GPS学习

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1.每一个你不满意的现在,都有一个你没有努力的曾经. //ios根据gps坐标来计算两点间的距离 //x1,y1 点1的坐标 x2,y2点2的坐标 -(double) gps2m:(double)x1 _y1:(double)y1 _x2:(double)x2 _y2:(double)y2 { double radLat1 = (x1 * 3.1416 / 180.0); double radLat2 = (x2 * 3.1416 / 180.0); double a = radLat1 - r…

Android之 GPS学习笔记

========================================GPS:全球定位系统 GPS由三部分组成:GPS卫星组成的空间部分,若干地面组成的控制站,用户手中的接收机.Android 为电话管理支持提供了TelephonyManager 为音频管理提供了AudioManager 为支持GPS提供了LocationManager.获取: LocationManager lm = (LocationManager)Context. getSystemService(Conte…

GPS学习笔记

预备知识 1. 卫星发送信号时,是以特定频率的电磁波为载波,调整信号到载波上的.多普勒效应就是,卫星和接收机是相对运动的,那么载波的频率会随运动距离发生改变.(<GPS测量与数据处理>p3) 2. 全球卫星定位系统,主要由:卫星,地面监控站,用户部分组成.(<GPS测量与数据处理>p42) 三者关系是: 首先,地面监控站,对卫星进行跟踪,制定导航电文(其内容有:包含轨道信息的星历.时钟改正.电离层改正等导),发送给卫星. 然后,卫星用载波,加载这些导航电文.以及测距信号,广播给地面…

视觉融合定位github

1. obr_slam有关的非常有用的github链接: https://github.com/Ewenwan/MVision/tree/master/vSLAM/oRB_SLAM2 2. gnss,imu非常有用的github链接 https://github.com/2013fangwentao/Multi_Sensor_Fusion 3. vins_fusion + gps学习的github链接 https://github.com/grn213331/VINS-GPS 4. gnss +…

GPS定位学习笔记

********************************* GPS定位简介 ********************************** 1. iOS SDK提供两个框架来实现位置服务. 分别是 CoreLocation.framework 和 MapKit.framework . CoreLocation.framework 主要提供了获得设备位置信息的API,例如经纬度信息,而 MapKit.framework 主要提供了展示地图的API. 2. 这两个框架中的核心类是…

Android学习笔记_61_手机安全卫士知识点归纳（1）状态/形状图形 GPS 设备管理器DeviceAdminReceiver ImageView属性

1.在做程序自动安装更新的时候 ,必须保证程序的签名和包名是相同. C:\Documents and Settings\zehua\.android \ debug.keystore debug的签名,开发时候的签名 Re-installation failed due to different application signatures. Please execute 'adb uninstall cn.itcast.mobilesafe' in a shell. 2.两种上下文区…

c语言 GPS nmealib学习笔记

.nmealib简介 nmealib是一个基于C语言的用于nmea协议的开源库.虽然nmea体积小巧,但是却具备了不少功能. 分析NMEA语句并把结果保存在合适的C语言结构体中. 除了解析NMEA语句之外,还可以产生NMEA语句. 支持多种NMEA语句,包括GPGGA, GPGSA, GPGSV, GPRMC, GPVTG. 解析算法层次严谨. 附加地理学相关功能,可支持导航等数据工作. 更多介绍请参考以下链接 http://nmea.sourceforge.net/#downloads .目录…