ROS 用 roboware实现节点信息发送和接收

在ros下实现节点编程,实现一个节点发送消息,另一个节点接收.实现方式有多种,可以直接在命令窗口创建工作空间包以及节点,用catkin_make进行编译,添加.bash路径,然后执行rosrun package node_name .这种方式对于一个ROS初学者来说容易出错,而且很多网上的教程中出现了不同的问题,比如需要修改CMakeLists.txt和package.xml中的内容,相当繁琐.为了避免不必要的麻烦,初学者可以应用IDE进行节点编程,达到一定的水平后,再用上面的方式去实现.下…

Android 短信模块分析(四) MMS之短信的发送与接收

MMS之短信的发送与接收分析: 一.信息发送: com.android.mms.data.WorkingMessage.java 类 send()函数: public void send() { ...... if (requiresMms() || addressContainsEmailToMms(conv, msgTxt)) { // 彩信 slideshow.prepareForSend(); new Thread(new Runnable() { public void run()…

IIS将错误信息发送到浏览器

本文版权归博客园和dige1993所有,访问作者博客:http://www.cnblogs.com/dige1993 最近又开始玩ASP了,调试的时候出现错误不清楚详细错误信息特别不方便,记得以前可以设置将错误信息发送到浏览器的,但在win8.1里面设置后好像没效果,于是查了下,居然有三步: 本文版权归博客园和dige1993所有,访问作者博客:http://www.cnblogs.com/dige1993 1.将<网站>——ASP——调试属性——将错误发送到浏览器选择为true 本文版权归博…

微博关注/QQ信息发送

<!doctype html> <html lang="en" xmlns:wb=“http://open.weibo.com/wb”> <head> <meta charset="UTF-8" /> <title>微博关注/QQ信息发送</title> </head> <body> <!--<wb:follow-button uid="563360…

struts2是如何加载相关的package元素节点信息的

这不是一篇纯技术文章,而是一篇分享我个人在前后端分离路上收获的点点滴滴的文章,以此来为准备尝试前后端分离或者想了解前后端分离的童鞋做一个大体的讲解. 上一家公司是家小公司,做了一年的全栈开发,对前端的css布局都有所使用,也算辛苦.现在在一家互联网公司,专职做一名后端开发者,css都不需要自己去写了.现对布局这一块做点小总结,怕是自己多久不使用会忘了,毕竟以后还有可能做回全栈开发的,或者自己做些小站都有可能.由于不是专业的,哈哈,水平有限,忘各位批评指导. 和大部分大三的同学一样,今年5月份我也…

PHP自学4——通过mail函数将feedback界面用户填写表单信息发送至指定邮箱

这一讲的内容依旧简单(谁叫PO主水平菜,依旧是个弱鸡ORZ),通过PHP的内置mail函数将一个反馈界面的信息发送到指定邮箱.在Windows平台不能直接需要使用该函数,需要下载一个sendmail并且配置php.ini和sendmail的sendmail.ini中的相关信息后才能实现邮件的发送.具体方法如下一.PHP manual中自带热心评论…

ROS_Kinetic_26 使用rosserial_windows实现windows与ROS master发送与接收消息

使用rosserial_windows实现windows与ROS master发送与接收消息(适用版本hydro,indigo,jade,kinetic) 官方wiki地址汇总请参考:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52705019 调试视频链接:http://v.youku.com/v_show/id_XMTc0MzUxMjE3Mg 1 简介在windows系统下有大量的软硬件支持,有些难以移植到Ubuntu系统供ROS使用,如…

wx.createSelectorQuery() 获取节点信息获取不到解决方法

场景:一个气泡的宽度由加载来的数据填充所决定,不定宽, wx.createSelectorQuery().selectAll('.talkbubble').boundingClientRect(function (rects) { console.log(rects) }).exec() 如题,如果是动态获取的数据,不管在onshow还是onready中获取节点信息,都有可能获取不到,或者获取的宽度不对(获取到了元素未填充数据时的初始宽度) 解决方法: 在加载数据时延时执行该…

Python递归_打印节点信息

Python递归_打印节点信息递归特性:1.必须由一个明确的结束条件2.每次进入更深一层递归时,问题规模相比上一次递归都应该有所减少3.递归效率不高,递归层次过多会导致栈溢出(在计算机中,函数调用时通过栈(stack) 这种数据结构实现的,每当进入一个函数调用,栈就会加一层栈帧,每当函数返回, 栈就会减一层栈帧.由于栈的大小不是无限的,所以,递归调用的次数过多,会导致栈溢出) 一.需求1:打印所有的节点 [root@db01 test]# cat duigui1.py #!/us…

获取BT节点信息bittorrent-discovery

获取BT节点信息bittorrent-discovery BT/磁力都是常见的P2P下载方式.用户作为一个节点node从其他用户node或者peer获取文件数据,以完成下载.bittorren-discovery脚本可以探测目标主机通过BT/磁力方式分享所关联的Peer和正在下载该资源的客户node的IP信息.…

SNF快速开发平台3.0之--系统里广播的作用--迅速及时、简明扼要的把信息发送给接收者

广播信息,即速度快捷.迅速及时.简明扼要的把信息发送给接收者. 当然在SNF快速开发平台上你也可以作为公告使用.不管当做什么使用要满足以下需求: 简单操作:页面操作简单只需要输入内容就可以发送. 灵活性:可以发送给所有人.发给在线人员,发给某个人. 信息快速及时性:发送人员发送完成后接收者一上系统或已经在系统者即时接收信息显示. CS/BS 都可以发送与接收:不管接收者当前是登录到的是CS程序还是BS程序都可以及时收到信息. 显示效果:不管是CS还是BS都显示在系统右下角位置,显示信息后不允许…

kafka在zookeeper上的节点信息和查看方式

kafka在Zookeeper上的节点如下图: 该图片盗自大牛的博客http://blog.csdn.net/lizhitao/article/details/23744675 服务端开启的情况下,进入客户端的命令:{zookeeper目录}/bin/zkCli.sh 以下是几个zookeeper客户端用的命令,不只kafka,其他任何注册到zookeeper的服务都可以使用这些命令. 1,ls ls会显示该节点下的子节点信息比如: ls / 显示zookeeper根目录下的子节点,其中kaf…

php 数据集转换树、递归重组节点信息多维数组（转）

一.将数据集转换成树 /** * 将返回的数据集转换成树 * @param array $list 数据集 * @param string $pk 主键 * @param string $pid 父节点名称 * @param string $child 子节点名称 * @param integer $root 根节点ID * @return array 转换后的树 */ function list_to_tree($list, $pk = 'id', $pid = 'pid', $child =…

Selenium 获取节点信息

Selenium 可以通过 find_element() 找到指定的节点,Selenium 也提供了相关的方法和属性来直接提取节点信息,如属性.文本等 from selenium import webdriver browser = webdriver.Chrome() browser.get("https://www.zhihu.com/explore") result1 = browser.find_element_by_id("zu-top-add-question&q…

jenkins将构建成功或失败的信息发送给指定URL（eg: pomelo采用jenkins持续集成）

先提供一个思路供大家参考,想将构建成功或者失败的信息发送给指定URL的话,可以这样:1.A构建后触发另一个构建B,构建B执行某个插件2.插件的功能: (1)利用jenkins API获取构建A最后一次的构建信息,eg: http://192.168.212.73:8080/job/41_start_mongoDB/lastBuild/api/json (2)将获取到的构建信息(可以根据需求第二次封装)发送到指定URL 插件的内容其实就是http请求,可以用自己熟悉的语言写. 具体实…

C#中如何创建xml文件增、删、改、查 xml节点信息

XML:Extensible Markup Language(可扩展标记语言)的缩写,是用来定义其它语言的一种元语言,其前身是SGML(Standard Generalized Markup Language,标准通用标记语言).它没有标签集(tag set),也没有语法规则(grammatical rule),但是它有句法规则(syntax rule).任何XML文档对任何类型的应用以及正确的解析都必须是良构的(well-formed),即每一个打开的标签都必须有匹配的结束标签,不得含有次序颠…

利用wxpy进行微信信息发送详解（一）

利用wxpy进行微信信息自动发送,简直是骚扰神器,除非拉黑你. 那我们就来设置一个场景吧,五秒发送一次,一次发送10条首先我们来整理一下思路: ♦1.首先我们要从网上爬去我们想要发送的内容 ♦2.登录微信找到想要发送的微信好友 ♦3.讲爬取的信息发送给好友首先我们需要的模块: ♦import requests ♦import wxpy,threading,time ♦from bs4 import BeautifulSoup 代码草稿及调试如下: import wxpy,threading,…

Tensorboard教程：显示计算图中节点信息

Tensorboard显示计算图节点信息觉得有用的话,欢迎一起讨论相互学习~Follow Me 参考文献强烈推荐Tensorflow实战Google深度学习框架实验平台: Tensorflow1.4.0 python3.5.0 TensorFlow不仅可以展示计算图的结构,还可以展示TensorFlow 计算图上每个节点的基本信息以及运行时消耗的时间和空间.这可以帮助更加有针对性地优化TensorFlow 程序,使得整个程序的运行速度更快.使用TensorBoard 可以非常直观地展现所有…

一个简单好用的zabbix告警信息发送工具

之前使用邮件和短信发送zabbix告警信息,但告警信息无法实时查看或者无法发送,故障无法及时通知运维人员. 后来使用第三方微信接口发送信息,愉快地用了一年多,突然收费了. zabbix告警一直是我的痛点,近期发现一个基于个人微信号的信息发送工具-lykchat. 引用:http://blog.csdn.net/liyingke112/article/details/68955298 lykchat信息发送系统是Python3开发的,通过模拟微信网页端,基于个人微信号,为系统管理人员提供信息发送工…

[置顶] 一个简单好用的zabbix告警信息发送工具

之前使用邮件和短信发送zabbix告警信息,但告警信息无法实时查看或者无法发送,故障无法及时通知运维人员. 后来使用第三方微信接口发送信息,愉快地用了一年多,突然收费了. zabbix告警一直是我的痛点,近期发现一个基于个人微信号的信息发送工具-lykchat. 引用:http://blog.csdn.net/liyingke112/article/details/68955298 lykchat信息发送系统 lykchat信息发送系统是Python3开发的,通过模拟微信网页端,基于个人微信号,…

查看tensorflow pb模型文件的节点信息

查看tensorflow pb模型文件的节点信息: import tensorflow as tf with tf.Session() as sess: with open('./quantized_model.pb', 'rb') as f: graph_def = tf.GraphDef() graph_def.ParseFromString(f.read()) print graph_def 效果: # ... node { name: "FullyConnected/BiasAdd&qu…

ztree实现根节点单击事件，显示节点信息

这段时间在维护公司的项目,去年做的项目里面有ztree树的例子,想起之前还没有开始写博客,一些知识点也无从找起,要新加一个右击节点事件,折腾了半天,其中也包含了一些知识点,稍稍做了一些demo. zTree 是利用 JQuery 的核心代码,实现一套能完成大部分常用功能的 Tree 插件 • 兼容 IE.FireFox.Chrome 等浏览器 • 在一个页面内可同时生成多个 Tree 实例 • 支持 JSON 数据 • 支持一次性静态生成和 Ajax 异步加载两种方式 • 支持多种事件响应及…

小程序框架之视图层 View~获取界面节点信息

获取界面上的节点信息 WXML节点信息节点信息查询 API 可以用于获取节点属性.样式.在界面上的位置等信息. 最常见的用法是使用这个接口来查询某个节点的当前位置,以及界面的滚动位置. 示例代码: const query = wx.createSelectorQuery() query.select('#the-id').boundingClientRect(function(res){ res.top // #the-id 节点的上边界坐标(相对于显示区域) }) query.selectV…

socket发送、接收信息----UDP

# 导入套接字包 import socket def welcome(): print("------欢迎进入UDP聊天器--------") print("1.发送信息") print("2.接收信息") print("0.退出聊天器") def send_msg(udp_socket): dest_ip = input("请输入目标ip:") dest_port = int(input("请输…

微信小程序在组件中获取界面上的节点信息wx.createSelectorQuery

节点信息查询 API 可以用于获取节点属性.样式.在界面上的位置等信息. 最常见的用法是使用这个接口来查询某个节点的当前位置,以及界面的滚动位置. 示例代码: const query = wx.createSelectorQuery() query.select('#the-id').boundingClientRect(function(res){ res.top // #the-id 节点的上边界坐标(相对于显示区域) }) query.selectViewport().scrollOffs…