1. 工作队列是一种将任务推后执行的方式,它把推后的任务交由一个内核线程去执行.这样中断的下半部会在进程上下文执行,他允许重新调度甚至睡眠.每个被推后的任务叫做“工作”,由这些工作组成的队列称为工作队列. 2. Linux内核使用struct workqueue_struct来描述一个工作队列 struct workqueue_struct { struct cpu_workqueue_struct *cpu_wq; struct list_head list; const char *name…

1. Linux中断分层 (1)上半部:当中断发生时,它进行相应的硬件读写,并“登记”该中断.通常由中断处理程序充当上半部.(一般情况下,上半部不可被打断) (2)下半部:在系统空闲的时候,对上半部“登记”的中断进行后续处理(“延迟处理”) 2. 对于中断下半部的实现方式一共有三种 (1)软中断 (2)tasklet微线程 (3)工作队列 3. Linux内核软中断分析 (1)当中断发生时,Linux内核会跳转到中断总入口函数asm_do_IRQ(),根据传入的中断号,执行相应handle_ir…

一.中断嵌套  当系统正在执行某中断处理函数时,又产生了一个新的中断,这就叫做中断嵌套.当中断为慢速中断时,新的中断会取代当前中断,即当前中断没有执行完就结束 了:当中断为快速中断时,新的终端就不会产生.这两种情况都是我们不愿意看到的情况,所以就有了今天的题目——中断分层. 二.中断分层 中断分层是将中断处理函数分为上下两个部分.上半部是与硬件相关的,下半部是与硬件无关的.与硬件无关的内容我们就可以将它分离出中断处理函数,交给内核在系统空闲的时候处理,这样就缩短了中断处理的时间,从而减小了中断丢…

快速中断:在开启快速中断时,其他中断不会打断快速中断. 多个中断共享一个中断号. 中断行为受到限制: 1.不能使用可能引起阻塞的函数 2.不能使用可能引起调度的函数 中断注册:request_irq() 注销中断:free_irq() 在中断处理函数中, 1.判断是否发生了所对应的中断 2.清楚发生的中断 中断编号?? 中断分层 当快速中断被关闭时,中断之间可以被打断.当一个中断服务函数未执行完之后若再产生中断,则会执行新的中断服务函数.若产生同类型的中断时,第二次新产生同类型的中断会被忽略.…

目录: <Linux中断管理> <Linux中断管理 (1)Linux中断管理机制> <Linux中断管理 (2)软中断和tasklet> <Linux中断管理 (3)workqueue工作队列> 关键词: 工作队列的原理是把work(需要推迟执行的函数)交由一个内核线程来执行,它总是在进程上下文中执行. 工作队列的优点是利用进程上下文来执行中断下半部操作,因此工作队列允许重新调度和睡眠,是异步执行的进程上下文,它还能解决软中断和tasklet执行时间过长导…

转自:https://www.cnblogs.com/arnoldlu/p/8659988.html 目录: <Linux中断管理> <Linux中断管理 (1)Linux中断管理机制> <Linux中断管理 (2)软中断和tasklet> <Linux中断管理 (3)workqueue工作队列> 关键词: 工作队列的原理是把work(需要推迟执行的函数)交由一个内核线程来执行,它总是在进程上下文中执行. 工作队列的优点是利用进程上下文来执行中断下半部操作,…

目录: <Linux中断管理> <Linux中断管理 (1)Linux中断管理机制> <Linux中断管理 (2)软中断和tasklet> <Linux中断管理 (3)workqueue工作队列> 关键词:GIC.IAR.EOI.SGI/PPI/SPI.中断映射.中断异常向量.中断上下文.内核中断线程.中断注册. 由于篇幅较大,简单梳理一下内容. 本章主要可以分为三大部分: 讲解硬件背景的1. ARM中断控制器. 系统初始化的静态过程:GIC初始化和各中断的…

转自:https://www.cnblogs.com/arnoldlu/p/8659981.html 目录: <Linux中断管理> <Linux中断管理 (1)Linux中断管理机制> <Linux中断管理 (2)软中断和tasklet> <Linux中断管理 (3)workqueue工作队列> 关键词:GIC.IAR.EOI.SGI/PPI/SPI.中断映射.中断异常向量.中断上下文.内核中断线程.中断注册. 由于篇幅较大,简单梳理一下内容. 本章主要可…

看了<深入理解linux内核>的中断与异常,简单总结了下,如果有错误,望指正! 一 什么是中断和异常 异常又叫同步中断,是当指令执行时由cpu控制单元产生的,之所以称之为异常,是因为只有在一条指令结束之后才发出中断(程序执行异常或者系统调用). 中断又叫异步中断,是由其他硬件设备依照cpu时钟信号随机产生的. 二 高级可编程中断控制器 APIC 每个CPU都有一个本地的APIC,通过IIC bus链接到一个I/O APIC,这个I/O APIC负责处理外部IRQS,分发IRQS给本地APIC.…

通常情况下,当一个给定的中断处理程序正在执行时,所有其他的中断都是打开的,所以这些不同中断线上的其他中断都能被处理,但当前中断总是被禁止的. 将中断处理切为两个部分或两半.中断处理程序上半部(top half)---接收到一个中断,它就立即开始开始执行,但只做严格时限的工作,这些工作都是在所有中断被禁止的情况下完成的.同时,能够被允许稍后完成的工作推迟到下半部(bottom half)去,此后,下半部会被执行,通常情况下,下半部都会在中断处理程序返回时立即执行. 当执行一个中断处理程序或下半部时…

CPU和外设之间的交互,或CPU通过轮询机制查询,或外设通过中断机制主动上报. 对大部分外设中断比轮询效率高,但比如网卡驱动采取轮询比中断效率高. 这里重点关注ARM+Linux组合下中断管理,从底层硬件GIC+CPU,到Linux内核通用部分处理,再到GIC驱动以及中断注册,最后是中断下半部软终端.tasklet.workqueue,包括线程化部分. 所以按照从硬件到软件,软件从底层到上层的框架去介绍. 0. 目录 <Linux中断管理> <Linux中断管理 (1)Linux中断管理…

目录: <Linux中断管理> <Linux中断管理 (1)Linux中断管理机制> <Linux中断管理 (2)软中断和tasklet> <Linux中断管理 (3)workqueue工作队列> 关键词:TASKLET_SOFTIRQ.HI_SOFTIRQ.softirq_action.ksoftirqd.tasklet.BH. 软中断以及基于软中断的tasklet.工作队列,包括中断线程化都属于下半部机制,为什么需要下半部机制呢? 1.硬件中断处理程序以…

参考: Linux下半部处理之软中断 linux中断底半部机制 <深入理解Linux内核>软中断/tasklet/工作队列 软中断和tasklet介绍 详解操作系统中断 Linux内核:中断.软中断.tasklet 为了提高系统的响应能力和并发能力,Linux将中断处理分了上半部和下半部.当一个中断产生,调用该中断对应的处理程序(上半部),然后告诉系统,对应的后半部可以执行了,中断处理程序立即返回,下半部会在合适的时机由操作系统调用.这样一来就大大的减少了中断处理所需要的时间. 中断上半部处理…

背景 Read the fucking source code! --By 鲁迅 A picture is worth a thousand words. --By 高尔基 说明: Kernel版本:4.14 ARM64处理器,Contex-A53,双核 使用工具:Source Insight 3.5, Visio 1. 概述 从这篇文章开始,来聊一聊中断子系统. 中断是处理器用于异步处理外围设备请求的一种机制,可以说中断处理是操作系统管理外围设备的基石,此外系统调度.核间交互等都离不开中断,它…

1.中断概念 中断时一种电信号,由硬件设备产生,然后再由中断控制器向处理器发送相应的信号.处理器一经检测到该信号,便中断自己当前正在处理的工作,转而去处理中断.此后,处理器会通知操作系统已经产生中断.不同的设备,对应的中断不同,而每个中断都通过一个唯一的数字标识,这些值通常被称为中断请求线. 2.Linux2.6中断处理原理 - 获取中断号:中断处理程序的第一步要做两件事: * 将中断号压栈 * 将当前寄存器信息压栈 - 中断串行化:将多个cpu同时产生的某一中断进行串行化 - 关中断条件下的中…

linux中断处理程序 一.中断处理流程 在linux内核代码中进入entry-armv.S目录: linux统一的入口:__irq svc. 进入了统一的入口之后,程序跳到irq_handler标号(在同一个文件上面有说明): 而irq_handler实际上是调用上面的arch_irq_handler_defualt.该代码在entry-macro-multi.S里面. 在这个中断处理程序中.最重要的是get_irqnr_and_base获取产生中断的中断源,搜索这个宏.这里以2410的为例(…

Linux中断(interrupt)子系统之一:中断系统基本原理 Linux中断(interrupt)子系统之二:arch相关的硬件封装层 Linux中断(interrupt)子系统之三:中断流控处理层 Linux中断(interrupt)子系统之四:驱动程序接口层 & 中断通用逻辑层 Linux中断(interrupt)子系统之五:软件中断(softIRQ) http://blog.csdn.net/droidphone/article/details/7497787…

Linux中断子系统 Linux中断子系统是个很大的话题,如下面的思维导图所示,包含硬件.驱动.中断上半部.中断下半部等等.本文着眼于中断控制器(PIC),特别是级联中断控制器驱动部分,对驱动的设计和调试要点进行分析总结. 级联中断控制器驱动 中断控制器的核心对象是irq_chip,其提供了很多接口,一般情况下不需要全部实现.下面是几个类似的接口的差别介绍: irq_enable:在中断注册或使能时调用,一般在使能中断前需要清除中断状态. irq_disable:在中断注销或关闭时调用,一般在关…

开发平台 * 芯灵思SinlinxA33开发板 淘宝店铺: https://sinlinx.taobao.com/ 嵌入式linux 开发板交流 QQ:641395230 本节实验目标实现按键触发中断终端显示按键松开或按下 实验平台 芯灵思Sinlinx A33 开发板 step1 查看原理图,三个按键都连接到LRADC0引脚,通过判断电压大小来确定是按的哪个键. step2 内核关于 CPU 的中断号linux 中断注册函数中的 irq 中断号并不是芯片物理上的编号,而是由芯片商在移植 Lin…

本文为原创,转载请注明:http://www.cnblogs.com/tolimit/ 回顾 上篇文章linux中断源码分析 - 初始化(二)已经描述了中断描述符表和中断描述符数组的初始化,由于在初始化期间系统关闭了中断(通过设置CPU的EFLAGS寄存器的IF标志位为0),当整个中断和异常的初始化完成后,系统会开启中断(设置CPU的EFLAGS寄存器的IF标志位为1),此时整个系统的中断已经开始可以使用了.本篇文章我们具体研究一次典型中断发生时的运行流程. 禁止调度和抢占 首先我们需要了解,当…

转载注明出处:http://www.wowotech.net/forum/viewtopic.php?id=54 对ARM Linux中断非常简洁.精确的描述. 发生了中断,最重要的是保存现场,在中断处理完之后,能够恢复现场就OK了,硬件现场(hardware context)的保存是由硬件和软件共同完成的. 对于ARM,当发生中断的那一刻,硬件会进行如下的动作: 1.将发生中断那一刻的CPSR保存在SPSR寄存器中 2.将返回地址保存在lr寄存器中(注意:这个lr寄存器是IRQ mode的lr…

转自:http://blog.csdn.net/droidphone/article/details/7497787 在本系列文章的第一篇:Linux中断(interrupt)子系统之一:中断系统基本原理,我把通用中断子系统分为了4个层次,其中的驱动程序接口层和中断通用逻辑层的界限实际上不是很明确,因为中断通用逻辑层的很多接口,既可以被驱动程序使用,也可以被硬件封装层使用,所以我把这两部分的内容放在一起进行讨论. 本章我将会讨论这两层对外提供的标准接口和内部实现机制,几乎所有的接口都是围绕着ir…

转自:http://blog.csdn.net/droidphone/article/details/7445825 这个中断系列文章主要针对移动设备中的Linux进行讨论,文中的例子基本都是基于ARM这一体系架构,其他架构的原理其实也差不多,区别只是其中的硬件抽象层.内核版本基于3.3.虽然内核的版本不断地提升,不过自从上一次变更到当前的通用中断子系统后,大的框架性的东西并没有太大的改变. /***************************************************…

中断和异常 1.1中断的由来及实质 Linux内核要管理计算机上的硬件设备,首先要和他们通信.而处理器的速度跟外围硬件设备的速度往往不在一个数量级上,因此,如果内核采取让处理器向硬件发出一个请求,然后专门等待回应的办法,显然差强人意.既然硬件的响应这么慢,那么内核就应该在此期间处理其他事务,等到硬件真正完成了请求的操作之后,再回过头来对它进行处理.想要实现这种功能,轮询(polling)可能会是一种解决办法.可以让内核定期对设备的状态进行查询,然后做出相应的处理.不过这种方法很可能会让内核做不少…

一.前言 当外设触发一次中断后,一个大概的处理过程是: 1.具体CPU architecture相关的模块会进行现场保护,然后调用machine driver对应的中断处理handler 2.machine driver对应的中断处理handler中会根据硬件的信息获取HW interrupt ID,并且通过irq domain模块翻译成IRQ number 3.调用该IRQ number对应的high level irq event handler,在这个high level的handler中…

转自:http://blog.csdn.net/droidphone/article/details/7467436 Linux的通用中断子系统的一个设计原则就是把底层的硬件实现尽可能地隐藏起来,使得驱动程序的开发人员不用关注底层的实现,要实现这个目标,内核的开发者们必须把硬件相关的内容剥离出来,然后定义一些列标准的接口供上层访问,上层的开发人员只要知道这些接口即可完成对中断的进一步处理和控制.对底层的封装主要包括两部分: 实现不同体系结构中断入口,这部分代码通常用asm实现: 中断控制器进行封…

转自:http://blog.csdn.net/xiaojsj111/article/details/14129661 以外部中断irq为例来说明,当外部硬件产生中断时,linux的处理过程.首先先说明当外部中断产生时,硬件处理器所做的工作如下: R14_irq = address of next instruction to be executed + 4/*将寄存器lr_mode设置成返回地址,即为当前pc的值,因为pc是当前执行指令的下两条指令*/ SPSR_irq = CPSR     …

这个中断系列文章主要针对移动设备中的Linux进行讨论,文中的例子基本都是基于ARM这一体系架构,其他架构的原理其实也差不多,区别只是其中的硬件抽象层.内核版本基于3.3.虽然内核的版本不断地提升,不过自从上一次变更到当前的通用中断子系统后,大的框架性的东西并没有太大的改变. /*****************************************************************************************************/ 声明:本博内容…

Linux异常处理体系结构 Linux异常体系之vector_stub宏解析 Linux异常体系之stubs_offset Linux中断体系结构 ARM系统调用…

本文均属自己阅读源代码的点滴总结.转账请注明出处谢谢. 欢迎和大家交流.qq:1037701636 email:gzzaigcn2009@163.com 写在前沿: 好久好久没有静下心来整理一些东西了.開始工作已有一个月.脑子里想整理的东西特别多. 记录是一种非常好的自我学习方式,静下来多思考多总结,三年的工作目标不能发生变化,作为职场菜鸟即将进入全世界半导体第一的Intel working.是机遇更是一种挑战,困难也是可想而知. 脚踏实地.仰望星空,以结果为导向,以目标为准则.争取每天进步一点…