参考资料: https://www.cnblogs.com/qsyll0916/p/6964638.html http://blog.csdn.net/zhangdaxia2/article/details/50783566 首先,先来看一下这个模块的基本功能和原理. HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm:模块包括超声波发射器.接收器与控制电路.像智能小车的测距以及转向,或是一些项目中,常常会用到.智能小车测距可以及时发现前方的障碍物…

文章目录 超声波测距原理 HC-SR04工作原理 STM32实现驱动 1.引脚的配置 2.时序控制 3.时间差测量 4.如何将距离测出来 超声波测距原理 利用HC-SR04超声波测距模块可以实现比较精确的直线测距,其测距原理图如下: HC-SR04的一端发出超声波,接触到反射物后反射,被另一个端口接收到,所以只要知道发射和接收的时间差,就可以根据声波传播的速率算出HC-SR04和反射物直接的距离. 所以实现超声波测距就需要俩个条件: 发射和接收的时间差 超声波传输的速率 HC-SR04工作原理…

首先,先来看一下这个模块的基本功能和原理. HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm:模块包括超声波发射器.接收器与控制电路.像智能小车的测距以及转向,或是一些项目中,常常会用到.智能小车测距可以及时发现前方的障碍物,使智能小车可以及时转向,避开障碍物. 注意是5v输入,但是我用stm32 的3.3v输入也是没有问题的. 二.工作原理 1．给超声波模块接入电源和地.      2.给脉冲触发引脚(trig)输入一个长为20us的高电平方波…

目录 用STM32玩SR04(测距.串口显示.OLED显示) 超声波模块使用 SR04初始化 SR04使用串口打印数据 SR04使用OLED来传输数据,并显示在OLED上 用STM32玩SR04(测距.串口显示.OLED显示) 开发板:STM32F103ZET6(正点原子F103核心板) 硬件:HC-SR04,随便就能买 软件:Keil MDK5.29 Gitee项目已发布,需要源码请自助下载 STM32F103ZET6:地址(gitee) 这次玩的是HC-SR04,一种超声波测距模块,便宜又好…

一.前言 HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm:模块包括超声波发射器.接收器与控制电路.像智能小车的测距以及转向,或是一些项目中,常常会用到.智能小车测距可以及时发现前方的障碍物,使智能小车可以及时转向,避开障碍物,所以,我们今天就来学习一下这个传感器. 二.工作原理 1．给超声波模块接入电源和地.      2.给脉冲触发引脚(trig)输入一个长为20us的高电平方波 3.输入方波后,模块会自动发射8个40KHz的声波,与此同时回…

前言 上一节我们已经基本上把超声波硬件的发射和接收模块全部做好了,接下来我们着手开发一个软硬结合的基于C#的平面定位软件! 目录 一.整体思路 二.效果提前展示 2-1.软件部分展示 2-2.硬件部分展示 三.基于C#的客户端软件说明 3-1.整体框架介绍: 3-2.部分技术细节介绍 3-2-1.串口操作 3-2-2.JiSuan函数说明及核心算法介绍 四.阶段小结 五.相关链接 一.整体思路 >_<" 如下图,利用我们上三节开发的超声波发射与接收设备构成一个:2固定接收头+1可移动…

我们这里用到的超声波测距模块,一般是用于arduino智能小车自动避障的.经常见到的应用是使用单片机或者stm32和这种模块结合进行开发的. 我们使用LOTO示波器可以更直观和快速的看到超声波测量距离模块的工作波形和结果.使用LOTO示波器测量超声波距离测量模块,可以直接省去了单片机编程环节,让测试更快速和直观. 对于LOTO示波器而言,如果你手里的是带有DE2扩展接口的型号,就直接把线缆接在DE2上,如果是只有DE1接口的型号,就把线缆接在DE1上.目前而言,带有DE2接口的型号是肯定支持这个…

前言 上一节我们已经研究了超声波接收模块并自己设计了一个超声波接收模块,在此基础上又尝试用单片机加反相器构成生成40KHz的超声波发射电路,可是发现采用这种设计的发射电路存在严重的发射功率太低问题,对齐的情况下最多只有10CM.本节主要介绍并制造一种大功率超声波发射装置~ 目录 一.浪里淘金,寻找最简超声波功率提高方案 1.1.优化波形发生程序 1.2.尝试各种其他超声模块方案 1.3.用三极管放大信号 1.4.MAX232放大信号方案 二.步步为营,打造高效准确超声测距算法 2.1.接收MCU…

前言 上一节我们已经大致浏览下目前销售的超声波测距模块同时设计了自己的分析电路,这次由于我买的电子元件都到了,所以就动手实验了下!至写该笔记时已经设计出超声波接收模块和超声波发射模块,同时存在超声波发射模块功率太小的问题,下面主要做该过程的总结! 一.尝试找出一个简单的超声波接收电路: >_<" 首先根据我现有的电子元件,最终找到一个比较适合的简单设计方法:这里用一个芯片CX20106A也就是上一节我说的这种方案简单但是不利于理解超声波接收部分的具体细节!但是为了方便设计,我还是选择…

前边我们已经详细的讲解了树莓派控制超声波模块测距(http://www.cnblogs.com/yuemo/p/8888342.html)和超声波控制蜂鸣器模块发声(http://www.cnblogs.com/yuemo/p/8906111.html). 今天我们就来看看怎么把两个模块全都应用起来,做一个防盗装置. 先来看一下各个引脚的连接方式(需要七根母对母的杜邦线): 超声波模块: 1.Vcc:接5V电源(接1号引脚) 2.Trig:输出端口(接16号引脚) 3.Echo:输入端口(接18…

超声波测距在我们日常生活中很常见,比如说车在倒退的时候,为了防止车撞到障碍物,会在车尾加上一个超声波测距模块.在智能车比赛中,也有超声波测距模块等等.可见超声波非常的重要,接下来,我们上代码研究一下如何编写这个程序: main.c #include <reg51.h> #include <intrins.h> #include "lcd.h" unsigned char code ASCII[15] = {'0','1','2','3','4','5','6',…

基于stm32的水质监测系统项目基础部分详细记录 软件环境:MDK5 硬件环境:STM32F103ZET6 开发板.颜色传感器.串口屏.串口打印机 搭建工程模板 在进行项目软件的撰写时,首先新建一个基于该项目的工程模板.对于初学者,很多都是直接用开发板提供商提供的现成的工程模板,但是那样的工程模板在项目开发中体态略显臃肿,而且如果直接用别人的工程模板,那么很多搭建工程模板的库文件的用法和功能我们不会很了解,因此,自己新建一个基于项目的工程模板是非常必要的. 准备工作 新建如下文件夹: (1)hu…

硬件平台:CycloneII EP2C5Q208C8+DYP-ME007 1:超声波原理 DYP-ME007超声波测距模块可提供3cm--3.5m的非接触式距离感测功能,图1为DYP-ME007外观,包括超声波发射器.接收器与控制电路.其基本工作原理为给予此超声波测距模块一触发信号后发射超声波,当超声波投射到物体而反射回来时,模块输出一回响信号,以触发信号和回响信号间的时间差,来判定物体的距离. 距离计算:s=ct/2,c为声速,t为echo的时间宽,和上面的公式是基本一致的. 2:FPGA设计…

光敏传感器测试代码 使用的是一个未知名4pin模块, 4pin依次为Vcc, Gnd, DO, AO, 板载一个可调电阻以及一个LED, 调节电阻大小, 可以控制LED亮灭和DO输出变化对光亮的灵敏度. AO是模拟输出, 将AO接至A5口. #define AD5 A5 //定义模拟口A5 #define LED 13 //定义数字口13 ;//光照度数值 void setup() { pinMode(LED, OUTPUT); Serial.begin(); } void loop() { i…

我造轮子,你造车,创客一起造起来!更多塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ] 超声波测距模块HC-SR04可以测量2cm~400cm的距离,本文使用X-CTR100控制器定时器进行超声波距离测量. 原理 HC-SR04超声波测距模块可提供 2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到 3mm:模块包括超声波发射器.接收器与控制电路. 基本工作原理: (1)采用IO 口TRIG 触发测距,给最少10us 的高电…

#51单片机#超声波测距(HC-SR04)的使用方法…

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超声波传感器 超声波是一种超出人类听觉极限的声波即其振动频率高于20 kHz的机械波.超声波传感器在工作的时候就是将电压和超声波之间的互相转换,当超声波传感器发射超声波时,发射超声波的探头将电压转化的超声波发射出去,当接收超声波时,超声波接收探头将超声波转化的电压回送到单片机控制芯片.超声波具有振动频率高.波长短.绕射现象小而且方向性好还能够为反射线定向传播等优点,而且超声波传感器的能量消耗缓慢有利于测距.在中.长距离测量时,超声波传感器的精度和方向性.都要大大优于红外线传感器,但价格也稍贵.…

HC-SR04 采用 IO 触发测距.下面介绍一下其在 Windows 10 IoT Core 环境下的用法. 项目运行在 Raspberry Pi 2/3 上,使用 C# 进行编码. 1. 准备 HC-SR04 ×1 Raspberry Pi 2/3 ×1 公母头杜邦线 ×4 2. 连线 Vcc - 5V Gnd - GND Trig - GPIO 17 - Pin 11 Echo - GPIO 27 - Pin 13 3. 代码 GitHub : https://github.com/Zha…

实验目的 了解超声波模块的工作原理 学习使用超声波模块测量距离 实验器材 TPYBoard v202 1块 超声波模块(HC-SR04)1个 micro USB数据线 1条 杜邦线 若干 超声波模块的介绍   实物图 工作原理 (1) 采用IO口Trig触发测距,给最少10us的高电平信号. (2) 模块自动发送 8 个 40khz 的方波,自动检测是否有信号返回. (3) 有信号返回,通过 IO 口 Echo 输出一个高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间.测试距离=(高电平时间…

这是最后的实验现象,改变不同的角度即可测得距离 板子 PZ6806L 超声波模块 HC_SR04 HC_SR04模块讲解 通过该超声波模块说明书,可明白供电需VCC 5V  还需GND  ECHO(回响信号)  TRIG(触发信号) 也就是说总共需要4根线,其中VCC和GND只需要接到开发板上的5V电源和GND即可 这是我的接线图 ECHO 使用的是PC3引脚,TRIG 使用的是PC2引脚 PC3和PC2只是普通的引脚,没任何特殊性,可凭自己想法配置不同的引脚 从超声波时序图看出,若想能够使用该…

先上个图 这个模块的针脚跟之前玩的那三个有所区别,除了VCC和GND两个针脚,还多了两个Trig和Echo针脚,分别是输出和输入,Trig我接的是20针脚,Echo是21 该模块的工作原理为,先向TRIG脚输入至少10us的触发信号,该模块内部将发出 8 个 40kHz 周期电平并检测回波.一旦检测到有回波信号则ECHO输出高电平回响信号.回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比.由此通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离.公式: 距离=高电平时间*声速(340M/S)/2. 下面是代…

max232:电平转换芯片,将电脑的RS-232标准串口(高+12V,低-12V)转换为(高+5V,低0V). 电脑串口(RS -232) => 单片机串口(TTL串口) SIPEX SP3232EEN:西伯斯…

一.实物图 二.例子代码 用到数字2 和3 引脚,还有两个就是vcc GND两个阴脚,用模块连线比较简单…

超声波手势识别在市场上已经有见实现,但研究其传感器发现并不是市场上随意可见的,如果暂且考虑成本,该如何入门实现简单的手势识别呢.聊天中老师给出一个很好的提议,就是固定四个超声波,分别为上下左右,然后进行程序上的对应编号,用单片机实现四路超声波的距离数据读取,然后程序分析读取的数据进而判断手势.STM32单片机有多个定时器,每个定时器接入一个超声波,分别接入四个,定时器分别开始工作以计数,将得到的距离信息一次性发送四个方向的值到串口,串口连接到PC机,PC机获取到四组值,然后进行分析解释.下面将实…

下面是关于stm32驱动超声波模块的一段代码,有需要的朋友可以复制参考,希望对大家能够有所帮助和启发. #define HCSR04_PORT GPIOB #define HCSR04_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB #define HCSR04_TRIG GPIO_Pin_8 #define HCSR04_ECHO GPIO_Pin_9 #define TRIG_Send(n) do{ if(n == 0) GPIO_ResetBits(HCSR04_PORT,HCSR04_…

因为作业要求使用c语言代码,这里先附上一段摘自网上的代码 感谢KalaerSun的c语言代码,摘自https://blog.csdn.net/qq_25247589/article/details/62892140 #include <wiringPi.h> #include <stdio.h> #include <sys/time.h> #define Trig 4 #define Echo 5 void ultraInit(void) { pinMode(Echo,…

前言 汽车倒车防碰撞系统是一种辅助汽车泊车装置.低配的由超声波收发电路.回波放大电路.语音提示电路.数码显示.报警及温度补偿电路组成,高配的有时会带有后视视频系统.[1]      一.工作原理 如下图在汽车的尾部安装4个超声波探头,倒车时,采用往返时间测量法测量汽车尾部到障碍物的距离,通过数码管实时显示距离,当车尾部的超声波探头与障碍物的距离小于设定值的安全值时,通过蜂鸣器报警提示驾驶员. 这里测距一般采用4路超声波传感器分时隙工作,采用往返时间测量法测距,测距原理是当汽车进行倒车时,防碰撞系…

三.实验原理 1. 超声波传感器简介 超声波测距系统主要应用于汽车的倒车雷达.及机器人自动避障行走.建筑施工工地以及一些工业现场例如:液位.井深.管道长度等场合.超声波是一种在弹性介质中的机械振荡,有两种形式:横向振荡(横波)及纵向振荡(纵波).在工业中应用主要采用纵向振荡.超声波可以在气体.液体及固体中传播,其传播速度不同.另外,它也有折射和反射现象,并且在传播过程中有衰减.在空气中传播超声波,其频率较低,,一般为几十KHZ,而在固体.液体中则频率可用得较高.在空气中衰减较快,而在液体及固体中…

本文将提到以下内容: 蜂鸣器 按键控制 电容触摸 温度传感器 红外 TFTLCD触摸屏 MPU6050传感器 SPI-FLASH SDIO_SD卡 ucos-III移植 一.蜂鸣器 蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器,采用直流电压供电,主要分为以下两种: 有源:电磁式 无源:压电式 这里的有源,不是指电源的意思,而是指蜂鸣器内部是否含有振荡电路,有源蜂鸣器内部自带振荡电路, 只需提供电源即可.无源蜂鸣器需要提供1.5-5KHz之间的频率脉冲才能发声. 我们可以通过以下两个方面来让蜂鸣器发出美妙的…