基于全球的物理系统集成技术 引言 随着····· 概述 基于osgEarth渲染引擎,引入先进的物理引擎physics. 本篇主要讲述:原理和解决思路. 原理要点: 空间坐标转换 物理引擎与渲染引擎同步 无限动态大地形在物理引擎中的实现 技术要点1空间坐标转换 常用的物理引擎都是基于直角坐标系为运算基础的,重力都是以某个轴的负方向为向量,如: Phscis  重力矢量为  (0,0,-1) 而基于全球化的物理引擎在不同的经纬度,重力的矢量是变化的. 例如(以直角坐标系为例) 地球位置 经度 纬度…

public static IEnumerable<T> GetAll<T>() where T : new() { using (var conn = new ProfiledDbConnection(new SqlConnection(cs), MiniProfiler.Current)) { using (var cmd = conn.CreateCommand()) { cmd.CommandType = CommandType.Text; cmd.CommandText…

昨天出了一个小bug, 一直调都没调出来, 今天仔细看了下, 发现出错的原因了. 我在用osgEarth的时候, 用到一个类MapCatalogWidget, 觉得它不够用, 就把这个类给改了下, 添加了个slot: public slots: void addViewpoint(Viewpoint& vp); 这里由于MapCatalogWidget类自己已经添加了命名空间的引用, 所以想当然的在这里就没有使用 osgEarth::Viewpoint 这样的方式. 添加信号, 槽: conne…

面向服务体系架构(SOA)和数据仓库(DW)的思考 基于 IBM 产品体系搭建基于 SOA 和 DW 的企业基础架构平台 当前业界对面向服务体系架构(SOA)和数据仓库(Data Warehouse,DW)都介绍的很多,提出了很多优秀的解决方案,但是一般是把 SOA 和 DW 单独考虑, SOA 和 DW 有着共同的目标—系统整合,由于基于不同的技术思路,提出了不同的方案.本文将围绕 SOA 和 DW 相结合的思路,基于 IBM 的产品,规划统一的数据库,搭建企业级的技术架构. 0 评论: 肖…

摘要: 本文主要从网关的需求,以及Spring Cloud Zuul的线程模型和源码瓶颈分析结合,目前最近一段时间自研网关中间件纳管Spring Cloud的经验汇总整理. 一.自研网关纳管Spring Cloud的原因 1.1 为什么要自研网关 1.网关配置实时生效,配置灰度,回滚等 2.网关的性能,特别是防刷,限流,WAF等 3.动态Filter ,目前Zuul可以做到动态Filter,Filter配置下发,实时动态Filter 4.对网关的监控,告警,流量调拨,网关集群. 5.流程审计,增…

网址: https://gitee.com/475660/xyTalk-pc https://github.com/xy-Group/xyTalk-pc Xy.Platform是一个高性能.可扩展的企业通信和协作平台.包含通讯服务(XMPP协议).客户端(PC.Android.iOS).Web门户(用于集成企业应用).WebAPI(用于企业扩展调用). XyTalk.pc是XMPP协议的即时通讯IM客户端PC软件,可用于Windows/linux/Mac. 联系邮箱:475660@qq.com…

前言 看了网上的一些描述CPU执行程序的过程,发现他们涉及到的内容太多了,恨不能把整个CPU的底层结构都拿出来说,这对计算机理论知识匮乏的新人甚至是一些老人都是非常不友好的.这个问题也是当初拦在我面前的一只大老虎,把这个原理写出来也有助于我自己的深入理解. YouTube上的一个视频How does CPU execute program,是一个很好的CPU执行程序原理的总结,英文水平还行的人建议看原视频,就不用听我瞎BB了.虽然没有字幕,如果能看懂里面的PPT,就基本能理解了. 以下内容主要是…

 平台linuxstructlinux内核videocam 说明:        理解摄像头驱动需要四个前提:        1)摄像头基本的工作原理和S5PC100集成的Camera控制器的工作原理        2)platform_device和platform_driver工作原理        3)Linux内核V4L2驱动架构        4)Linux内核I2C驱动架构 1. 摄像头工作原理 OV9650/9655是CMOS接口的图像传感器芯片,可以感知外部的视觉信号并将其转换为…

所以说这就是一篇写炸的废文!!!! 所以说背包直接看dd大神的就好了,算了瞎写写吧. 0/1背包 有n件物品和一个容量为C的背包.第i件物品的重量是w[i],价值是v[i].求解将哪些物品放入背包可使背包的价值总和最大. 0/1背包是最基础的背包问题,问题的特点是:每种物品只有一件,那么对于第i种物品一共只存在两个状态:取或不取. 定义状态:用f[i][c] 表示前i件物品恰放入一个容量为v的背包可以获得的最大价值. 那么很容易可以得到状态转移方程: f[i][j]=max{ f[i-1][c]…

摘要: 当前业界对面向服务体系架构(SOA)和数据仓库(Data Warehouse,DW)都介绍的很多,提出了很多优秀的解决方案,但是一般是把 SOA 和 DW 单独考虑,SOA 和 DW 有着共同的目标——系统整合,由于基于不同的技术思路,提出了不同的方案.本文将围绕 SOA 和 DW 相结合的思路,基于 IBM 的产品,规划统一的数据库,搭建企业级的技术架构. SOA 和 DW 概念 随着 IT 技术的发展,SOA 和企业架构(Enterprise Architechture,EA)逐步融…