/********************************* 代码功能:输出PWM波控制引脚 使用函数: 创作时间:2016*10*07 作者邮箱:jikexianfeng@outlook.com ********************************/ ; void setup() { pinMode(ledPin,OUTPUT); } ; void loop() { ;i <= t_PWMMax;i +=) { PWMfun(i,t_PWMMax-i); } } void…
/********************************* 代码功能:输出PWM波控制引脚 使用函数: 创作时间:2016*10*07 作者邮箱:jikexianfeng@outlook.com ********************************/ ; void setup() { pinMode(ledPin,OUTPUT); } ; void loop() { ;i <= t_PWMMax;i +=) { PWMfun(i,t_PWMMax-i); } } void…
转载请注明作者及出处: 作者:银河架构师 原文链接:https://www.cnblogs.com/luas/p/12061747.html 一.准备工作 查看内核 Docker 要求 CentOS 系统的内核版本高于 3.10,所以要先查看CentOS系统内核版本, 是否满足要求: name -r 结果如图: ​ 由于本文系统为CentOS7.7.1908,内核满足要求. 查看是否有旧版本: docker -v 注意:如显示未找到命令.则也不能完全说明未安装docker,因为可能没有进行相关配…
转载请注明作者及出处: 作者:银河架构师 原文链接:https://www.cnblogs.com/luas/p/12061755.html ​简介 Portainer 是轻量级,跨平台,开源的管理Docker的UI.Portainer提供了Docker的详细概述,并允许通过基于Web的简单仪表板管理容器.镜像.网络和卷,且支持GNU / Linux,Microsoft Windows和Mac OSX操作系统. 安装 下载最新镜像 docker pull portainer/portainer…
基础篇 1.Python基础之初识python 2.Python数据类型之字符串 3.Python数据类型之列表 4.Python数据类型之元祖 5.Python数据类型之字典 6.Python Set集合,函数,深入拷贝,浅入拷贝,文件处理 7.Python之常用模块 8.python正则表达式 9.python面向对象编程 10.python之socket编程 11.python进程.线程.协程 11.python-nmap使用及案例 进阶篇 1.浅析tornado web框架 2.djan…
文章转自:http://www.geek-workshop.com/thread-70-1-1.html 一.关于舵机: 舵机(英文叫Servo):它由直流电机.减速齿轮组.传感器和控制电路组成的一套自动控制系统.通过发送信号,指定输出轴旋转角度.舵机一般而言都有最大旋转角度(比如180度.)与普通直流电机的区别主要在,直流电机是一圈圈转动的,舵机只能在一定角度内转动,不能一圈圈转(数字舵机可以在舵机模式和电机模式中切换,没有这个问题).普通直流电机无法反馈转动的角度信息,而舵机可以.用途也不同…
这个暑假没有回家,在学校准备九月份的电子设计竞赛.今天想给大家分享一下STM32高级定时器输出PWM波驱动直流电机的问题.. 要想用定时器输出的PWM控制直流电机,,首先要理解“通道”的概念..一个定时器可以支持一个PWM,要支持多个,就需要各路PWM周期相同而占空比不同..利用定时器的通道这一概念就可以实现.STM32单片机定时器有四个通道,每个通道的TIM1——CCRx(x=1.2.3.4)存放一个值..计数器从0开始计数,此时PWM输出为0..当计数值达到寄存值时,此时PWM电平发生翻转,…
1 命名空间 对于Python 来说命名空间一共有三种 1 内置命名空间 —— Python 解释器 就是Python 解释器一启动就可以使用的名字,储存在内置命名空间中.内置的名字在启动解释器的时候被加载进内存里 2 全局命名空间 —— 我们所命名的,但不是函数中的代码 是在程序从上到下被执行的过程中依次加载进内存中的,放置了我们所设置的所有变量名和函数名 3 局部命名空间 —— 函数 就是函数内部定义的名字,当调用函数时,才会产生这个名称空间,随着函数执行的结束,这个命名空间又消失 PS:…
Java内存模型 本文是<成神之路系列文章>的第一篇,主要是关于JVM的一些介绍. 持续更新中 Java内存模型 JVM内存结构 VS Java内存模型 VS Java对象模型(Hollis原创) 再有人问你Java内存模型是什么,就把这篇文章发给他.(Hollis原创) 内存模型是怎么解决缓存一致性问题的?(Hollis原创) 细说Java多线程之内存可见性(视频)(推荐)(如果嫌视频讲的慢,建议使用1.5倍速度观看) JSR 133: JavaTM Memory Model and Thr…
作者:Crazyman_Army 原文来自:https://bbs.ichunqiu.com/thread-43469-1-1.html 0x00知识回顾 (由于笔者省事,没开XP虚拟机,而且没关闭ASLR,所以每次重载的内存地址会不一样) 在第一章的内容中,笔者已经讲了OllyDbg(简称OD)的界面介绍以及基础的操作,普及了常用的汇编指令 上次课在底下的附件中,我留下了一个演示样例,大家载入OD后搜索到字符串点击跟踪到反汇编窗口的时候会发现与第一章所讲的程序的框架不太一样. 尤其可见多出了很…