是这里咱们只说一种:如何在虚拟机里安装运行Linux.     想必看此类文章的都是小白,所以下面我就写的通俗易懂点.     第一步:下载虚拟机软件.(虚拟机软件是啥?它就是能在你系统里再模拟出一个系统,这里不深究以后以后再细说,估计以后我不细说你也明白啥是虚拟机了.) 百度搜一下“VMware虚拟机”下载它.     第二步:下载Linux系统.(这里推荐CentOS来用,为啥这Linux系统叫CentOS呢?这里你也别管了,你就当它和Windows系统有叫雨木林…

装机预备技能 问题 要求安装一台可用的KVM服务器: RHEL与CentOS系统有什么关联? Linux系统中第三块SCSI硬盘如何表示? 步骤 实现此案例需要按照如下步骤进行. 步骤一:RHEL系统与CentOS系统的渊源 RHEL是红帽公司提供的商业版Linux系统,若要获取DVD镜像.安全更新等技术服务支持,一般需要付费订阅:不过构成RHEL系统的各种软件包都是基于GPL开源协议免费发布的. CentOS是一个社区性质的Linux系统,相当于RHEL的一个克隆版本,它采用了构成RHEL系统…

目录 一. 环境 二.准备工作 三.先安装 make, gcc ,gcc-c++,readline-devel ,zlib-devel .如果已安装,可以忽略 四.开始安装 4.1 解压 tar -zvxf postgresql-9.3.1.tar.gz 4.2 创建linux用户及密码 4.3 开始安装 4.4 配置环境变量 4.5 初始化数据库 4.6 复制并修改配置文件(修改存放数据目录) 4.7 启动数据库,和设置开机自启 4.8 创建数据库操作的历史文件 4.9 测试数据库是否创建成功…

安装之前我们先来了解下git,并且要反问下:我为什么要使用git?svn用的不是很好嘛,我干嘛要换?... 问1:为什么需要版本控制系统? 版本控制是一种记录若干文件内容变化,以便将来查阅特定版本修订情况的系统.大部分时候我们使用最频繁的还是对源代码文件的版本控制,其实任何文件都可以纳入版本控制系统. 1).更好备份:相比于将不同版本的文件以时间等命名存储备份,使用版本控制系统能节约更多的磁盘空间,因为版本控制系统不是文件的复制备份,而是差异备份,文件快照备份等等. 2).更好的回溯:可以将某个…

1.安装kvm,vnc软件 http://www.server110.com/kvm/201404/10467.html yum install kvm,缺啥补啥 yum install kvm kmod-kvm qemu kvm-qemu-img virt-viewer virt-manager libvirt libvirt-python python-virtinst yum install tiggervnc-server yum -y install bridge-utils qemu…

一. 安装nginx 1. 准备1.8.0安装包 nginx-1.8.0.tar.gz 2. 安装第三方依赖 yum install gcc-c++ yum install -y pcre pcre-devel yum install -y zlib zlib-devel yum install -y openssl openssl-devel 3. 解压安装包并进入nginx目录 .tar.gz cd nginx- 4. 使用configure命令在nginx目录中创建makeFile文件 .…

本来打算玩 netty的 但是这个东西暂时也不用,而且我之前玩过mina就暂时不玩这个了,等以后有时间再玩,那玩啥呢?前几天和我们领导要了百度网盘会员,下了60G的大数据视屏,嘿嘿,有的玩了,今天开始第一章,大家都知道,要玩大数据,坑定要用Linux的,今天就开始玩Linux把 要玩呢,就需要安装接下来就看安装把 首先需要VMware虚拟机和6.5iso镜像 ISO文件我就不挂百度云了,这个百度一下都是,我这个在压缩包中不方便挂 这就是VM的页面了,大家也看见了,我之前是玩过的,可能最近几篇文章…

环境 系统环境:CentOS release 6.7 (Final) 需求 centos6.7编译安装nginx1.x 准备 安装依赖 yum install -y gcc gcc-c++ autoconf automake zlib zlib-devel openssl openssl-devel pcre pcre-devel 下载安装包 cd /home/download #download nginx wget -c http://nginx.org/download/nginx-1.8…

准备工作 安装make yum -y install gcc automake autoconf libtool make 安装g++ yum install gcc gcc-c++下面正式开始---------------------------------------------------------------------------一般我们都需要先装pcre, zlib,前者为了重写rewrite,后者为了gzip压缩.可以是任何目录,本文选定的是/data/soft/src一:Ngi…

转:http://tanghenxin.lofter.com/post/1cc667b3_5ac50dc 实际系统环境: CentOS 6.5 x64 一.安装Apache 通常系统都已经装好了,但我的服务器上却没有安装,所以要安装: # yum install httpd 二.安装SVN 根据SVN官网指南使用yum进行安装: # yum install subversion mod_dav_svn 三.配置SVN 装完SVN后默认生成/etc/httpd/conf.d/subversion.…

centos 6.5 1.yum安装和源代码编译在使用的时候没啥区别,但是安装的过程就大相径庭了,yum只需要3个命令就可以完成,源代码需要13个包,还得加压编译,步骤很麻烦,而且当做有时候会出错,源代码编译安装大概需要2个小时,好处在于可以自己配置地址等一些参数,yum安装半个小时搞定,一般不会出错,更新也很方便. 2.我的机器是centos release 6.7 64为的系统,一般机器都带yum命令,并且yum包源都是可以用的,就是说不用你自己下载东西,直接yum -y install 后…

1.输入命令:cd /etc/sysconfig/network-scripts/ 2.ls查看该文件夹下 3.vi ifcfg-eth0 按i进行编辑,添加如下两行后,esc →shift+:→wq保存退出 4.然后继续执行两个ifdown and ifup 命令 5.ping www.baidu.com成功 6.然后就可以执行yum install gcc-c++,以下就成功安装  …

 VirtualBox安装CentOS后,再安装增强功能就可以共享文件夹.粘贴板以及鼠标无缝移动,主要步骤如下: 1.yum -y update 2.yum -y install g++ gcc gcc-c++ make kernel-*    # 主要是在安装增强工具提示没有安装这些软件 3.yum -y install bzip2*                                            #  增强工具用的是bzip2压缩 4.重启虚拟机 [root@local…

接触linux 一年了,一直没有总结过什么东西.在开学前的这么几天把之前做的一些东西重新整理一下吧. 或许还会有别的收获呢. linux安装: 去年10月份接触linux以来安装不下数十次,不管是光盘安装.硬盘安装.优盘安装.双系统安装从来没见过今天这个问题,一个下午加晚上才解决. Issue :U盘用UltraISO写入硬盘映像,安装中,在所有安装步骤出来前报错panic occurred switching back to text console,CD.DVD都是这个错误, Error:p…

分享链接下载文件上传安装即可 链接:https://pan.baidu.com/s/15eUhm9LTUdHDPkXOyRb9Tg 密码:tohr # 文件内置安装脚本,直接安装即可 [root@localhost gcc_rpm]# rpm -ivh ppl-0.10.2-11.el6.x86_64.rpm [root@localhost gcc_rpm]# rpm -ivh cloog-ppl-0.15.7-1.2.el6.x86_64.rpm [root@localhost gcc_rpm…

费话就不多说了,本文主要描述如何在如何在Linux(Ubuntu)上安装Redmine.通过这篇文章你将了解如下内容. TL;DR 在Linux(Ubuntu)上安装Redmine的基本流程 配置phpMyAdmin的远程登录权限 配置Redmine默认访问端口 Linux常用操作命令 在Linux(Ubuntu)上安装Redmine的流程 首先下载最新版的Redmine安装包. 通过scp命令拷贝本地文件到远程服务器 scp /Users/CharlieChu/Desktop/bitnami-…

操作系统 是一个人与计算机硬件的中介. Linux操作系统 开源代码的.自由传播的类Unix操作系系统软件: 多用户.多任务.多线程.多CPU的操作系统. 服务器端.嵌入式开发.个人pc桌面,服务器领域最重要. Linux发展历史 1969年Unix在贝尔实验室诞生. 谭宁邦 斯托曼发起了自由软件的运动,成立自由软件基金会(FSF),GNU项目. 1991年,托瓦兹(芬兰),事件Linux内核. Unix的5大特性 技术成熟,可靠性高 极强的可伸缩性 强大的网络功能 强大的数据库支持能力 强大的…

python下载 下载地址:https://www.python.org/downloads/ 可以下载需要的版本,这里选择2.7.12和3.6.2 下面第一个是linux版本,第二个是windows版本 python在windows下安装(双版本) 2.7.12和3.6.2都自定义安装,可以选择安装的目录 安装完两个版本后,添加环境变量 D:\Python27\Scripts;D:\Python27 D:\Python36\Scripts;D:\Python36 目录下都叫python.exe…

硬盘安装Linux 使用硬盘安装Linux最大的好处不只是方便,是快速.之前使用U盘安装,很慢,没有记录具体时间.Ubuntu区别不大,本身比较小,安装介质只有2G(ubuntu18.10):CentOS区别明显,最大的安装ISO文件9G(CentOS7.5): 说明: 系统对文件系统的支持: Ubuntu对windows的文件系统兼容性好些,安装好后,直接支持ntfs; CentOS默认不支持ntfs文件系统,需要安装nrfs-3g,才能挂载使用: 安装介质对分区格式及目录的要求: Ubunt…

Linux CURL的安装  Linux CURL的安装   --获得安装包,从网上直接下载或者其他途径,这里直接wget# wget http://curl.haxx.se/download/curl-7.17.1.tar.gz--解压到当前目录# tar -zxf curl-7.17.1.tar.gz--进入解压后的目录内# cd curl-7.17.1--配置,指定安装的目录,这里是“/usr/local/curl”# ./configure --prefix=/usr/local/cur…

1.PXE是什么? pxe是Preboot Excution Environment的缩写,是intel公司研发,基于client/server的网络模式,支持远程主机通过网络从远端服务器下载镜,并由此支持通过网络启动操作系统的预启动执行环境. 2.PXE的工作原理 它的工作流程是这样的: 1.客户端向PXE 服务器上的DHCP发送ip地址请求消息,DHCP检测到客户端是否合法(主要是检测客户端的网卡MAC地址)如果合法则返回客户端的ip地址,同时将启动文件pxelinx.0位置信息一并传给客户…