尽管FreeRTOS提供了软件计时器,但这些计时器有一些限制: 最大分辨率等于RTOS滴答周期 计时器回调从低优先级任务分派 硬件计时器不受这两个限制,但是通常它们使用起来不太方便.例如,应用组件可能需要定时器事件在将来的特定时间触发,但是硬件定时器仅包含一个用于中断产生的"比较"值.这意味着需要在硬件计时器之上构建一些功能来管理挂起事件列表,以便在发生相应的硬件中断时可以调度这些事件的回调. esp_timer 一组API提供了一次性的计时器和定期的计时器,微秒级的时间分辨率以及64…

在Vue中使用了计时器,一定要记得在生命周期destroyed()里清掉,不然第二次进入这个组件,会出现很大的问题 destroyed () { // (很重要)当跳转到其他页面的时候,要在生命周期的destroyed里清空this.cdTimer,不然会出错 clearTimeout(this.cdTimer) },…

基于ESP-IDF4.1 1 #include <stdio.h> 2 #include "freertos/FreeRTOS.h" 3 #include "freertos/task.h" 4 #include "esp_system.h" 5 #include "nvs_flash.h" 6 #include "nvs.h" 7 #include "driver/gpio.h&qu…

目录 游戏中的时间线 真实时间线 游戏时间线 全局时钟的实现方式 我们如何理解时间.在现实生活中,时间就是一个有方向的直线.从一个无穷远到另一个无穷远.用数学去抽象地思考,它就是一个从无穷小到无穷大的一维轴. 那么,对于游戏而言,我们需要考虑关于时间的哪一部分?游戏本质就是开发者作为上帝创造的产物,在我们人为创造的世界中,自我们开始游戏的时候,这个世界的所有物体就应该根据一个既定的时间线作为参照物来进行运动--这个标准不是服务于策划文案中的年代.一天的早中晚等写实的时间线,而是动画.逻辑等相关仿…

笔记 异步编程 什么是异步 示例 async/await特性的结构什么是异步方法 异步方法的控制流await表达式取消一个异步操作异常处理和await表达式在调用方法中同步地等待任务在异步方法中异步地等待任务Task.Delay方法 在GUI程序中执行异步操作 Task.Yield 使用异步Lambda表达式完整的GUI程序BackgroundWorker类 在WPF程序中使用BackgroundWorker类的示例代码 并行循环其他异步编程模式BeginInvoke 和 EndInvoke 等…

欲想正人,必先正己. 静坐当思己过,闲谈莫论人非. 垂直同步的作用: 为避免画面撕裂,许多渲染引擎会在交换缓冲区之前,等待显示器的垂直区间消隐,即电子枪重归屏幕上角的时间. 高分辨率计时器的时间漂移 多核处理器. 时间同步 使用cpu的时间周期数进行度量 若使用存储绝对值的手动时钟,需要定期将其清0,避免累加至很大的值.可以将时钟按照周期手动循环,time = (time +△t)%period. 为了应付断点,可以锁定增量时间,当增加时间超过预设的上限,将其锁定至目标帧率 If(dt > 1/…

MPI编程指南 一.     MPI概述 1.1  MPI的发展史 MPI标准化涉及到大约60个国家的人们,他们主要来自于美国和欧洲的40个组织,这包括并行计算机的多数主要生产商,还有来自大学.政府实验室和工厂的研究者们.1992年4月,并行计算研究中心在Williamsburg,Virginia,召开了一个关于消息传递的标准的工作会议,会议上讨论了标准消息传递的必要的.基本的特点,并建立了工作组继续进行标准化工作. 1992年10月,MPI的初步草稿MPI1形成,MPI1主要包含的是在Will…

第一部分 基础 第1章 导论 (已看) 第2章 专业工具 (已看) 第3章 游戏软件工程基础 (已看) 第4章 游戏所需的三维数学 (已看) 第二部分 低阶引擎系统 第5章 游戏支持系统 (已看) 第6章 资源及文件系统 (已看) 第7章 游戏循环及实时模拟 (已看) 第8章 人体学接口设备(HID) (已看) 第9章 调试及开发工具 (已看) 第三部分 图形及动画 第10章 渲染引擎 第11章 动画系统 (已看) 第12章 碰撞及刚体动力学 (已看) 第四部分 游戏性 第13章 游戏性系统简介…

Netem参数说明 本文主要内容来自Linux基金会Wiki网站Netem文档,点击这里访问原文 netem通过模拟广域网的特性为测试协议提供网络仿真功能.当前版本模拟可变延迟,丢失,重复和重新排序. 如果您运行当前的2.6发行版(Fedora,OpenSuse,Gentoo,Debian,Mandriva,Ubuntu),那么netem已在内核中启用,并且包含当前版本的iproute2. netem内核组件在以下位置启用: Networking --> Networking Options -…

今天给大家分享的主题的是Javascript&QA⼯程师.看到这个主题,可能有人问:前端开发完就OK了,剩下的丢给测试就行,哪里还需要关心这些?但事实上呢,测试是前端开发非常重要的环节,也是迈向高级前端工程师的必经之路! 本文主要分为一下四个部分: · 单元测试 · 性能测试 · 功能测试 · 安全测试 一. 单元测试 单元测试(unit testing),是指对程序中的最小可测试单元进行检查和验证.对于单元测试中单元的含义,一般来说,要根据实际情况去判定其具体含义,如C语言中单元指一个函数,J…