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一. NMEA0183标准语句(GPS常用语句) $GPGGA例:$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,,,,0000*1F字段0:$GPGGA,语句ID,表明该语句为Global Positioning System Fix Data(GGA)GPS定位信息字段1:UTC 时间,hhmmss.sss,时分秒格式字段2:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)字段3:纬度N(北纬)或S(南纬)字段4:…
NMEA 0183是美国国家海洋电子协会(National Marine Electronics Association)为海用电子设备制定的标准格式.现在已经成为GPS导航设备统一的RTCM(Radio Technical Commission for Maritime services)标准协议. 下图一款GPS芯片,是深圳一家公司生产的.基本上接上天线,供电引脚电压正常的话,就可以通过串口读取GPS数据了.所以GPS编程最主要的是解析数据,要解析数据就得了解协议格式. 下面一组数据,是我在…
1)解析实现 gps_main.c #include <nmea/nmea.h> #include <string.h> #include <stdio.h> #include <stdint.h> #include <stdlib.h> #include "nrf_gpio.h" #include "gps_main.h" #include "main.h" #define GPS_P…
点击上方↑↑↑蓝字[协议分析与还原]关注我们 " 整理的GPS有关的协议分析资料." 之前分析一些车载设备的流量时,有部分经验,在这里和大家分享. 产生这些流量的设备通常是实体终端设备,里面装有处理芯片,与GPS通信,也通过运营商的网络,与服务器通信,将设备状态和位置这些数据传递到服务器保存. 这些设备与服务器通信,数据没有那么复杂,一般直接使用TCP/IP封装GPS协议内容进行,服务器只需要相应解析即可获得各项内容,降低了设计开发成本. GPS协议标准目前常用到的是NMEA-0183…
受朋友所托,调试一款GPS模块,该模块是UBLOX的NEO-6M GPS模组.想到用这款GPS的人较多,自己日后也有可能在用到这个模块,就写下这份笔记. 1. 介绍 基本信息如下: 1, 模块采用U-BLOX NEO-6M模组,体积小巧,性能优异. 2, 模块增加放大电路,有利于无缘陶瓷天线快速搜星. 3, 模块可通过串口进行各种参数设置,并可保存在EEPROM,使用方便. 4, 模块自带SMA接口,可以连接各种有源天线,适应能力强. 5, 模块兼容3.3V/5V电平,方便连接各种单片机系统.…
近短时间在网上买了一个GPS模块,正好正在学习MSP430单片机,于是决心将GPS模块与MSP430结合起来,同时将代码贴出来,发现网上搜到好多资料都要注册才能下载,有些还要钱.自己动脑,才能自娱自乐. 一.测试篇 刚拿到ATK-NEO-6M这个型号的GPS模块,有点不大相信,近100块的东西居然只有3cm那么大一点.之前在网上下载了相关的资料,第一次快速测试肯定是借助电脑,正好msp430开发板上有max232模块,直接将GPS模块的TX接max232的TX,RX同样.PC端安装u-cente…
从淘宝上入手的GPS接收端U-BLOX M8N,带UART串口连接线. 一.打开树莓派上的UART串口通信 1.下载pi3-miniuart-bt-overlay.dtb,并将dtb文件拷贝到/boot/overlays/目录下 下载地址:http://pan.baidu.com/s/1qXS0hoK 2.编辑/boot目录下的config.txt文件,增加两行 sudo nano /boot/config.txt dtoverlay=pi3-miniuart-bt-overlay force_…
需要准备的硬件 MC20开发板 1个 https://item.taobao.com/item.htm?id=562661881042 GSM/GPRS天线 1根 https://item.taobao.com/item.htm?id=531979567261 IPEX接口转SMA接口转接线 1根 https://item.taobao.com/item.htm?id=531979903836 GPS有源天线 1根 https://item.taobao.com/item.htm?id=2624…
需要准备的硬件 MC20开发板 1个 https://item.taobao.com/item.htm?id=562661881042 GSM/GPRS天线 1根 https://item.taobao.com/item.htm?id=531979567261 IPEX接口转SMA接口转接线 1根 https://item.taobao.com/item.htm?id=531979903836 GPS有源天线 1根 https://item.taobao.com/item.htm?id=2624…