目标 在本章中, 我们将了解光流的概念及其使用Lucas-Kanade方法的估计. 我们将使用cv.calcOpticalFlowPyrLK()之类的函数来跟踪视频中的特征点. 我们将使用cv.calcOpticalFlowFarneback()方法创建一个密集的光流场. 光流 光流是由物体或照相机的运动引起的两个连续帧之间图像物体的视运动的模式.它是2D向量场,其中每个向量都是位移向量,表示点从第一帧到第二帧的运动.考虑下面的图片(图片提供:Wikipedia关于Optical Flow的文章…

5.类函数和对象函数 类函数:在定义函数的上面一行书写@classmethod,特点:没有self 有cls 对象函数:定义在class中的普通的def函数 演示类函数和对象函数的定义使用: 总结: 在对象函数中,既能够直接使用对象属性和对象函数,也能够使用类属性和类函数 定义类函数,需要在函数的上面追加@classmethod注解符号,这样它的参数位置就有一个cls关键字 表示类的意思,而原本我们看到的self就不再了 在类函数中,只能直接使用类属性和类函数,不能直接使用对象属性和对象函数:…

本系列文章由@浅墨_毛星云 出品,转载请注明出处. 文章链接:http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/33320997 作者:毛星云(浅墨)    微博:http://weibo.com/u/1723155442 知乎:http://www.zhihu.com/people/mao-xing-yun 邮箱: happylifemxy@163.com 写作当前博文时配套使用的OpenCV版本号: 2.4.9 本篇文章中.我们一起探讨了Ope…

转自[翻译]NeHe OpenGL 教程 前言 声明,此 NeHe OpenGL教程系列文章由51博客yarin翻译(2010-08-19),本博客为转载并稍加整理与修改.对NeHe的OpenGL管线教程的编写,以及yarn的翻译整理表示感谢. NeHe OpenGL第四十八课:轨迹球 轨迹球实现的鼠标旋转 使用鼠标旋转物体,很简单也有很多实现方法,这里我们教会你模拟轨迹球来实现它.   轨迹球控制 By Terence J. Grant (tjgrant@tatewake.com) 如果只用鼠…

0x1 源码区别点 将id变为字符型:$sql = "SELECT * FROM users ORDER BY '$id'"; 0x2实例测试 (1)and rand相结合的方式 payload: http:' and rand(ascii(left(database(),1))=116)--+ (2)利用报错的方式进行 http:' and (select 1 from(select count(*),concat(0x5c,database(),0x5c,floor(rand(0)…

孤荷凌寒自学python第四十九天继续研究跨不同类型数据库的通用数据表操作函数 (完整学习过程屏幕记录视频地址在文末,手写笔记在文末) 今天继续建构自感觉用起来顺手些的自定义模块和类的代码. 不同类型的关系数据库之间的数据表的结构与数据的互相复制操作相对比较复杂,虽然关系型数据库都通用SQL查询语句,经过过去多年的编程经验与前段时间Python操作数据库的学习,发现由于各家数据库在使用sql语句上的不同处理,事实上要统一为相同的互相可交换结构数据的形式,就是我想学习的 从今天的学习情况来看,已统…

 孤荷凌寒自学python第四十六天开始建构自己用起来更顺手一点的Python模块与类,尝试第一天 (完整学习过程屏幕记录视频地址在文末,手写笔记在文末) 按上一天的规划,这是根据过去我自学其它编程语言的经验,我觉得对Python的肤浅的基础的知识学习完成之后,一定也要开始的构建自己的Python编程大厦的脚手架——开始将一些自己用起来顺手的常用功能封装块化,建立模块和类,形成一种基础沉淀,这样整个自己的Python学习大厦才将越修越好,这是从我过往的编程语言自学中总结出来的,今天经过第一天的尝…

 孤荷凌寒自学python第四十五天Python初学基础基本结束的下阶段预安装准备 (完整学习过程屏幕记录视频地址在文末,手写笔记在文末) 今天本来应当继续学习Python的数据库操作,但根据过去我自学其它编程语言的经验,我觉得对Python的肤浅的基础的知识学习完成之后,一定也要开始的构建自己的Python编程大厦的脚手架——开始将一些自己用起来顺手的常用功能封装块化,建立模块和类,形成一种基础沉淀,这样整个自己的Python学习大厦才将越修越好,这是从我过往的编程语言自学中总结出来的,当然还…

 孤荷凌寒自学python第四十四天Python操作数据库之准备工作 (完整学习过程屏幕记录视频地址在文末,手写笔记在文末) 今天非常激动地开始接触Python的数据库操作的学习了,数据库是系统化设计中非常重要的部分,有了数据库才能保证所有的信息得以存储与交换. 今天了解到python可以操作的数据库非常丰富,从关系型数据库到非关系型数据库都提供了良好的支持. 就关系型数据库来说,从今天的初步学习中已经发现Python 可以非常方便的操作ACCESS本地数据库,SQLite本地数据库,msSQL…

 孤荷凌寒自学python第四十天python的线程锁RLock (完整学习过程屏幕记录视频地址在文末,手写笔记在文末) 因为研究同时在多线程中读写同一个文本文件引发冲突,所以使用Lock锁尝试同步,但居然没有完全成功,于是今天进一步研究RLock锁. 一.  得到RLock锁对象 新的RLock锁对象=threading.RLock() 使用RLock类的初始化方法之前,必须保证当前py文档已声明引用过threading模块: import threading 二.  RLock对象的主要方法…