BDD (Given - When - then) Ruby Cucumber, Java FitNesse , Python RoboFramework, C# specflow nspec .NET里的行为驱动开发 越来越多人把行为驱动开发(BDD)看作实施测试驱动开发的另一种方式.SpecFlow和NSpec是.NET里比较流行的BDD框架.它们协助创建即使不是程序员也能读懂的测试规范,并允许软件的目的驱动它的开发. BDD有两种主要的方式——xBehave和xSpec.第一种主要用于高层…

由于从公司辞职了,所以以前在公司里搭建的驱动开发环境也就 Game Over 了, 同样由于那环境是很久以前搭建的,自己也有很多记不清楚的地方了, 而且其中还是有很多需要注意的地方的,所以在这里顺便做一个环境搭建的总结, 以后再要用的时候也会很方便的. WDK 调试环境搭建: 安装 WDK: 自然首先是安装 WDK 了,这个好办,直接到官网上下载,然后安装就 OK 了, 注意的是,在安装中最好是选择安装全部,并且最好是安装在 C 盘下. 设置调试环境: 这个其实也好办,就是使用 WinDbg 来…

[前言] 1. 有关上篇请参见<使用IdleTest进行TDD单元测试驱动开发演练(1)>,有关本篇用到Entity Framework Code First请参见<使用NuGet助您玩转代码生成数据————Entity Framework 之 Code First>,而用的个人类库参照IdleTest.2. 本文只用了简单的Entity Framework演练单元测试,着重于Testing,而不是实现,并不会涉及事务.效率等问题. 3. 回顾上一篇里面讲到的是针对业务层的测试,正…

原文出处:http://www.cnblogs.com/jacklu/p/4722563.html Linux设备分类 设备的驱动程序也要像裸机程序那样进行一些硬件操作,不同的是驱动程序需要"融合进内核里",因此需要在驱动程序中加入操作系统规定的接口,这些接口都是独立于设备的.虽然操作系统为驱动程序设计者带来了"麻烦",却为应用程序设计者带来了"便利". Linux下设备分为三类:字符设备.块设备.网络设备. 字符设备是指必须以串行顺序访问的设备…

驱动开发学习笔记. 0.07 Uboot链接地址 加载地址 和 链接脚本地址 最近重新看了乾龙_Heron的<ARM 上电启动及 Uboot 代码分析>(下简称<代码分析>) 文档里写道: Uboot.lds文件中起始地址是0x00,但是config.mk中的TEXT_BASE是0x57e00000,但是生成的uboot反汇编文件中,为什么start.s的第一条指令地址也是0x57e00000?不应该是0x00么?因为start.s的加载地址和运行地址都是0x00啊!? 答:Ubo…

驱动开发读书笔记. 0.02 基于EASYARM-IMX283 怎么烧写自己裁剪的linux内核?(非所有arm9通用) 手上有一块tq2440,但是不知道什么原因,没有办法烧boot进norflash或者nandflash:只好用另一块arm9(i.mx283a)来继续学习: 从开发教程上面可知,烧写uboot和Linux是通过各种批处理脚本和exe程序来执行的,称之为固件烧写,然而并没有需要我们选择uboot路径.Linux内核和文件系统的地方.这样的话是不是意味着只能烧写官方默认提供的文件…

此系列是http://blog.csdn.net/fudan_abc/博文的整理,同时加入了自己的理解.很敬佩fudan_abc的文章,仔细学习和分析受益很多.注:fundan_abc所分析linux内核代码所用的版本是2.6.22.6. Q:学习linux下的usb通信要怎样进行? 熟悉linux驱动开发,同时需要了解usb协议规范,对照linux下的usb驱动代码慢慢分析和学习 Q:为什么要开发usb? 在usb出现以前,设备接口多样化(有串口.并口等),而usb可以实现这些接口的统一和标准…

这节我们就开始开始进行实战啦!这里顺便说一下啊,出来做开发的基础很重要啊,基础不好,迟早是要恶补的.个人深刻觉得像这种嵌入式的开发对C语言和微机接口与原理是非常依赖的,必须要有深厚的基础才能hold的住,不然真像一些人说的,学了一年嵌入式感觉还没找到门. 不能再扯了,涉及到linux的驱动开发知识面灰常广,再扯文章就会变得灰常长.首先还是回到led驱动的本身上,自从linux被移植到arm上后,做驱动开发的硬件知识要求有所降低,很多都回归到了软件上,这是系统编程的一大特点,当然 ,也不排除有很多…

Windows驱动开发 一.前言 依据<Windows内核安全与驱动开发>及MSDN等网络质料进行学习开发. 二.初步环境 1.下载安装WDK7.1.0(WinDDK\7600.16385.1) 地址:https://msdn.microsoft.com/en-us/windows/hardware/hh852365 2.下载InstDrv软件(用于安装.启动.停止.卸载驱动) 界面如下: 注:srvinstw.exe 也可以安装.卸载sys文件,但需要手动开启.关闭,即在cmd命令窗口下执行…

驱动开发 参考文章: Windbg+Vmware驱动调试 http://blog.csdn.net/xuepiaosong/article/details/8236702 驱动调试攻略(WinDbg) http://blog.163.com/zhg_tao/blog/static/84116744200862424215/ VC6编译驱动的方法(含32和64位) http://blog.csdn.net/wzsy/article/details/4053632 Win64 驱动签名 相关 htt…

经过两周的摸索,终于对Linux设备驱动开发有了个初步的认识,下面对Linux设备驱动开发环境的搭建做个小结,以方便自己以后查询,同时也能给同道的初学者一点帮助. 刚接触Linux设备驱动时,初学者往往连如何编译驱动程序都不懂,更别说编译进内核或加载测试了.一般都是在网上找个最简单的 helloworld驱动程序,然后严格按照网上所说的步骤编译,结果却得到一大堆见都没见过的错误,更不要说根据错误信息来解决问题了,很多人到这里就 不知道如何往下进行了.十几天前我也卡在这里很长时间,现在知道所以然了…

  1. 学会写简单的makefile 2. 编一应用程序,可以用makefile跑起来 3. 学会写驱动的makefile 4. 写一简单char驱动,makefile编译通过,可以insmod, lsmod, rmmod. 在驱动的init函数里打印hello world, insmod后应该能够通过dmesg看到输出. 5. 写一完整驱动, 加上read, write, ioctl, polling等各种函数的驱动实现. 在ioctl里完成从用户空间向内核空间传递结构体的实现. 6. 写一…

这节我们就开始开始进行实战啦!这里顺便说一下啊,出来做开发的基础很重要啊,基础不好,迟早是要恶补的.个人深刻觉得像这种嵌入式的开发对C语言和微机接口与原理是非常依赖的,必须要有深厚的基础才能hold的住,不然真像一些人说的,学了一年嵌入式感觉还没找到门. 不能再扯了,涉及到linux的驱动开发知识面灰常广,再扯文章就会变得灰常长.首先还是回到led驱动的本身上,自从linux被移植到arm上后,做驱动开发的硬件知识要求有所降低,很多都回归到了软件上,这是系统编程的一大特点,当然 ,也不排除有很多…

Suumary: 简单介绍了一下SD卡的历史和发展,同时结合MX31 ADS上的WINCE 下SDHC驱动更深入的了解该硬件的一些行为特点. 了解SD card SD是Secure Digital Card卡的简称,直译成汉语就是“安全数字卡”,是由日本松下公司.东芝公司和美国SANDISK公司共同开发研制的全新的存储卡产品.SD存储卡是一个完全开放的标准(系统),多用于MP3.数码摄像机.数码相机.电子图书.AV器材等等,尤其是被广泛应用在超薄数码相机上.SD卡在外形上同Multimedia…

------------VS 2013驱动开发 + Windbg + VM双机调试(亲测+详解)------------- WIN10已上线,随之而来的是VS2015:微软在 "WDK7600" 以后就不再提供独立的内核驱动开发包了,而是必须首先安装微软集成开发环境VS,然后再从微软官网下载集成的WDK驱动程序开发包.或者离线安装的开发包. 地址: https://msdn.microsoft.com/zh-cn/windows/hardware/hh852365.aspx 离线下载地…

visual studio 2010 配置驱动开发环境 ** 工具/材料 VS2010.WDK开发包 **  配置过程 以下将讲述VS2010驱动开发环境的配置过程,至于必要软件的安装过程这里不再赘述. (1)新建VS控制台项目,选择[空项目],如下图所示 (2)右键点击“源文件”,如下图所示添加.cpp源文件. (3)在“解决方案资源管理器”中右键点击项目“DriverTest”,在弹出的菜单中选择“属性”,打开属性对话框. (4)配置属性-常规 (4.1)配置属性-c/c++-常规(修改“附…

每个CPU,都有它固定的ID号,ID号就是这个CPU唯一的标识,它可能隐含着CPU的生产日期,版本号,型号等等,那么,在我们的这款友善之臂Tiny4412的板子上,我的这个CPU的ID又是多少呢?从我在光盘里拿到的linux-3.5内核其实已经将ID相关的驱动开发好了,我们在内核启动的过程中就可以看到板子CPU的ID: 看下图,我们看到CPU EXYNOS4412 (Id 0xe4412011).这个就是我板子上CPU的ID号.其它跟我相同的板子,虽然CPU也是相同的,但是板子的ID号会不一样,…

摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达.IMU.麦克风.音响.摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘.一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的:另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不会随便公开.出于强烈的求知欲与学习热情,我想自己DIY一整套两轮差分底盘,并且将完整的设计过程公开出去供大家学习.说干就干,本章节主要内容: 1.stm32主控硬件设计 2.stm32主控软件设计 3.底盘通信协议 4.底盘ROS驱动开发…

ServerSuperIO Designer IDE v4.2版本更新内容: 增加ServerSuperIO.Host运行程序,可以使用IDE进行测试,Host为运行环境. 针对设备驱动增加导入监测点功能. 修复OPC客户端配置后关闭窗体慢的情况. 修改保存Tag值为object对象. 优化其他代码. 目       录 1.标准Modbus和非标准协议的使用.测试以及驱动开发... 2 1.1           概述... 2 1.2           标准Modbus的使用和测试...…

最近在看着<windows驱动开发技术详解>这本书,模仿着敲了第七章中的模拟文件读写部分.在Debug过程中,蓝屏了好多次并出现了各种奇葩的问题.在调了快两天之后,问题终于解决了!现在在这里一一再现遇到的问题和解决方法.   [在别人博客的评论中看到这么一句,"能让大家节约时间,就是写博客的目的之一",让我很有很深的感触,希望自己能以这个目的持续将博客进行到底,帮助更多的初学者.]   一 蓝屏问题    1. deviceName,symbolicName显示Memory…

行为驱动开发(BDD) - 一个快速的描述和示例 BDD表示乙 ehavior ð里文ð才有发展.用于描述行为的语法是Gherkin. 这个想法是尽可能自然地描述一种语言应该发生什么. 如果你熟悉单元测试,并且很容易编写单元测试,那么你熟悉它们的阅读方式.根据测试需要覆盖的程度,可以很难弄清楚它的作用,因为毕竟只是代码. 只有开发人员才能真正了解那里发生了什么. BDD以不同的方式解决问题. 让我们来隐藏代码,开始一个对话,所以现在任何人都可以阅读一个场景并了解它的测试. 举一个例子: 给定第一…

linux驱动开发总结(一) 基础性总结 1, linux驱动一般分为3大类: * 字符设备 * 块设备 * 网络设备 2, 开发环境构建: * 交叉工具链构建 * NFS和tftp服务器安装 3, 驱动开发中设计到的硬件: * 数字电路知识 * ARM硬件知识 * 熟练使用万用表和示波器 * 看懂芯片手册和原理图 4, linux内核源代码目录结构: * arch/: arch子目录包括了所有和体系结构相关的核心代码.它的每一个子目录都代表一种支持的体系结构,例如i386就是关于intel c…

Linux驱动开发必看详解神秘内核 完全转载-链接:http://blog.chinaunix.net/uid-21356596-id-1827434.html   IT168 技术文档]在开始步入Linux设备驱动程序的神秘世界之前,让我们从驱动程序开发人员的角度看几个内核构成要素,熟悉一些基本的内核概念.我们将学习内核定时器.同步机制以及内存分配方法.不过,我们还是得从头开始这次探索之旅.因此,本章要先浏览一下内核发出的启动信息,然后再逐个讲解一些有意思的点. 2.1 启动过程 图2-1显示…

敏捷开发 敏捷软件开发又称敏捷开发,是一种从上世纪 90 年代开始引起开发人员注意的新型软件开发方法.和传统瀑布式开发方法对比,敏捷开发强调的是在几周或者几个月很短的时间周期,完成相对较小功能,并交付使用.在项目周期内不断改善和增强. 2001 年初,在美国犹他州雪鸟滑雪胜地,17 名编程大师分别代表极限编程.Scrum.特征驱动开发.动态系统开发方法.自适应软件开发.水晶方法.实用编程等开发流派,发表“敏捷软件开发”宣言.其内容主要包括: 人和交互重于过程和工具: 可以工作的软件重于求全责备的…

这本<Linux内核修炼之道>已经开卖(网上的链接为: 卓越.当当.china-pub ),虽然是严肃文学,但为了保证流畅性,大部分文字我还都是斟词灼句,反复的念几遍才写上去的,尽量考虑到写上去的每段话能够让读者产生什么疑惑,然后也都会紧接着尽量的去进行解释清楚,中间的很多概念也有反复纠结过怎么解释能够更容易的理解,力求即使对于初学者也可以有很少阻碍的一气读完.同时我也把书中一部分自己的感悟抽出来整理了精华版,share出来.当然水平有限,错漏之处有发现而修订时遗漏的,也有尚没有发现的.这本书…

 平台linuxstructlinux内核videocam 说明:        理解摄像头驱动需要四个前提:        1)摄像头基本的工作原理和S5PC100集成的Camera控制器的工作原理        2)platform_device和platform_driver工作原理        3)Linux内核V4L2驱动架构        4)Linux内核I2C驱动架构 1. 摄像头工作原理 OV9650/9655是CMOS接口的图像传感器芯片,可以感知外部的视觉信号并将其转换为…

测试驱动开发(Test Driven Development,英文缩写TDD)是极限编程的一个重要组成部分,它的基本思想就是在开发功能代码之前,先编写测试代码.也就是说在明确要开发某个功能后,首先思考如何对这个功能进行测试,并完成测试代码的编写,然后编写相关的代码满足这些测试用例.然后循环进行添加其他功能,直到完成全部功能的开发.代码整洁可用(clean code that works) 是测试驱动开发所追求的目的 优点 测试驱动开发有很多优点: (1)完工时完工.表明开发人员可以很清楚的看到自…

Linux GPIO键盘驱动开发记录_OMAPL138 Linux基本配置完毕了,这几天开始着手Linux驱动的开发,从一个最简单的键盘驱动开始,逐步的了解开发驱动的过程有哪些.看了一下Linux3.3内核文件下的driver目录,点开里面的C文件,感觉底层的Linux驱动机制还是很复杂的,还需要一段漫长时间的学习.现在开发的也不能说是叫做驱动,也只能说是驱动的应用,我们学习驱动也从应用逐步开始,往里面深入吧. 0.开发准备 内核源文件(当时我们编译内核时候的目录,很重要,编译驱动的时候需要依赖…

BDD脱胎于TDD 行为驱动开发(Behavior-Driven Development,简称BDD),是在测试驱动开发(Test-Driven Development,TDD)基础上发展而来的一种软件开发方法.TDD最大的弊端,是面对一大堆的功能需求和用例时,往往会感到无从下手.另一方面,由于TDD更侧重于测试本身,因此容易忽视对业务需求的表达,最终沉溺于琐碎细节而无法自拔. BDD避免了信息丢失 与传统的软件开发方法相比,BDD的本质在于尽可能避免在需求描述.用例撰写.代码实现.测试等各环节…

我们知道如果开发工程师不懂RS232 肯定会让人笑话可以想象面向未来USB 接口无处不在因此掌握USB 的原理固件编程及其驱动开发技术势必成为当务之急USB 即插即用的优点和灵活性运用于各种电子产品现在一定成为卖点未来一定成为一般的基本配置如果您仅仅懂得单片机开发技术要想使用USB 接口技术还是有相当大的难度因为这其中还要牵涉到DDK VC++及其Windos 的底层驱动开发技术怎么办为了帮助您全面揭开USB 驱动技术的设计秘密我们历时8 个月的时间结合理论与实践的心得体会写作了本书人们常说不要…