Tasklet作为一种新机制,显然可以承担更多的优点.正好这时候SMP越来越火了,因此又在tasklet中加入了SMP机制,保证同种中断只能在一个cpu上执行.在软中断时代,显然没有这种考虑.因此同一种中断可以在两个cpu上同时执行,很可能造成冲突. Linux中断下半部处理有三种方式:软中断.tasklet.工作队列. 曾经有人问我为什么要分这几种,该怎么用.当时用书上的东西蒙混了过去,但是自己明白自己实际上是不懂的.最近有时间了,于是试着整理一下linux的中断处理机制,目的是起码从原理上能…

Linux中断处理体系结构分析(一) 异常,就是可以打断CPU正常运行流程的一些事情,比如外部中断.未定义指令.试图修改只读的数据.执行swi指令(Software Interrupt Instruction ,软件中断指令)等.当这些事情发生时,CPU暂停当前的程序,先处理异常事件,然后再继续执行被中断的程序.操作系统中经常通过异常来完成一些特定的功能.其中的中断也占有很大的一部分.例如下面的这几种情况: 当CPU执行未定义的机器指令时将触发"未定义指令异常",操作系统可以利用这个特…

裸机中断: 1.中断统一入口. 2.注册中断处理程序. 3.根据中断源编号,调用中断处理程序. Linux中断 1.在entry-armv.S中的_irq_svc是中断统一入口. 2.获取产生中断源的编号(中断号). 3.根据中断号,找到irq_desc结构 4.从irq_desc描述结构中取出事先注册好的函数来运行. 驱动程序需要做什么 1.实现中断处理程序 2.注册中断处理程序 Linux中断处理程序设计 1.中断注册 request_irp函数用于注册中断. int request_irq…

一.linux中断处理为什么要分为上下部 1.1. 中断处理的上半部(top half,又叫顶半部)和处理的下半部(bottom half,又叫底半部) 1.1. linux中断处理不参与调度,故中断处理时间过长会影响实时性 1.2. ISR运行时间尽可能短,但有些处理没有部分很短处理完,于是linux内核提供中断处理上下部. 二. 两种处理机中 2.1 tasklet机制 2.1.1. 相关函数位于interrupt.h 2.1.2. DECLARE_TASKLET和tasklet_sched…

Linux.中断处理.入口x86平台entry_32.S Linux.中断处理.入口x86平台entry_32.S 在保护模式下处理器是通过中断号和IDTR找到中断处理程序的入口地址的.IDTR存的是一个32位的IDT起始地址和一个16位的IDT长度,理论上IDTR和GDTR一样都能支持8192个中断门(65536字节),但x86只能支持256个中断,所以实际上IDTR的最大有效限长只是2048字节. 在这256个中断中,前0×20个中断号被处理器保留用作陷阱(Trap).故障(Fault)和终…

最近在研究异步消息处理, 突然想起linux内核的中断处理, 里面由始至终都贯穿着"重要的事马上做, 不重要的事推后做"的异步处理思想. 于是整理一下~ 第一阶段--获取中断号 每个CPU都有响应中断的能力, 每个CPU响应中断时都走相同的流程. 这个流程就是内核提供的中断服务程序. 在进入中断服务程序时, CPU已经自动禁止了本CPU上的中断响应, 因为CPU不能假定中断服务程序是可重入的. 中断处理程序的第一步要做两件事情: 1. 将中断号压入栈中; (不同中断号的中断对应不同的中…

原文网址:http://www.cnblogs.com/GT_Andy/archive/2011/06/21/2086100.html 1．Linux中断的注册与释放: 在<linux/interrupt.h>, , 实现中断注册接口: int request_irq(unsigned int irq, irqreturn_t (*handler)(int, void *, struct pt_regs *), unsigned long flags, const char *dev_name…

与Linux设备驱动中中断处理相关的首先是申请与释放IRQ的API request_irq()和free_irq(),request_irq()的原型为:int request_irq(unsigned int irq,void (*handler)(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs), unsigned long irqflags, const char * devname, void *dev_id);irq是要申请的硬件中断号:hand…

最近在研究异步消息处理, 突然想起linux内核的中断处理, 里面由始至终都贯穿着"重要的事马上做, 不重要的事推后做"的异步处理思想. 于是整理一下~~第一阶段--获取中断号每个CPU都有响应中断的能力, 每个CPU响应中断时都走相同的流程. 这个流程就是内核提供的中断服务程序.在进入中断服务程序时, CPU已经自动禁止了本CPU上的中断响应, 因为CPU不能假定中断服务程序是可重入的.中断处理程序的第一步要做两件事情:1. 将中断号压入栈中; (不同中断号的中断对应不同的中断服务程…

转自:http://blog.163.com/baosongliang@126/blog/static/1949357020132585316912/ 本章节我们一起来探讨一下Linux中的中断 中断与定时器: 中断的概念:指CPU在执行过程中,出现某些突发事件急待处理,CPU暂停执行当前程序,转去处理突发事件,处理完后CPU又返回原程序被中断的位置继续执行 中断的分类:内部中断和外部中断内部中断:中断源来自CPU内部(软件中断指令.溢出.触发错误等)外部中断:中断源来自CPU外部,由外设提出请…

一.单片机下的中断处理 )分辨是哪一个中断 )调用处理函数 )清中断 二.linux下的中断处理 1)/arch/arm/kernel/irq.c asmlinkage void __exception asm_do_IRQ(unsigned int irq, struct pt_regs *regs) { struct pt_regs *old_regs = set_irq_regs(regs); struct irq_desc *desc = irq_desc + irq; /* * Som…

本章节我们一起来探讨一下Linux中的中断 中断与定时器:中断的概念:指CPU在执行过程中,出现某些突发事件急待处理,CPU暂停执行当前程序,转去处理突发事件,处理完后CPU又返回原程序被中断的位置继续执行中断的分类:内部中断和外部中断内部中断:中断源来自CPU内部(软件中断指令.溢出.触发错误等)外部中断:中断源来自CPU外部,由外设提出请求 屏蔽中断和不可屏蔽中断:可屏蔽中断:可以通过屏蔽字被屏蔽,屏蔽后,该中断不再得到响应不可平布中断:不能被屏蔽 向量中断和非向量中断:向量中断:CPU通常…

一.中断处理体系结构的初始化 Linux内核将所有的中断统一编号,使用一个irq_desc结构数组来描述这些中断;每个数组项对应一个中断,也可能是一组中断,它们共用相同的中断号,里面记录了中断的名称.中断状态.中断标记(比如中断类型.是否共享中断等),并提供了中断的低层硬件访问函数(清除.屏蔽.使能中断),提供了这个中断的处理函数入口,通过它可以调用用户注册的中断处理函数. 1.先了解中断处理体系结构 通过irq_desc结构数组就可以了解中断处理体系结构,irq_desc结构的数据类型incl…

一.中断处理体系结构的初始化 Linux内核将所有的中断统一编号,使用一个irq_desc结构数组来描述这些中断;每个数组项对应一个中断,也可能是一组中断,它们共用相同的中断号,里面记录了中断的名称.中断状态.中断标记(比如中断类型.是否共享中断等),并提供了中断的低层硬件访问函数(清除.屏蔽.使能中断),提供了这个中断的处理函数入口,通过它可以调用用户注册的中断处理函数. 1.先了解中断处理体系结构 通过irq_desc结构数组就可以了解中断处理体系结构,irq_desc结构的数据类型incl…

请根据下面链接进行学习: 软件方面可以参考蜗窝科技关于中断子系统的一系列文章<Linux中断子系统>,一共9篇文章,讲述了Linux中断的方方面面. <综述>是一个导论性质文档,从更高层次介绍了中断相关软硬件架构: <IRQ number和中断描述符>重点介绍了中断描述符相关数据结构以及API: 在一个中断出发之后,从CPU架构相模块进行现场保护<ARM中断处理过程>-->machine相关中断处理handler将HW Interrupt ID翻译成I…

原文:http://rensanshi.blog.163.com/blog/static/21395510820136282224877/ 设备的中断会打断内核中进程的正常调度和运行,系统对更高吞吐率的追求势必 要求中断服务程序尽可能地短小精悍.但是,这个良好的愿望往往与现实并不吻合. 在大多数真实的系统中,当中断到来时,要完成的工作往往并不会是短小的,它可能 要进行较大量的耗时处理. 为了在中断执行时间尽可能短和中断处理需完成大量工作之间找到一个平衡点,Linux 将中断 处理程序分解为两个半…

http://blog.csdn.net/dianhuiren/article/details/7468956…

HardIRQ 和 softirq : http://www.it165.net/os/html/201211/3766.html 博文:http://blog.csdn.net/yin262/article/details/53994699 中断:http://blog.csdn.net/skyflying2012/article/details/7850674 1: 通过调用 request_irq api来注册指定中断号上的 irq_handler,flags可选是否是共享或者其他stat…

本文转载自:http://blog.csdn.net/coding__madman/article/details/51399353 混杂设备驱动模型: 1. 混杂设备描述 在Linux系统中,存在一类字符设备,它们拥有相同的主设备号(10),单次设备号不同,我们称这类设备为混            杂设备(miscdevice).所有的混杂设备形成一个链表,对设备访问时内核根据次设备号查到相应的混杂设备. 混杂设备也是字符设备! linux中使用struct miscdevice来描述一个混杂…

转自:http://blog.csdn.net/coding__madman/article/details/51399353 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 混杂设备驱动模型: 1. 混杂设备描述 在Linux系统中,存在一类字符设备,它们拥有相同的主设备号(10),单次设备号不同,我们称这类设备为混            杂设备(miscdevice).所有的混杂设备形成一个链表,对设备访问时内核根据次设备号查到相应的混杂设备. 混杂设备也是字符设备! linux中使用…

转自:http://blog.csdn.net/u011461299/article/details/9772215 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 一般来说,在一个device driver中实现中断,是比较简单的,如上面的RTC的例子.其无非就是: 1.       定义一个IRQ No.如何将Hardware中断信息map到我们的IRQ No就是get_irqnr_and_base要做得事情,get_irqnr_and_base是一个macro,后面会详细分析之.这个…

[主要内容] Linux设备驱动编程中的中断与定时器处理 [正文] 一.基础知识 1.中断 所谓中断是指CPU在执行程序的过程中,出现了某些突发事件急待处理,CPU必须暂停执行当前的程序,转去处理突发事件,处理完毕后CPU又返回程序被中断的位置并继续执行. 2.中断的分类 1)根据中断来源分为:内部中断和外部中断.内部中断来源于CPU内部(软中断指令.溢出.语法错误等),外部中断来自CPU外部,由设备提出请求. 2)根据是否可被屏蔽分为:可屏蔽中断和不可屏蔽中断(NMI),被屏蔽的中断将不会得到…

Linux进行中断处理的4个步骤: 1.当中断产生,跳到统一入口IRQ_SVC 2.获取中断号 3.根据中断号找到irq_desc结构 4.从irq_desc结构中取出事先注册好的中断处理函数 Linux中断处理程序设计: 1.注册中断 2.实现中断处理函数 3.注销处理 一.注册中断 使用request_irq函数 原型:int request_irq(unsigned int irq,irq_handler_t handler,unsigned long flags, const char…

v/:* {behavior:url(#default#VML);} o/:* {behavior:url(#default#VML);} w/:* {behavior:url(#default#VML);} .shape {behavior:url(#default#VML);} Normal 0 7.8 pt 0 2 false false false EN-US ZH-CN X-NONE /* Style Definitions */ table.MsoNormalTable {mso-s…

我们前面提到linux有两种方法激活调度器:核心调度器和 周期调度器 一种是直接的, 比如进程打算睡眠或出于其他原因放弃CPU 另一种是通过周期性的机制, 以固定的频率运行, 不时的检测是否有必要 因而内核提供了两个调度器主调度器,周期性调度器,分别实现如上工作, 两者合在一起就组成了核心调度器(core scheduler), 也叫通用调度器(generic scheduler). 他们都根据进程的优先级分配CPU时间, 因此这个过程就叫做优先调度, 我们将在本节主要讲解核心调度器的设计和优先…

Linux内核剖析 之 内核同步 主要内容 1.内核请求何时以交错(interleave)的方式执行以及交错程度如何. 2.内核所实现的基本同步机制. 3.通常情况下如何使用内核提供的同步机制. 内核如何为不同的请求服务 哪些服务? ====>>> 为了更好地理解内核是如何执行的,我们把内核看做必须满足两种请求的侍者:一种请求来自顾客,另一种请求来自数量有限的几个不同的老板.对于不同的请求,侍者采用如下的策略: 1.老板提出请求时,如果侍者空闲,则侍者开始为老板服务. 2.如果老板提出请…

linux驱动开发总结(一) 基础性总结 1, linux驱动一般分为3大类: * 字符设备 * 块设备 * 网络设备 2, 开发环境构建: * 交叉工具链构建 * NFS和tftp服务器安装 3, 驱动开发中设计到的硬件: * 数字电路知识 * ARM硬件知识 * 熟练使用万用表和示波器 * 看懂芯片手册和原理图 4, linux内核源代码目录结构: * arch/: arch子目录包括了所有和体系结构相关的核心代码.它的每一个子目录都代表一种支持的体系结构,例如i386就是关于intel c…

“我叮咛你的 你说 不会遗忘 你告诉我的 我也全部珍藏 对于我们来说 记忆是飘不落的日子 永远不会发黄 相聚的时候 总是很短 期待的时候 总是很长 岁月的溪水边 捡拾起多少闪亮的诗行 如果你要想念我 就望一望天上那 闪烁的繁星 有我寻觅你的 目光” 谢谢你,曾经来过~ 中断与定时器是我们再熟悉不过的问题了,我们在进行裸机开发学习的 时候,这几乎就是重难点,也是每个程序必要的模块信息,那么在Linux中,我们又怎么实现延时.计数,和中断呢? 一.中断 1.概述 所谓中断是指cpu在执行程序的过程中…

<<混杂设备驱动模型>> <混杂设设备的描述> <混在设备的概念> 在linux系统中,存在一类字符设备,他们拥有相同的主设备号(10),但是次设备号不同,称这类设备为混在设备(missdevice),所有的混杂设备形成一个链表,对设备进行访问,根据次设备号在链表中查找相应的混杂设备. 注意:混杂设备是字符设备的一种. <混杂设备的设备描述符> struct miscdevice { int minor;   /*次设备号*/ const cha…

本文档只介绍中断编程所需的函数及应用,中断完整处理流程应参考文档<linux中断处理流程>,可参考文档<linux内核对中断的处理方式>对中断初步了解. 本文档基于3.14内核. 一. 申请和释放中断 一般在设备驱动模块的初始化中申请中断,在模块卸载函数中释放中断. // linux/irqreturn.h /** * enum irqreturn * @IRQ_NONE interrupt was not from this device * @IRQ_HANDLED inter…