1.如何取得图形界面下的ROOT权限? 先alt+f2,然后 gksu nautilus 或者 kdesudo dolphin 2.如何使用Qt插件在Qt中进行ROS开发 http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/52186375 3.tar.bz2解压 .tar.gz     格式解压为          tar   -zxvf   xx.tar.gz .tar.bz2   格式解压为          tar   -jxvf    xx.…

1,swp分区:当内存不够时用swp分区顶替内存 2,语言环境检查  locale –a:可以明白系统支持什么语言 3,安装软件: apt-cache search(软件):搜索软件 apt-cache show(软件):查询安装包相关信息 sodo apt-get install(软件):安装软件 sodo apt-get remove(软件) :删除软件包 4,安装软件方法二: dpkg-i(软件).deb安装软件 dpkg-r(软件)删除包 dpkg-p(软件)删除包(包括配置文件) 5,…

之前在openstack中安装了ubuntu 12.04虚拟机,版本较低,需要升级为高版本.下面分享下升级过程: ubuntu系统升级操作:$ cat /etc/issueUbuntu 12.04.5 LTS \n \l $ sudo apt-get update$ sudo apt-get install -y update-manager-core$ sudo do-release-upgrade -d此步执行后会提示升级,要下载最新系统数据,安装大概需要一个多小时. 如果上面最后一步提示找…

在 /etc/profile 最后添加 export HISTTIMEFORMAT='[%F %T]: ' export PROMPT_COMMAND='{ msg=$(history 1 | { read x y; echo $y; });logger -t audit "[euid=$(whoami)]":$(who am i):[$(pwd)]:"$msg";}' alias crontab-l='cat /var/spool/cron/tabs/root /…

Docker docker info 查看信息 docker 更改镜像目录 方式:1.配置文件修改 # cat /etc/sysconfig/docker |grep -v ^# |grep -v ^$ other_args="--graph=/data/docker" DOCKER_CERT_PATH=/etc/docker DOCKER_NOWARN_KERNEL_VERSION= 建立lvm逻辑分区 便于扩展 # lvcreate -L 2T lv_docker vg_home…

本地电脑之前安装的是win10,疲于win10频繁的更新和各种兼容问题,果断放弃win10系统,安装了Ubuntu 16.04系统,现在微信.QQ.钉钉.WPS等都已支持linux版本,所以在Ubuntu下进行日常运维操作完全不是问题.虽然在Ubuntu的terminel终端里可以进行ssh远程连接,但由于之前习惯了secureCRT工具,所以还是决定在Ubuntu下安装secureCRT,下面是操作记录: 1)安装secureCRT和secureFX官网下载地址:https://www.van…

需求说明:公司IDC机房有一台服务器A,只有内网环境:192.168.1.150现在需要让这台服务器能对外访问,能正常访问http和https请求(即80端口和443端口)操作思路:在IDC机房里另找其他两台有公网环境的服务器B(58.68.250.8/192.168.1.8)和服务器C(58.68.250.5/192.168.1.5),且这两台服务器和内网环境的服务器A能相互ping通.(当然也可以将下面B的http和C机器的https代理环境放在一台机器上部署)其中:在服务器B上部署squi…

在运维工作中经常部署各种运维环境,涉及mysql数据库的安装也是时常需要的.mysql数据库安装可以选择yum在线安装,但是这种安装的mysql一般是系统自带的,版本方面可能跟需求不太匹配.可以通过源码安装的方式,自定义安装自己所需版本的mysql.-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------…

一般情况下,mysql会默认提供多种存储引擎,可以通过下面的查看: 1)查看mysql是否安装了innodb插件.通过下面的命令结果可知,已经安装了innodb插件. mysql> show plugins; +------------+--------+----------------+---------+---------+ | Name | Status | Type | Library | License | +------------+--------+----------------…

web缓存位于内容源Web服务器和客户端之间,当用户访问一个URL时,Web缓存服务器会去后端Web源服务器取回要输出的内容,然后,当下一个请求到来时,如果访问的是相同的URL,Web缓存服务器直接输出内容给客户端,而不是向源服务器再次发送请求.Web缓存降低了内容源Web服务器,数据库的负载,减少了网络延迟,提高了用户访问的响应速度,增强了用户体验. web缓存服务器中,最著名的要数Squid Cache(简称为Squid),Squid是一个流浪的自由软件的代理服务器和Web缓存服务器.---…