hypermesh不过是前处理,radioos就是hm的求解器,也是非常强大的可以处理很多非线性问题,最重要的是hm的优化功能强大.比那几个好一些.abaqus适合非线性分析,尤其是接触分析.nastran在线性结构分析方面占有大量市场,比如现在的很多飞机设计院采用nastran进行分析还是标准.ansys应该是有限元行业的老大,它购买了很多求解器来扩充它的使用范围,比如fluent和ls-dyna.这样使得ansys可以处理冲击和流体问题.很多人认为dyna呗ansys收购了,其实不是,ans…

要进行机器人仿真首先需要得到机器人的几何模型.我们可以直接通过VREP中提供的基本几何体来搭建一个简易的机器人[Menu bar --> Add --> Primitive shape --> ...],如下图所示的两轮差动机器人就是由球和圆柱体搭建而成.这种形状简单的几何体称为Primitive shape:best suited for dynamics collision response calculation, since it will perform much faster…

Defeature→Fillets…

前一篇博客我已经把各个实体分析了一遍,从分析中可以看到,这个公司是做本地采购,生产,然后通过网站和门店进行国际销售的.所以这里会涉及到一些国际化的问题.接下来就来分析一下有哪些国际化需要注意的问题和数据库模型中的解决方案. 语言 AdventureWorks数据模型中,只有对ProductDescription进行了多语言设置.关于多语言的建模,我曾经写了一篇文章,详细介绍了多语言建模的几种方法,可以参考:http://www.cnblogs.com/studyzy/archive/2013/0…

0.前言 这篇文章写于去年的暑假.大二的假期时间多,小组便开发一个手机游戏的项目,开发过程中忙里偷闲地了解了Unity的shader编写,而CG又与shaderLab相似,所以又阅读了<CG教程>.<GPU 编程与CG 语言之阳春白雪下里巴人>学习图形学的基础.尝试编写unity shader时还恶补了些3D数学.这些忙里偷闲的日子,坏了空调的闷热的实验室,还真是有点怀念.当时写这些文章并不是想作为教程,只是自己的总结方便日后温习,所以文章内容都很基础. 2015/08/04 于工…

      google 公司的很多业务具有数据量巨大的特点,为此,google 公司研发了云计算技术.google 云计 算结构中的 google 文件系统是其云计算技术中的三大法宝之一.本文主要介绍了 google 公司根据自己公司应 用对文件系统的要求设计的 GFS 的体系结构,首先简单介绍了 google 云计算平台,然后介绍了 google 公司 设计的 GFS 框架,对其中的三类组件的功能.组件之间的交互和框架的特点进行了说明,接着通过介绍基于 GFS 框架构建的 google 文件…

上文<.Net中的并行编程-3.ConcurrentQueue实现与分析>分析了ConcurrentQueue的实现,本章就基于ConcurrentQueue实现一个高性能的异步队列,该队列主要用于实时数据流的处理并简化多线程编程模型.设计该队列时考虑以下几点需求(需求来自公司的一个实际项目): 1. 支持多线程入队出队,尽量简化多线程编程的复杂度. 2. 支持事件触发机制,数据入队时才进行处理而不是使用定时处理机制, 而且内部能阻塞消费者线程. 3. 出队时数据处理的顺序要保证和入队时是一致…

文章目录 1. 1. 摘要 2. 2. Map-Matching(MM)问题 3. 3. 隐马尔科夫模型(HMM) 3.1. 3.1. HMM简述 3.2. 3.2. 基于HMM的Map-Matching 3.3. 3.3. Viterbi算法 4. 4. 相关部分论文工作 4.1. 4.1. A HMM based MM for wheelchair navigation 4.2. 4.2. MM for low-sampling-rate GPS trajectories 4.3. 4.3.…

对于一些基于TCP Socket的大型C/S应用来说,能进行跨服务器通信可能是一个绕不开的功能性需求.出现这种需求的场景类似于下面描述的这种情况. 假设,我们一台TCP应用服务器能同时承载10000人同时在线,而同时在线用户数量通常为5万多,那可想而知,我们需要部署6台TCP应用服务器来分担这些负载.再假设,我们的应用中,任意的两个客户端都有可能需要互发消息(比如,传送文件),这时问题就来了 -- 因为要互发消息的这两个客户端连接的可能是不同的服务器. 如何解决了?这就需要引入群集平台的概念.群…

LVS是Linux Virtual Server的简写,意即Linux虚拟服务器,是一个虚拟的服务器集群系统.本项目在1998年5月由章文嵩博士成立,是中国国内最早出现的自由软件项目之一.承载于 IIS 的 WCF 服务的项目采用LVS + KEEPALIVED + WINDOWS SERVER 2008 R2 的方式实现高可用负载均衡. 设置 Windows Loopback Adapter 在运行中输入"hdwwiz.exe",手动从列表中添加新硬件:Windows Loopbac…