Nordic 的BLE系列芯片从第一代的nRF51系列,到第二代的nRF52系列,发展到目前最新的第三代的nRF5340.目前市场中使用最多的nRF52系列一共有七款芯片,它们是:nRF52805.nRF52810.nRF52811.nRF52820.nRF52832.nRF52833.nRF52840.其硬件(主要是RAM.FLASH.PHY及支持协议)的不同,满足了不同领域的需求.本系列文章将着重介绍Nordic的nRF52系列和nRF5340从前期选型.原理图设计.Layout.天线匹配及…

很多编程的朋友都在网上问我这样的几个问题,Unix怎么学?Unix怎么这么难?如何才能学好?并且让我给他们一些学好Unix的经验.在绝大多数时候,我发现问这些问题的朋友都有两个特点: 1)对Unix有畏难心理,对其没有信心: 2)喜欢用拿Windows来和Unix做比较.http://hovertree.com/menu/unix/ 这两种特点就像两个“心理暗示”,暗示着自己Unix很不好学,暗示着Unix很糟糕,不如Windows好.于是,自己也就被自己的这种长期的“暗示”所催眠了.因为,从一…

摘要:本期文章采用了4G LTE Cat.1模块,编程语言用的是lua,实现对华为云物联网平台的设备通信与控制 本文分享自华为云社区<基于luatos的4G(LTE Cat.1)模组接入华为云物联网平台完成设备通信与控制(Air780e)>,作者:中华小能能. 一.简介 1.项目介绍 本期文章采用了4G LTE Cat.1模块,编程语言用的是lua,整体来说代码比较简洁,实现对华为云物联网平台的设备通信与控制,即采用一个变量作为模拟属性定时上报,并以一个LED灯作为受控设备进行云端命令的控制,…

在模块应用设计中,电源设计是很重要的一部分. 由于射频发射时,会在短时间有一个较大电流的突发脉冲.在突发脉冲阶段内,电源必须能够提供高的峰值电流,不然有可能会引起供电电压的跌落.   而很多初学的朋友在实际应用中电源使用不当,不仅无法保证工作稳定可靠,还可能导致模块烧毁. 如何正确进行电源设计?本文将给出相关设计参考. 如何减小电压跌落 模块电源VBAT电压输入范围为3.3V~4.3V,但是模块在射频发射时通常会在VBAT电源上产生电源电压跌落现象,这是由于电源或者走线路径上的阻抗导致,一般难以…

1. 目录 1. 目录 [2. LUA二次开发](#2. LUA二次开发) 2.1 [新手教程](#2.1 新手教程) 2.2 [进阶教程](#2.2 进阶教程) 2.3 [LUA开发环境](#2.3 LUA开发环境) 2.3.1 [LUA固件](#2.3.1 LUA固件) 2.3.2 [LUA相关调试工具](#2.3.2 LUA相关调试工具) 2.4 [LUA相关文章](#2.4 LUA相关文章) 2.5 [LUA开发实例](#2.5 LUA开发实例) [3. 产品资料](#3. 产品资料)…

2022年6月初合宙新上市了 Air32F103 系列 MCU, 市面上 STM32F103 的克隆军队又增加了新的一员. 这次不知道是哪家的贴牌, 分 Air32F103CBT6 和 Air32F103CCT6 两个型号, 分别是 32K RAM + 128K FLASH 和 32K RAM + 256K FLASH, 支持的最高主频比较亮眼, 都是216MHz, 因为都是可以Pin2Pin替换STM32F103的lqfp48封装, 所以可以换贴到像Bluepill这类到处都有的开发板上, 可…

最近在做一个项目,其中有涉及时钟芯片AD9516的硬件设计和软件编程,有些使用心得,供大家参考讨论. AD9516,这是一个由ADI公司设计的14路输出时钟发生器,具有亚皮秒级抖动性能,还配有片内集成锁相环(PLL)和电压控制振荡器(VCO).片内VCO的调谐频率范围为2.55 GHz至2.95 GHz.或者,也可以使用最高2.4 GHz的外部VCO/VCXO.关于资料的获取:1.ADI公司的中文技术支持网站做的非常好,可参考AD9516_0的链接:http://www.analog.com/c…

1. 目录 1. 目录 [2. 新手教程](#2. 新手教程) [3. 产品资料](#3. 产品资料) 3.1 [2G模块(GPRS / GPRS+GNSS)](#3.1 2G模块(GPRS / GPRS+GNSS)) 3.1.1 [硬件文档](#3.1.1 硬件文档) 3.1.2 [2G 开发板](#3.1.2 2G 开发板) 3.1.3 [产品证书](#3.1.3 产品证书) 3.1.4 [软件文档](#3.1.4 软件文档) 3.1.5 [相关工具](#3.1.5 相关工具) 3.2 [4…

最近一直在学习UWP,其中有的技术参考了WPF,所以又回头再来学习WPF,感觉学的东西很杂,必须记录一下,不然时间长了还得忘掉,于是申请开始写博客,将学习的心得记录一下,以备后用.这次是因为公司内训,刚好想着推广一下开源硬件,所以选择了Arduino,而又结合WPF的强大功能,设计了串口上位机. 1.Arduino UNO作为下位机 利用Arduino作为下位机,理由很简单,语法很简单,上手很快. 1.电路连接 下图为电路原理图,主要利用模拟口A0读取光敏电阻和普通电阻的分压值,然后通过设定逻辑…

摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达.IMU.麦克风.音响.摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘.一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的:另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不会随便公开.出于强烈的求知欲与学习热情,我想自己DIY一整套两轮差分底盘,并且将完整的设计过程公开出去供大家学习.说干就干,本章节主要内容: 1.stm32主控硬件设计 2.stm32主控软件设计 3.底盘通信协议 4.底盘ROS驱动开发…