（2）RGB-D SLAM系列- 工具篇（依赖库及编译）

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（2）RGB-D SLAM系列- 工具篇（依赖库及编译）

做了个SLAM的小视频,有兴趣的朋友可以看下 https://youtu.be/z5wDzMZF10Q 1)Library depended 一个完整的SLAM系统包括,数据流获取,数据读取,特征提取,特征匹配,POSE恢复,回环检测,全局优化,数据可视化,系统界面等,基于此列出SLAM系统所需依赖的库,同时会发布各个库的编译方式以及对各个库联合编译时出现的问题提出解决方案. Eigen Eigen库有效支持线性代数,矩阵和矢量运算,数值分析及其相关的算法 Eigen 3.0, Download…

（1）RGB-D SLAM系列- 工具篇（硬件+关键技术）

/*********************************************************************************************************** .....从前,一种叫WALL-E的小机器人被送往地球清除垃圾,但WALL-E并不适合地球的环境,大批量地来也大批量地坏,最后只剩下WALL Tang还在日复一日的按照程序收拾废品.就这么过了几百年,仅存的WALL Tang还在垃圾堆里淘到不少人造宝贝,它也开始有了自我意识,懂得什…

Caffe学习系列——工具篇：神经网络模型结构可视化

Caffe学习系列——工具篇:神经网络模型结构可视化在Caffe中,目前有两种可视化prototxt格式网络结构的方法: 使用Netscope在线可视化使用Caffe提供的draw_net.py 本文将就这两种方法加以介绍 1. Netscope:支持Caffe的神经网络结构在线可视化工具 Netscope是个支持prototxt格式描述的神经网络结构的在线可视工具,网址: http://ethereon.github.io/netscope/quickstart.html 它可以用来可…

[Android开发学iOS系列] 工具篇: Xcode使用和快捷键

[Android开发学iOS系列] 工具篇: Xcode使用和快捷键工欲善其事必先利其器. 编辑 Cmd + N: 新建文件 Option + Cmd + N: 新建文件夹 Cmd + / : 注释 Ctrl + I: format indentation, (但是使用这个快捷键要小心, 可能会在你的空行里加入不必要的首行缩进, 所以没事不要全选再format.) Ctrl + Cmd + Space → Emoji Opt + Cmd + , : 分割当前编辑窗口 Cmd + Shift +…

Qt程序发行Linux版，软件打包知识（patchelf 工具修改依赖库，确认 qmake -v 是自己使用的Qt版本，否则用export PATH进行修改）good

patchelf 工具可以修改已编译运行程序的依赖库位置和指定库链接器 patchelf --set-rpath patchelf --set-interpreter 通过这个工具 https://github.com/probonopd/linuxdeployqt 如果自己编译不了,也可以下载现成的 https://github.com/probonopd/linuxdeployqt/releases 运行 ./linuxdeployqt-2-x86_64.AppImage ShanbayDi…

微信小程序购物商城系统开发系列-工具篇

微信小程序开放公测以来,一夜之间在各种技术社区中就火起来啦.对于它估计大家都不陌生了,对于它未来的价值就不再赘述,简单一句话:可以把小程序简单理解为一个新的操作系统.新的生态,未来大部分应用场景都将给予微信小程序进行研发.基于对它的敬畏以及便于大家快速上手,特整理微信小程序商城开发系列,未来将持续增加微信小程序技术文章,让大家可全面了解如何快速开发微信小程序商城. 本篇文章主要介绍微信小程序官方提供的开发工具,俗话说:欲工善其身,必先利其器. 小程序开发文档地址https://mp.weixi…

PCL,VTK及其依赖库的编译-十分详细

所有库的编译教程都很详细,全都上传到百度文库. 1.VS2013-Qt5.5.1-动态编译-VTK7.0.0http://wenku.baidu.com/view/749528a433687e21ae45a9bb 2.VS2013-MPI v7-静态编译-Boost1.6.1http://wenku.baidu.com/view/f987587a51e79b89690226d0 3.VS2013-编译-Qhull2015.2http://wenku.baidu.com/view/92384c85…