最近在看RTP发送H264数据的文章,感觉很乱,没有比较清晰易懂的教程,自己整理了一下各种资料,备忘! --------Part A  ---- 先说说H264数据,H264在网络传输的是NALU(NAL单元),NALU的结构是:NAL头+RBSP,实际传输中的数据流如图所示: NALU头用来标识后面的RBSP是什么类型的数据,他是否会被其他帧参考以及网络传输是否有错误. NALU头结构为1个字节,既 forbidden_bit(1bit) + nal_reference_bit(2bit) +…