下面我们将介绍,如何编写一个启动脚本程序:(.launch文件) 还记得我们在 创建ROS软件包教程 中创建的第一个程序包(beginner_tutorials)吗,现在我们要使用它. 在 beginner_tutorials 软件包里新建一个名为 launch 的文件夹,(用来保存 launch 启动脚本的): $ roscd beginner_tutorials $ mkdir launch $ cd launch $ gedit turtlemimic.launch #对其进行编辑 添加下…

ROS Indigo beginner_Tutorials-09 编写简单的启动脚本文件 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo .launch文件 : 下面我们将介绍,如何编写一个启动脚本程序:(.launch文件) 还记得我们在 创建ROS软件包教程 中创建的第一个程序包(beginner_tutorials)吗,现在我们要使用它.在 beginner_tutorials…

linux文件系统启动流程.启动脚本 下面是一张Linux启动流程图: 在了解启动流程之前,我们应该先知道系统的几个重要脚本和配置文件,他们对应的路径为: 1. /sbin/init 2. /etc/inittab 3. /etc/rc.d/rc.sysinit 4. /etc/rc.d/rcN.d //这是几个文件夹N代表数字1,2,3,4.. 5. /etc/fstab 1.关于/sbin/init与/etc/inittab 关于/sbin/init ,它是一个二进制可执行文件,为系统的初始…

Shell脚本 编写Python.PHP脚本通常需要掌握语言的函数,那么Shell脚本则不需要,只需要掌握Linux命令就可以编写Shell脚本,因为Shell脚本就是由多个Linux命令组成,通过将多个Linux命令组合保存成一个脚本文件,可直接给其他人使用. 组合命令 进入一个目录,查看目录的文件,这个过程分别需要执行两条命令,分别是cd 和ls. 分开执行两个命令的形式如下: [root@lincoding usr]# cd /usr/ [root@lincoding usr]# [roo…

我的第二份工作入职在即,而这一次则真的是完全跑到了一个陌生的城市了.租房,购置相关用品,还尚未工作钱就花掉一堆.尽管我个人之前一直都没有过记账的习惯,但为了让自己能够搞清楚自己的钱都花在哪里了,于是还是决定整个超级无敌无脑简单的账本出来. 顺带一提,这篇文章仅仅是写下来记录一下整个过程,其实整个文章并没有多高的技术含量.如果你熟悉 Excel vbs 或者 Google Spreadsheets 脚本的编写而又期望学习一些新的技巧的话,这篇文章不是你想要的文章. 图在这儿,该文章所指的脚本是给数…

生活中有很多事情是低效益,重复性.比如每天上某些网站,先登录再签到打卡,比如每隔一段时间清理回收站的文件等等.一个成熟的软件工程师应该想到用软件解决他. 对于这些简单的小任务,一般用脚本实现.比如Python脚本或者JavaScript脚本等等,不过还得装运行环境.如果能在电脑上直接用就好了,那么有没有呢. 有,那就是基于命令行(.bat)脚本或者 Powershell 脚本(.ps1),这两个东东都是 Windows 自带运行环境的,比较方便的脚本. 而本文的主角就是 Powershell.…

我们知道在UWP里面有Resources文件xxx.resx,在Android里面有String.Xml文件等.那跨平台如何统一这些类别不一的资源文件以及Xaml设计文件如何绑定这些资源?应用支持多国语言时如何设置资源文件?还好Xamarin.Froms已经实现了我们的需求,不过语言设置还是得发一番功夫. 今天就最常用的一种(StaticExtension)进行使用说明,语言设置后续再说.先准备一个资源文件.(由于为跨平台使用记得设置为Public属性) 后台读取Resources文件方法 这种…

本文档基于Spark2.0,对spark启动脚本进行分析. date:2016/8/3 author:wangxl Spark配置&启动脚本分析 我们主要关注3类文件,配置文件,启动脚本文件以及自带shell. 1 文件概览 conf/ ├── docker.properties.template ├── fairscheduler.xml.template ├── log4j.properties.template ├── metrics.properties.template ├── sla…

Ubuntu操作系统编写zabbix的启动管理脚本 作者:尹正杰 版权声明:原创作品,谢绝转载!否则将追究法律责任. 一.修改zabbix的pid存放路径 1>.创建存放zabbix的pid目录  [root@zabbix203.yinzhengjie.org.cn ~]# mkdir -v /yinzhengjie/softwares/zabbix/pid mkdir: created directory '/yinzhengjie/softwares/zabbix/pid' [root@za…

一.简介: 前一段时间尝试录制了几集3D编程方面的视频教程,我发现录制时最大的障碍是让脑中的思考.手上的操作和嘴里的解说保持同步,一旦三个"线程"中有一个出错,就必须停下来重新录制出错的部分,同时一心三用也会极大的增加精力消耗,减少有效录制时间.为了解决这一问题.降低视频教程的编写门槛,我尝试编写了一个将预先设定的文本插入视频中作为旁白的小工具,尝试将思考.操作和解说三个线程分解到三个时间片中运行. 因为以前没接触过完整的java窗口程序编写,这个小工具的代码非常简陋生硬,程序名为Sa…