在嵌入式系统开发中,目前使用的主要编程语言是C和汇编,C++已经有相应的编译器,但是现在使用还是比较少的.在稍大规模的嵌入式软件中,例如含有OS,大部分的代码都是用C编写的,主要是因为C语言的结构比较好,便于人的理解,而且有大量的支持库.尽管如此,很多地方还是要用到汇编语言,例如开机时硬件系统的初始化,包括CPU状态的设定,中断的使能,主频的设定,以及RAM的控制参数及初始化,一些中断处理方面也可能涉及汇编.另外一个使用汇编的地方就是一些对性能非常敏感的代码块,这是不能依靠C编译器的生成代码,而…

最近一个项目中需要在VxWorks下使用一个高精度实时时钟,要求精度为1ms,溢 出时间大于5小时.VxWorks提供系统时钟,该时钟在操作系统启动后开始计数,精度为1个tick,可以通过tickGet()获取当前计数值.因为 系统时钟默认工作频率为60Hz,则1个tick相当于16.7ms,不符号我们的精度要求.虽然可以通过sysClkRateSet(1000),把精度提高到1ms,但1kHz的系统时钟中断频率会使得CPU的开销大增.考虑到像nanoSleep()这样的应用其计时精度可以达到纳…

bootloader通常会分为两个阶段:第一阶段采用汇编语言来编写,主要是一些核心的初始化工作(内存,时钟的初始化),第二阶段使用C语言来编写,主要是它会完成一些板载硬件的初始化(串口,网口)然后其启动我们的操作系统.所以我们需要先搭建好C语言环境.-----------------------------------------------------栈的初始化(只有一行,但信息量巨大,而且非常重要,对以后嵌入式的学习起了至关重要的作用):栈:一种后进先出性质的数据组织方式.满栈:当堆栈指针s…

C51和汇编混合编程(1)-C语言中嵌入汇编 1.在 C文件中要嵌入汇编代码片以如下方式加入汇编代码: #pragma ASM ;Assembler Code Here #pragma ENDASM 2.在 Project窗口中包含汇编代码的 C文件上右键,选择“Options for ...”,点击右边的“Generate Assembler SRC File”和“Assemble SRC File”,使检查框由灰色变成黑色(有效)状态: 3.根据选择的编译模式,把相应的库文件(如 Small…

1.为什么要混合编程 汇编语言:执行效率高:编写繁琐: 执行效率高:能够更直接地控制处理器. c语言:可读性强,移植性好,调试方便. 1.汇编调用c函数 2.c调用汇编函数 汇编语言定义的函数(标号),需要把它定义为全局的. 在start.s中修改 在main.c中修改 3.c内嵌汇编 1.格式 输出部分:在使用汇编语句过程中,可能会把c语言中的变量的值修改了,就把这些变量放在这个部分. 输入部分:是在使用汇编时,从c语言中拿到一些参数来使用. 破坏描述部分:就是修改了某些寄存器的值,然后把对应…

仅作演示. 1.C和汇编可相互调用,汇编子函数格式参考 汇编:普通的函数调用的汇编代码解析 http://www.cnblogs.com/mylinux/p/4139972.html 本文演示了 : 汇编嵌入到c语言:     汇编调用c语言,c语言调用汇编. 2.C函数参数从左到右是放到r0-r3,[不够再push stack]:push stack用stmfd ldmfd,右边的参数会先入栈. ;//call_asm.s PRESERVE8 AREA |C$$code|, CODE, REA…

C中调用汇编,要把汇编定义为全局的,加.global C内嵌汇编 __asm__( :汇编语句部分 :输出部分 :输入部分 :破坏描述部分 ); 用C内嵌汇编的方式:实现LED的点亮 //#define GPBCON (volatile unsigned long*)0x56000010 //#define GPBDAT (volatile unsigned long*)0x56000014 #define GPBCON 0x56000010 #define GPBDAT 0x56000014…

前言 都知道的,Android基于Linux系统,然后覆盖了一层由Java虚拟机为核心的壳系统.跟一般常见的Linux+Java系统不同的,是其中有对硬件驱动进行支持,以避开GPL开源协议限制的HAL硬件抽象层. 大多数时候,我们使用JVM语言进行编程,比如传统的Java或者新贵Kotlin.碰到对速度比较敏感的项目,比如游戏,比如视频播放.我们就会用到Android的JNI技术,使用NDK的支持,利用C++开发高计算量的模块,供给上层的Java程序调用. 本文先从一个最简单的JNI例子来开始介…

C与汇编混合编程主要有以下几种:(1)C语言中嵌入汇编(2)无参数传递的函数调用(3)有参数传递的函数调用 一.C语言中嵌入汇编 1.在 C 文件中要嵌入汇编代码片以如下方式加入汇编代码: #pragma ASM ; Assembler Code Here #pragma ENDASM  2.在 Project 窗口中包含汇编代码的 C 文件上右键,选择“Options for ...”,点击右边的“Generate Assembler SRC File”和“Assemble SRC File”…

9.1 ARM 汇编与 C 的混合编程 9.1.1 内嵌汇编 __asm __asm("指令")例如关闭/打开总中断开关 CPSR __asm //使用 C 中变量名代替寄存器 { MOV var,x ADD y,var,x/y } 内联汇编语言中的寄存器名被编译器视为 C 或 C++语言中的变量,所以内联汇编中出现的寄存器名不一定和同名的物理寄存器相对应.这些寄存器名在使用前必须声明, 否则编译器将提示警告信息 9.1.2 汇编访问 C 中的全局变量 [1]用 IMPORT 声明全局…