Test for Required Behavior, Not Incidental Behavior

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Test for Required Behavior, Not Incidental Behavior Kevlin Henney A COMMON PITFALL IN TESTING is to assume that exactly what an imple- mentation does is precisely what you want to test for. At first glance, this sounds more like a virtue than a pitfa…

Behavior Trees for Path Planning (Autonomous Driving)

Behavior Trees for Path Planning (Autonomous Driving) 2019-11-13 08:16:52 Path planning in self-driving cars Path planning and decision making for autonomous vehicles in urban environments enable self-driving cars to find the safest, most convenient,…

Windows通用应用开发手记－Behavior SDK概述

随着Visual Studio 2013的发布,New Behavior SDK也一起出现了.和Expression Blend SDK相似,包括各种内置行为(behavior和action),可以用来为你的应用增加交互性,和Blend一起使用时可以无需编写任何代码.Behavior SDK使用时唯一要做的就是实现他们的接口. Behavior和Action 在应用中,能够给UI元素添加多个behavior,其中,每个行为(behavior)都有一个方法,当行为被附加到依赖对象时会被调用,从依赖…

【转载】C语言中的undefined behavior/unspecified behavior - 序

嗷嗷的话: 这都是一些细枝末节的东西,我想不做编译器的话,大部分都很难碰到.研究学习这些只是出于对C语言一种偏执狂. 写出来是为了找到和我一样的偏执狂. 在随后的的文章中,首先我写一写191种undefined behavior.不一定是对的,只是我自己的理解.参考的标准是C99. undefined behavior简单来说就是,如果你的程序违反了C标准中某些准则,那么具体会发生什么,C标准没有定义,也就说得到任何奇怪的结果,都是有可能的.比如说整数溢出就是一个undefined behavi…

Yii2.0源码阅读-behavior的实现原理

Yii2.0中的一个思想就是组件化的思想,所以.大多数的类都直接或间接的继承自yii\base\Component,而组件的三大功能:属性.事件.行为. 行为的目的是为了方便的扩展一个类的功能,而不需要直接去修改这个类,同时行为中也附带了事件的实现. 1.整体的结构 Controller和模型ActiveRecord都继承自yii\base\Component 而Component继承自yii\base\Object Object中和Component中都实现了魔术方法__get和__set以及…

深入理解CoordinatorLayout.Behavior

要研究的几个问题一.Behavior是什么?为什么要用Behavior? 二.怎么使用Behavior? 三.从源码角度看为什么要这么使用Behavior? 一.Behavior是什么?为什么要用Behavior? CoordinatorLayout是android support design推出的新布局,主要用于作为视图根布局以及协调子控件的行为,而Behavior就是用于直接子控件来协调自身CoordinatorLayout以及和其他子控件的关系,使用Behavior的控件必须是直接从属…

Yii2基本概念之——行为(Behavior)

使用行为(behavior)可以在不修改现有类的情况下,对类的功能进行扩充.通过将行为绑定到一个类,可以使得类具有行为本身所具有的属性和方法,就好像是类本来就具有的这些属性和功能一样. 好的代码设计,必须要同时满足可复用性.可维护性和可扩展性.设计原则中有一条非常重要的一条:类应该对扩展开放,对修改关闭.改变原有代码往往会带来潜在风险,因此我们尽量减少修改的行为.我们的目标是允许类容易扩展,在不修改现有代码的情况下,就可以搭配新的行为.如果能实现这样的目标,有什么好处呢?这样的设计具有弹性,可以…