time:2015年10月04日 星期日 00时00分27秒 # opencv笔记4:模板运算和常见滤波操作 这一篇主要是学习模板运算,了解各种模板运算的运算过程和分类,理论方面主要参考<图像工程--图像处理>(章毓晋)一书第3章,空域增强:模板操作.同时也有个疑问:此书第四章,频域图像增强,讲了低通滤波和高通滤波,然而这些东西和模板运算中的平滑.锐化操作有什么区别?... 以下是正文: 模板运算 首先我们把所有图像看作矩阵. 模板一般是nxn(n通常是3.5.7.9等很小的奇数)的矩阵.模板…

OpenCV 学习笔记(模板匹配) 模板匹配是在一幅图像中寻找一个特定目标的方法之一.这种方法的原理非常简单,遍历图像中的每一个可能的位置,比较各处与模板是否"相似",当相似度足够高时,就认为找到了我们的目标. 在 OpenCV 中,提供了相应的函数完成这个操作. matchTemplate 函数:在模板和输入图像之间寻找匹配,获得匹配结果图像 minMaxLoc 函数:在给定的矩阵中寻找最大和最小值,并给出它们的位置 在具体介绍这两个函数之前呢,我们还要介绍一个概念,就是如何来评价两…

time:2015年10月09日 星期五 23时11分58秒 # opencv笔记6:角点检测 update:从角点检测,学习图像的特征,这是后续图像跟踪.图像匹配的基础. 角点检测是什么鬼?前面一篇学习笔记是各种模板操作,是图像增强技术. 那么我节写来应该继续找下有没有别的图像增强技术. 但是,我对增强还不是特别理解. 图像增强:划定ROI区域,然后想方设法将感兴趣的特征有选择的突出.注意,这可是不去考虑图像质量下降的原因的. 图像恢复:针对图像降质的原因,设法去补偿降质因素,从而使改善后的图…

time:2015年10月06日 星期二 12时14分51秒 # opencv笔记5:频域和空域的一点理解 空间域和频率域 傅立叶变换是f(t)乘以正弦项的展开,正弦项的频率由u(其实是miu)的值决定.因为积分后左边剩下的为一变量是频率,所以我们说傅立叶变换域是频率域. (<数字图像处理>冈萨雷斯,中文第三版P128) 当变量t用于说明图像时,我们一般将变量t的域称为空间域. 按<图像处理>(章毓晋)的理解,首先是认同模板操作的,然后借助卷积定理,将模板操作转化为傅立叶的乘积,也…

time:2015年 10月 03日 星期六 13:54:17 CST # opencv笔记3:trackbar简单使用 当需要测试某变量的一系列取值取值会产生什么结果时,适合用trackbar.看起来就是debug的一种技术手段了. 主要是使用createTrackbar函数.具体讲,是把trackbar放到一个窗口中,并为trackbar设定回调函数,步骤还是有点繁琐的: 定义图像 定义窗口 定义回调函数 创建trackbar 回调函数初始化 善后工作 其中回调函数参数规定为(int, vo…

最近正在系统学习OpenCV,将不定期发布笔记,主要按照毛星云的<OpenCV3编程入门>的顺序学习,会参考官方教程和文档.学习工具是Xcode+CMake,会对书中一部分内容更正,并加入cmakelist的内容. 书中大部分内容来自OpenCV文档,其实比较推荐官方文档和教程 OpenCV2.4.13: http://docs.opencv.org/2.4/index.html OpenCV安装路径下的include文件夹包含opencv和opencv2两个文件夹.opencv文件夹包含Op…

图像的平滑与滤波 平滑滤波是低频增强的空间域滤波技术,是图像模糊.消除噪声. 一.2D滤波器cv2.filter2D() 对于2D图像可以进行低通或者高通滤波操作,低通滤波(LPF)有利于去噪声,模糊图像,高通(HPF)有利于找到图像边界. import cv2 import numpy as np img = cv2.imread('dog.jpg', 0) kernel = np.ones((5, 5), np.float32)/25 dst = cv2.filter2D(img, -1,…

原文:Elasticsearch7.X 入门学习第八课笔记-----索引模板和动态模板 版权声明:本文为博主原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明. 本文链接:https://blog.csdn.net/qq_36697880/article/details/100699965 本章,我们将简单介绍索引模板和动态模板的内容.其实,在前面章节,我们已经粗略地用到了动态模板,但是没有明确提出这样的概念. 索引模板Index Template 索引模板,英文名为…

一 图像阈值处理 准备一张灰度图像 阈值处理通常是设定一个阈值,让图片的所有像素点的值与其比较做出一系列的操作. 在opencv常用的阈值处理函数有五种,分别是THRESH_BINARY.THRESH_BINARY_INV.THRESH_TRUNC.THRESH_TOZERO.THRESH_TOZERO_INV.接下来分别看下这几种处理图片后的效果 1. THRESH_BINAR # 像素值超过127的变成255,否则为0,亮的更亮ret,threshold1 = cv2.threshold(i…

研究这个前前后后也有快两三个月了,因为之前也一直在弄模板匹配方面的东西,所以偶尔还是有不少朋友咨询或者问你有没有研究过linemod这个算法啊,那个效率啥的还不错啊,有段时间一直不以为然,觉得我现在用的那个匹配因该很不错的,没必要深究了.后来呢,还是忍不住手痒,把论文打出来看了看,又找了点资料研究了下,结果没想到一弄又是两个月过去了,中间也折腾了很久,浪费了不少时间.总算还是有点收获,稍微整理下做个交流. 至于linemod的具体数学原理,我也不需要详谈,毕竟论文和opencv的代码就摆在那里,…