首先是安裝軟體 cd /usr/ports/java/jdk16/ make 在這一步,需要你手動到sun.com上下載幾個安裝包,按提示下載好後加入到 /usr/ports/distfiles/,再次 make 即可. jdk1.6 這個安裝過程很長,將近3個小時,需要耐心 ^0^ jdk1.6 裝好了之後接下來就是安裝 Tomcat 軟體: cd /usr/ports/www/tomcat6 make install clean 加入開機啟動讓每次重開機 Tomcat 就會自動啟動: vi…
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Gazebo提供了多平臺的安裝和使用支持,大部分主流的linux,Mac以及Windows,這裏結合ROS以Ubuntu爲例進行介紹. 首先是參考資料:http://gazebosim.org/tutorials?cat=install 官方提供的安裝.sh文件解析(gazebo7_install.sh): #!/bin/bash # Copyright (C) 2012-2016 Open Source Robotics Foundation # Licensed under the Apac…