1,Spring使用property文件作为配置源    工程中难免出现一些需要每次部署都需要配置的参数,如数据源连接参数等,测试环境跟实际运行环境是不一样的.    使用spring框架的话,这些参数可能独立分布在不同的springContex配置文件里面.    可以考虑将这些参数独立到一个配置文件并可以让spring方便加载注入.可选的一个方案是使用java的property文件,将所有的配置参数都写到property文件里面,使用${key}来在spring配置文件里面得到这个参数. 例…
//NHibernate各种数据库连接参数文件配置方法说明 //配置文件Config/Hibernate.cfg.xml内容如下所示: <?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?> <hibernate-configuration  xmlns="urn:nhibernate-configuration-2.2" >   <session-factory name="Cwf…
默认日志 Logback : 默认情况下,Spring Boot会用Logback来记录日志,并用INFO级别输出到控制台.在运行应用程序和其他例子时,你应该已经看到很多INFO级别的日志了. 从上图可以看到,日志输出内容元素具体如下: 时间日期:精确到毫秒 日志级别:ERROR, WARN, INFO, DEBUG or TRACE 进程ID 分隔符:— 标识实际日志的开始 线程名:方括号括起来(可能会截断控制台输出) Logger名:通常使用源代码的类名 日志内容 添加日志依赖 假如mave…
spring事务的配置有两种方式 1.xml配置的声明式事务配置 (1)配置数据源信息dataSource(使用阿里的数据源) <bean id="dataSource" class="com.alibaba.druid.pool.DruidDataSource" destroy-method="close"> <property name="url" value="${jdbc.url}"…
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:tx="http://www.springframework.org/schema/tx…
1 properties简介: properties是一种文本文件,内容格式为:     key = value     #单行注释 适合作为简单配置文件使用,通常作为参数配置.国际化资源文件使用. 对于复杂的配置,就需要使用XML.YML.JSON等了 2 java加载Properties: java加载properties主要通过2个util包下的工具类: Properties类. ResourceBundle类 2.1 通过Properties类加载: Properties类通过load(…
官方文档参阅:http://rtv.github.io/Stage/modules.html stage_ros是一个基于stage的2D模拟器,用于ROS的仿真测试.虽然现在越来越多的人在使用gazebo,但是在很多轻量测试领域,stage_ros仍然有一席之地. 最常用的基于stage_ros的package是navigation_stage.它集成了对stage_ros的一些调用.但它只使用了dwa和trajactory planner,并且只有有限的几张地图,对我们的测试并不是很方便.所…
下面的例子展示了如何注入 List – <list/> Set – <set/> Map – <map/> Properties – <props/> Spring beans import java.util.List; import java.util.Map; import java.util.Properties; import java.util.Set; public class Customer { private List<Object…
xml配置: <bean id="dataSource" class="org.springframework.jdbc.datasource.DriverManagerDataSource"> <property name="driverClassName" value="oracle.jdbc.driver.OracleDriver" /> <property name="url&q…
Spring除了支持Schema方式配置AOP,还支持注解方式:使用@AspectJ风格的切面声明. 1 启用对@AspectJ的支持 Spring默认不支持@AspectJ风格的切面声明,为了支持需要使用如下配置: 这样Spring就能发现@AspectJ风格的切面并且将切面应用到目标对象. 2 声明切面 @AspectJ风格的声明切面非常简单,使用@Aspect注解进行声明: 然后将该切面在配置文件中声明为Bean后,Spring就能自动识别并进行AOP方面的配置: 该切面就是一个POJO,…