(于2007.1.22) 由于PDO所传输的数据内容是无协议的且分配的标识符范围较SDO靠前,因此,其效率和优先级都是较高的,通常用于实时过程数据的传输. PDO是生产/消费类型的通讯方式,数据只有一个生产者(发送),但是消费者(接收)可以有多个,生产者和消费者事先都已知道数据的类型和内容(通过设置PDO映射来管理). 对PDO通讯参数的设置可以实现四种通讯方式: 同步传输.在收到SYNC消息后触发PDO发送,可以定义收到几个SYNC后触发一次TPDO,在有SYNC的CANopen网络中,SYN…

ZeroMQ API 目录 :http://www.cnblogs.com/fengbohello/p/4230135.html ————————————————————————————————————— ZeroMQ 官方地址:http://api.zeromq.org/4-2:zmq-inproc zmq_inproc(7)   ØMQ Manual - ØMQ/4.2.0 Name zmq_inproc – ØMQ 本地进程内(线程间)传输方式 Synopsis 进程内传输方式意味着在共享…

ftp ftp 命令使用文件传输协议(File Transfer Protocol, FTP)在本地主机和远程主机之间或者在两个远程主机之间进行文件传输. FTP 协议允许数据在不同文件系统的主机之间传输.尽管这个协议在传输数据上提供了高适应性,但是它并没有尝试去保留一个特定文件系统上的文件属性(例如一个文件的保护模式或者修改次数).而且 FTP 协议很少对一个文件系统的整体结构作假定,也不提供这样的功能,比如递归的拷贝子目录.在使用 ftp 命令时,需要注意 FTP 协议的这些特性.当需要保留…

Android通过http协议POST传输方式如下: 方式一:HttpPost(import org.apache.http.client.methods.HttpPost) 代码如下: private Button button1,button2,button3;private TextView textView1; button1.setOnClickListener(new Button.OnClickListener(){            @Override   public vo…

前言 笔者本打算撰写一篇讲解标准I/O(缓存I/O)的博文,但是发现已经有网友做过同样的工作,并且工作质量上乘,特转载于此. 原文地址http://lenky.info/archives/2012/08/1856 正文 利用系统调用函数read()/write()是我们平常用得最多的一种数据读写方式,大多数情况下我们并没有考虑这种数据读写方式的执行效率,因为在很多并不以数据频繁读写为性能瓶颈的应用程序中函数read()/write()消耗的执行时间可以忽略,但是它们内在具体实现和执行效率到底如何…

转自:http://linux.chinaitlab.com/server/806269.html FTP可用多种格式传输文件,通常由系统决定,大多数系统(包括UNIX系统)只有两种模式:文本模 式和二进制模式.文本传输器使用ASCII字符,并由回车键和换行符分开,而二进制不用转换或格式化就可传字符,二进制模式比文本模式更快,并且可以传输 所有ASCII值,所以系统管理员一般将FTP设置成二进制模式. 一般来说: 如果你用错误的模式传输你的图片,你将会无法看到图片,看到的会是乱码. 如果你用错误…

ASCII 和BINARY模式区别:    用HTML 和文本编写的文件必须用ASCII模式上传,用BINARY模式上传会破坏文件,导致文件执行出错.    BINARY模式用来传送可执行文件,压缩文件,和图片文件.    如果你用ASCII模式传,会显示一堆乱码,你必须重新用BINARY模式传.    对于第二种情况,是因为有很多ftp服务器和客户端软件能自动识别文件类型,并采取相应的传输方式.…

tp ftp 命令使用文件传输协议(File Transfer Protocol, FTP)在本地主机和远程主机之间或者在两个远程主机之间进行文件传输. FTP 协议允许数据在不同文件系统的主机之间传输.尽管这个协议在传输数据上提供了高适应性,但是它并没有尝试去保留一个特定文件系统上的文件属性(例如一个文件的保护模式或者修改次数).而且 FTP 协议很少对一个文件系统的整体结构作假定,也不提供这样的功能,比如递归的拷贝子目录.在使用 ftp 命令时,需要注意 FTP 协议的这些特性.当需要保留文…

GET和POST传输 在很多人看来,get和post的区别有比如安不安全,传输有大小限制等,在这里,我将对get和post做出客观的评价: GET: 传输方法:get传输数据一般是在地址栏的url的问号后面拼接数据进行传输. 传输量:因为get是在url上携带数据传输,但是浏览器基于安全考虑,会限制url的大小,所以get的传输量小不是因为它本身的原因,而是浏览器所造成的. 安全性:get的安全性其实是很高的,一般人们说它安全性低是因为get是在浏览器地址栏进行显示的传输,所以说它的安全性低,但…

1.Modbus 传输方式 标准的Modbus口是使用一RS-232C兼容串行接口,它定义了连接口的针脚.电缆.信号位.传输波特率.奇偶校验.控制器能直接或经由Modem组网.     控制器通信使用主—从技术,即仅一设备(主设备)能初始化传输(查询).其它设备(从设备)根据主设备查询提供的数据作出相应反应.典型的主设备:主机和可编程仪表.典型的从设备:可编程控制器.    主设备可单独和从设备通信,也能以广播方式和所有从设备通信.如果单独通信,从设备返回一消息作为回应,如果是以广播方式查询的,…