在STM32的固件库和提供的例程中,到处都可以见到assert_param()的使用.如果打开任何一个例程中的stm32f10x_conf.h文件,就可以看到实际上assert_param是一个宏定义:在固件库中,它的作用就是检测传递给函数的参数是否是有效的参数.所谓有效的参数是指满足规定范围的参数,比如某个参数的取值范围只能是小于3的正整数,如果给出的参数大于3,则这个assert_param()可以在运行的程序调用到这个函数时报告错误,使程序员可以及时发现错误,而不必等到程序运行结果的错误而…

在STM32的固件库和提供的例程中,到处都可以见到assert_param()的使用.如果打开任何一个例程中的stm32f10x_conf.h文件,就可以看到实际上assert_param是一个宏定义:在固件库中,它的作用就是检测传递给函数的参数是否是有效的参数.所谓有效的参数是指满足规定范围的参数,比如某个参数的取值范围只能是小于3的正整数,如果给出的参数大于3,则这个assert_param()可以在运行的程序调用到这个函数时报告错误,使程序员可以及时发现错误,而不必等到程序运行结果的错误而…

在STM32的固件库和提供的例程中,到处都可以见到assert_param()的使用.如果打开任何一个例程中的stm32f10x_conf.h文件,就可以看到实际上assert_param是一个宏定义: 在固件库中,它的作用就是检测传递给函数的参数是否是有效的参数. 举例说明: assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx)); 这句代码用于检查参数USARTx是否有效,其中IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx)是一个宏定义,如下: #defin…

默认,STM32的assert_param是没有开启检测,需要 #define USE_FULL_ASSERT 开启后,才能检测形参是否符合要求 // #define assert_param(expr) ((expr) ? (void)0 : assert_failed((uint8_t *)__FILE__, __LINE__)) #define assert_param( x ) if( x == 0 ) { for(;;); } /* Exported functions -------…

stm32中assert_param的用法说明   首先是要知道条件判断语句 这个运算符分成三部分: (条件) ? (条件成立执行部分) :(条件不成立执行部分) 就这么简单 例如:a=(x>y ? x:y);   当x>y为真时,a=x,当x>y为假(即y>x)时,a=y. 不少人问在ST官方的STM32的库函数里有很多assert_param是什么作用比如下面的assert_param(IS_ADC_ALL_PERIPH(ADCx));assert_param(IS_ADC_I…

在STM32的固件库和提供的例程中,到处都可以见到assert_param()的使用.如果打开任何一个例程中的stm32f10x_conf.h文件,就可以看到实际上assert_param是一个宏定义:在固件库中,它的作用就是检测传递给函数的参数是否是有效的参数. 所谓有效的参数是指满足规定范围的参数,比如某个参数的取值范围只能是小于3的正整数,如果给出的参数大于3,则这个assert_param()可以在运行的程序调用到这个函数时报告错误,使程序员可以及时发现错误,而不必等到程序运行结果的错误…

在STM32的固件库和提供的例程中.到处都能够见到assert_param()的使用. 假设打开不论什么一个例程中的stm32f10x_conf.h文件,就能够看到实际上assert_param是一个宏定义: 在固件库中,它的作用就是检測传递给函数的參数是否是有效的參数. 所谓有效的參数是指满足规定范围的參数.比方某个參数的取值范围仅仅能是小于3的正整数,假设给出的參数大于3, 则这个assert_param()能够在执行的程序调用到这个函数时报告错误,使程序猿能够及时发现错误,而不必等到程序执…

在学STM32的时候函数assert_param出现的几率非常大,上网搜索一下,网上一般解释断言机制,做为程序开发调试阶段时使用. 断言机制函数assert_param我们在分析库函数的时候,几乎每一个函数的原型有这个函数assert_param():下面以assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));为例说一下我的理解,函数的参数IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx),我们可以寻找到原型#define IS_GPIO_ALL_PERIPH(PERI…

背景 研究STM32F10xxx定时器的时候,无意间看到了System tick Timer,于是比较深入的了解下,在此做个记录. 正文 System tick Timer是Cotex-M内核的24位计数的系统定时器.它的自动重载值可被随时配置更改,并且如果配置了系统定时器,那么它的中断也即被跟着使能.需要强调的是,在STM3210xxx的用户手册里,基本上找不到关于系统定时器的信息,所以想要深入了解配置该定时器,得去看内核相关文档,不过好在有了库函数,可以暂时不去深究内核文档,即可利用ST提供…

这几年一直使用STM32的MCU,对ARM内核的SysTick计时器也经常使用,但几乎没有仔细了解过.最近正好要在移植一个新的操作系统时接触到了这块,据比较深入的了解了一下. 1.SysTick究竟是什么? 关于SysTick在STM32的资料中并没有详细的介绍,这可能由于SysTick是ARM内核的东西.在<STM32F10xxx参考手册>.<STM32F4xx参考手册>以及<STM32F7xx参考手册>中,介绍时钟的时候仅仅是在使用树上简单的画出了HCLK时钟经过8…

OK,继续向操作系统迈进.由简入繁,先实现两个小功能.第一个是system tick,第二个是任务切换(PendSV).一个是操作系统的心跳,一个是操作系统的并发处理的具体实现. System tick,在裸机程序里面,这个功能一直是用来做延时功能用的,用STM32做项目,基本都会用到.这里不准备再从头去实现这个功能,而是直接用ST官方的库文件.库文件版本为3.5.0. 主要用到两个函数,第一个为 static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t…

初学STM32,在RealView MDK 环境中使用STM32固件库建立工程时,初学者可能会遇到编译不通过的问题.出现如下警告或错误提示: warning: #223-D: function "assert_param" declared implicitly;assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx)); 这时候我们需要在“Target Options”中的“C/C++”选项卡中如图-2所示红框中添加USE_STDPERIPH_DRIVER.STM…

转载自:http://www.cnblogs.com/itloverhpu/p/3278014.html 1.今天调试HDMI8X8背板和板卡的通信,一直有问题:背板可以和PC正常通信,背板可以发命令给板卡,板卡也能正常接收到指令并返回背板, 但背板一直无法接收到板卡返回的指令,无法进入USART1中断: 2.请教了同事,示波器一量,发现背板的485芯片控制端一直处于发送状态(H),再看板子,有个电阻:R52 没上: 3.把电阻补上,还是不行:甚至板卡都不能正常接收到背板发来的指令了:还好,这时…

感谢原文作者:鱼竿的传说,这篇文章写得不错,转载自 http://www.cnblogs.com/chineseboy/archive/2013/03/14/2956782.html 前题: 闭门造车,两周了,经过各种的思考和求问,反复阅读了<<M3权威指南>>和<<stm32不完全手册>>的相关章节,以及开发板厂商的实验例程,对stm32这块中断终有所悟,是以记之. 至于中断的什么优先级,什么优先级分组,使能之类的原理,就不再赘述.这里主要是记载以下如何使…

1.CAN通讯的理解 想学习CAN通讯,那么要对通讯协议有一定的认知.通讯协议是指通信双方对数据传送控制的一种约定.约定中包括对数据格式,同步方式,传输速度,传送步骤,检纠错方式以及控制字符定义等问题做出统一规定,通信双方必须共同遵守. CAN通讯全称控制器局域网通讯,是用来在局域网中高效传输,处理信息的一种通讯方式.它采用数据块编码的方式,数据块根据帧类型的不同有四种格式,可使不同的节点接收到相同的数据,然后再根据各节点内CAN配置选择处理还是丢弃该信息(这与TCP/IP协议栈的链路层的MAC…

无数次遭受堆栈溢出折磨,随着系统变得复杂,故障点越来越难以查找!主要溢出情况如下:1,一般RAM最后两块空间是堆Heap和栈Stack,堆从下往上用,栈从上往下用,任意一个用完,都会进入对方的空间2,如果栈用完,进入堆的空间,这个时候系统是不会有任何异常的,也就是说,栈底没有什么意义.除非堆和栈指针重叠,否则大家相安无事,尽管栈用了堆的3,如果栈用完进入堆,并且还碰到了堆的空间,这个时候系统仍然没有异常,但是堆栈会相互修改数据.最悲剧的就是栈里面保存的然会地址lr,一旦被堆指针修改,返回的时候就…

在应用的时候PA2口需要设置成推挽输出,控制一个外部电源开关,端口初始化程序如下: GPIO_DeInit(GPIOA); GPIO_Init(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_SLOW); 在设置完后,端口会马上输出高电平,于是又加了一句: GPIO_WriteLow(GPIOA,GPIO_PIN_2); 完成之后,发现被供电的器件在第一次上电的时候会被触发,而程序并没有在PA2输出高电平.这个被供电器件配有供电电池如果检测到端口有高电平就会启动,…

看看窗口看门狗的框图 从图里看出产生复位信号有2个方式: 1 WDGCR寄存器的T6 由1变0,也就是从此寄存器的值从0x40变成0x3F会产生复位信号: 2 当寄存器WDGCR的值大于WDGWR的时候写WDGCR寄存器会产生复位信号: 解释: WDGCR的最高位WDGA是开启看门狗的(WDGA=1开启),当然如果开启了硬件看门狗这个位就没用了.硬件看门狗在OPTION BYTES里设置. WDGCR的低六位是计数用的从图里可以得出这个计数器的时钟是fCPU时钟分频得来的.这个分频值固定是122…

前几天买了个蓝牙模块,昨天到来了,就打算来研究研究蓝牙.看了蓝牙模块的资料,知道通讯需要串口,那肯定要先写一个串口程序了.要是用库函数写,10多分钟可能就会搞定,但是这就违背我的初衷了,所以就不知天高地后打算除了启动程序外,都自己来写,,,,这下给我打击的,哎.这才感觉到ST公司的“险恶之心”,让我们依赖上库函数,以后除了他家的芯片就用不了了,但也不得不承认库函数的方便,让我们心甘情愿踩在他们的陷阱上... 虽然这两天的学习给我打击挺大的(现在的我只想看一部大片),但是也让我学习到了一些没有仔细…

STM32读具体GPIOx的某一位是1还是0 /** * @brief Reads the specified input port pin. * @param GPIOx: where x can be (A..G) to select the GPIO peripheral. * @param GPIO_Pin: specifies the port bit to read. * This parameter can be GPIO_Pin_x where x can be (0..15).…

复用功能 没有重映射 部分重映射 完全重映射 TIM3_CH1 PA6 PB4 PC6 CH2 PA7 PB5 PC7 CH3 PB0 PB0 PC8 CH4 PB1 PB1 PC9 /**重映射 tim3 使得PC7 PC8输出Pwm波 ****************************************************************************** * @file Project/Template/main.c * @author MCD Appli…

转载http://blog.csdn.net/wuwuhuizheyisheng/article/details/8239599 STM32的GPIO总结 作者:JCY 该文是自己学习了一段STM32后所写,是对STM32使用固件库编程最简单的一段程序,是对固件库函数的一部分进行解析.如有错误之处请指正,不胜感激. 一. GPIO_Init函数解析 1 1.参数GPIO_TypeDef 1 2.参数GPIO_InitStruct 2 3.函数代码详解 4 4.备注 6 一.GPIO_Init函数…

1.uCOSii V2.52    a.加了7个可以配置的钩子函数宏     #define OS_TASK_CREATE_HOOK_EN    0    /* 任务创建时调用钩子函数      使能 1 / 禁止 0                    */     #define OS_TASK_STAT_HOOK_EN      0    /* 统计任务运行时调用钩子函数  使能 1 / 禁止 0                    */     #define OS_TASK_SW_…

最近在做智能家居,物联网项目,用到了C下的contiki移植 经过一阵调试,终于在 STM32F407移植contiki2.6后使用LWIP库实现tcp client. 一路艰辛谁人知道....唯有留下代码以资青春 #include "main.h" #include "contiki.h" #include "sys\autostart.h" void led_init(); #define SYSTEMTICK_PERIOD_MS 10 #d…

void TIM4_TimerInit(u8 Timer4Time) { assert_param(IS_TIM4TIMERTIME_OK(Timer4Time)); TIM4_DeInit();//复位TIM4全部參数 TIM4_TimeBaseInit(TIM4_PRESCALER_16,Timer4Time);//16M/16= 1M CYCLE=1/1=1U 100us中断一次 //选择16分频 16M/16=1M 周期为1us TIM4_Cmd(ENABLE);//使能计时器 TIM4…

一.概述 1.调用STM32库函数配置与直接配置寄存器 ① 直接配置寄存器 使用过51单片机的朋友都知道为了将IO口配置成某种特殊功能或者配置中断控制,我们先将需要如下步骤: 根据需要配置功能计算值---->直接写入寄存器 ② 调用STM32库函数配置 定义一个配置结构体变量---->根据配置功能依次给这个结构体变量的成员赋值----->将结构体变量的地址传入库函数,并调用STM32库函数实现配置 其中最后一个步骤的"调用STM32库函数",实际上就是将配置结果写入寄…

程序一般分为Debug 版本和Release 版本,Debug 版本用于内部调试,Release 版本发行给用户使用.断言assert 是仅在Debug 版本起作用的宏,它用于检查“不应该”发生的情况.在运行过程中,如果assert 的参数为假,那么程序就会中止(一般地还会出现提示对话,说明在什么地方引发了assert). 在STM32的固件库和提供的例程中,到处都可以见到assert_param()的使用.如果打开任何一个例程中的stm32f10x_conf.h文件,就可以看到实际上asser…

STM32F072B-DISCO 是我认为性价比最高的一款CPU的demo系统,以前一直在用PIC的CPU但最近几年ST异军突起,几次课题查找芯片无一例外都是ST,像USB,CAN,ZIGBEE等,ST都做的很出色,特别是芯片太便宜了,几乎都是几块人民币,STM32F072B-DISCO 提供了大量例题,我通过对例题的分析做出简单扼要的笔记,以加深自己的理解. 第一篇:中断系统 我认为理解和掌握中断系统是会使CPU的唯一标准. int main(void){    /*!< At this st…

最近在调试项目的时候遇到一个奇怪的现象:在调试状态下,给定时器捕获比较寄存器赋不同值,能产生不同占空比的波形(图1).反映到器件上也有不同的电压显示,但是在设备运行的时候,就不行了(图2). 图1 图2 纠结了N天后,也没有办法解决,只好乖乖的看STM32 控制器手册找找看了,结果还真找到了. 从图中可以看到,如果使能预装载特性,则数据会立即写入寄存器中,如果没有使能,那就得等到有事件(?)发生了.这我就明白了,在调试状态下,给寄存器赋值,不会产生什么影响,因为人的反应速度很慢,但是在运行的时候…

很久不写博客了.第一次写博客是在04年,最近的一次还是在大学时,在学校时,甚至还有过自己去买虚拟主机搭WordPress写博客的经历.现在工作时间越长,越发现积累的重要性.那么就从这里开始吧,重新开始写博客. 最近打算写小算法,里面需要用到一些复数运算.贴一点复数运算的C语言实现代码.都是些很简单的东西. 包括以下运算: 复数加法.复数减法.复数乘法.复数除法.复数取模.复指数运算.复数取相角.模与相角合成复位.本人专业本职做硬件的,写程序没受过专业训练,勿吐槽. /*file ComplexC…