我的uvc开源地址:gitee-uvc 字符设备驱动程序核心:V4L2本身就是一个字符设备,具有字符设备所有的特性,暴露接口给用户空间. V4L2 驱动核心:主要是构建一个内核中标准视频设备驱动的框架,为视频操作提供统一的接口函数. 平台V4L2设备驱动:在V4L2框架下,根据平台自身的特性实现与平台相关的V4L2驱动部分,包括注册video_device和v4l2_dev. 具体的sensor驱动:主要上电.提供工作时钟.视频图像裁剪.流IO开启等,实现各种设备控制方法供上层调用并注册v4l2…

引言 前面我们分析了ORPSoC的整体架构,并对其子系统进行了深入的分析和了解.但对于ORPSoC的核心模块or1200_top及其内部的core--or1200_cpu模块却鲜有涉及,算是ORPSoC分析的盲区,也是蒙在我心里的一片乌云. 本小结就对这两个模块的整体架构进行分析,扫除这块所谓的‘盲区’和‘乌云’. 1,a general picture 按照惯例,还是先对这两个模块有一个感性认识.下面就是or1200_top和or1200_cpu的模块连接图. CPU模块:or1200_top…

Storage模块负责了Spark计算过程中所有的存储,包括基于Disk的和基于Memory的.用户在实际编程中,面对的是RDD,可以将RDD的数据通过调用org.apache.spark.rdd.RDD#cache将数据持久化:持久化的动作都是由Storage模块完成的.包括Shuffle过程中的数据,也都是由Storage模块管理的.可以说,RDD实现了用户的逻辑,而Storage则管理了用户的数据.本章将讲解Storage模块的实现. 1.1     模块整体架构 org.apache.s…

TiDB 简介与整体架构| PingCAP https://www.pingcap.com/docs-cn/overview/ 真正金融级高可用 相比于传统主从 (M-S) 复制方案,基于 Raft 的多数派选举协议可以提供金融级的 100% 数据强一致性保证,且在不丢失大多数副本的前提下,可以实现故障的自动恢复 (auto-failover),无需人工介入. 一站式 HTAP 解决方案 TiDB 作为典型的 OLTP 行存数据库,同时兼具强大的 OLAP 性能,配合 TiSpark,可提供一站…

​导读:涛思数据8月3日将TDengine 的集群功能开源,TDengine具有超强的性能和功能,为什么能做到?它到底有哪些技术创新?今将TDengine的整体设计文档分享出来. 1: 数据模型 物联网典型场景 在典型的物联网.车联网.运维监测场景中,往往有多种不同类型的数据采集设备,采集一个到多个不同的物理量.而同一种采集设备类型,往往又有多个具体的采集设备分布在不同的地点.大数据处理系统就是要将各种采集的数据汇总,然后进行计算和分析.对于同一类设备,其采集的数据都是很规则的.以智能电表为例,…

最近一直在研读 jQuery 源码,初看源码一头雾水毫无头绪,真正静下心来细看写的真是精妙,让你感叹代码之美. 其结构明晰,高内聚.低耦合,兼具优秀的性能与便利的扩展性,在浏览器的兼容性(功能缺陷.渐进增强)优雅的处理能力以及 Ajax 等方面周到而强大的定制功能无不令人惊叹. 另外,阅读源码让我接触到了大量底层的知识.对原生JS .框架设计.代码优化有了全新的认识,接下来将会写一系列关于 jQuery 解析的文章. 我在 github 上关于 jQuery 源码的全文注解,感兴趣的可以围观一下…

前言 终于,楼主的「Underscore 源码解读系列」underscore-analysis 即将进入尾声,关注下 timeline 会发现楼主最近加快了解读速度.十一月,多事之秋,最近好多事情搞的楼主心力憔悴,身心俱疲,也想尽快把这个系列完结掉,也好了却一件心事. 本文预计是解读系列的倒数第二篇,最后一篇那么显然就是大总结了.楼主的 Underscore 系列解读完整版地址 https://github.com/hanzichi/underscore-analysis 常规调用 之前写的文章…

拜读一个开源框架,最想学到的就是设计的思想和实现的技巧. 废话不多说,jquery这么多年了分析都写烂了,老早以前就拜读过, 不过这几年都是做移动端,一直御用zepto, 最近抽出点时间把jquery又给扫一遍 我也不会照本宣科的翻译源码,结合自己的实际经验一起拜读吧! github上最新是jquery-master,加入了AMD规范了,我就以官方最新2.0.3为准 整体架构 jQuery框架的核心就是从HTML文档中匹配元素并对其执行操作. 例如: $().find().css() $().h…

1. 架构设计的目的 对程序进行架构设计的原因,归根到底是为了提高生产力.通过设计使程序模块化,做到模块内部的高聚合和模块之间的低耦合.这样做的好处是使得程序在开发的过程中,开发人员只需要专注于一点,提高程序开发的效率,并且更容易进行后续的测试以及定位问题.但设计不能违背目的,对于不同量级的工程,具体架构的实现方式必然是不同的,切忌犯为了设计而设计,为了架构而架构的毛病.举个简单的例子,一个Android App如果只有3个Java文件,那只需要做点模块和层次的划分就可以,引入框架或者架构反而提…

jQuery整体架构源码解析 最近一直在研读 jQuery 源码,初看源码一头雾水毫无头绪,真正静下心来细看写的真是精妙,让你感叹代码之美. 其结构明晰,高内聚.低耦合,兼具优秀的性能与便利的扩展性,在浏览器的兼容性(功能缺陷.渐进增强)优雅的处理能力以及 Ajax 等方面周到而强大的定制功能无不令人惊叹. 另外,阅读源码让我接触到了大量底层的知识.对原生JS .框架设计.代码优化有了全新的认识,接下来将会写一系列关于 jQuery 解析的文章. 我在 github 上关于 jQuery 源码的…