目录 1. 准备工作-- 2. RGB颜色空间 3. LAB色彩空间 4. YCrCb色彩空间 5. HSV色彩空间 Color spaces in OpenCV (C++ / Python) 几天前我的朋友马克告诉我关于构建一个基于计算机视觉的自动化魔方求解器的想法,我很好奇.他试图使用颜色分割来查找立方体的当前状态.虽然他的颜色分段代码在晚上在他的房间里工作得很好,但是在白天他的房间外面,他的颜色分解代码却崩溃了! 他问我求助,我立即明白他哪里出了问题.像许多其他业余电脑视觉爱好者一样,他在…

atitit.添加win 系统服务 bat批处理程序服务的法总结instsrv srvany  java linux 系统服务不同于普通视窗系统应用程式.不可能简简单单地通过运行一个EXE就启动视窗系统服务了,大概十专门有个start,stop函数了.. Sc.exe 实用工具,但是这个需要服务类型的exe..贝儿不的启动.. instsrv ,,雅十需要服务类型的exe..贝儿不的启动.. instsrv srvany.exe  这个好,能bat 用InstallUtil安装视窗系统服务(.n…

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1. 简介 目前商业化的PCB仿真软件主要有: Cadence公司的Sigrity.Ansys公司的SIwave/HFSS.CST公司的CST.Mentor公司的HyperLynx.Polor公司的Si9000等.不同的仿真软件所使用的电磁场求解器各不一样,但是可以大致分为几类: 按仿真维度分: 2D.2.5D.3D 按逼近类型分: 静态.准静态.TEM波.全波 下表中列出了各种电磁场求解器的特点以及适用的结构和场合. 维度 逼近类型 适合结构 应用场合 特点 2D 准静态 横截面在长度方向无变…

编程之美的第一章的第15节.讲的是构造数独.一開始拿到这个问题的确没有思路, 只是看了书中的介绍之后, 发现原来这个的求解思路和N皇后问题是一致的. 可是不知道为啥,反正一開始确实没有想到这个回溯法.知道是用回溯法求解之后.问题就变得easy了非常多. 这里我们不打算实现数独的构造.相反的,我们实现一个数独求解器,以后妈妈再也不用操心我的数独了. 当然求解器的思路和构造数独的思路一样.都是回溯法搜索,这里不再过多说明. 程序执行说明: 1.把待求解的数独数据放到in.txt文件里, 程序会自己主…

以下转载自: 推荐!国外程序员整理的Java资源大全中文版    https://github.com/akullpp/awesome-java英文版 Java 几乎是许多程序员们的入门语言,并且也是世界上非常流行的编程语言.国外程序员 Andreas Kull 在其 Github 上整理了非常优秀的 Java 开发资源,推荐给大家. 译文由 ImportNew- 唐尤华翻译完成. 以下为具体资源列表. 构建 这里搜集了用来构建应用程序的工具. Apache Maven:Maven 使用声明进行…

前言 小伙伴们大家好呀!继上次lp_solve规划求解器的推文出来以后,大家都期待着更多求解器的具体介绍和用法.小编哪敢偷懒,这不,赶在考试周之际,又在忙里偷闲中给大家送上一篇SCIP规划求解的推文教程.快一起来看看吧. Part1 惯例科普篇 What is SCIP? 官方的介绍: SCIP is currently one of the fastest non-commercial solvers for mixed integer programming (MIP) and mixed…

前言 最近小编学了运筹学中的单纯形法.于是,很快便按奈不住跳动的心.这不得不让我拿起纸和笔思考着,一个至关重要的问题:如何用单纯形法装一个完备的13? 恰巧,在我坐在图书馆陷入沉思的时候,一位漂亮的小姐姐靠过来,说:“同学,你是在看线性规划吗?你能帮我看看这道题该怎么解好吗?” 纳尼?还真是瞌睡来了送枕头.但是,尽管心里万马奔腾,还是要装作若无其事的样子,蛋蛋一笑.“这个啊,简单!让我来算算.” 但是一拿到题目之后,扫了一眼.惊得差点没把笔吞下去.这……城里人都这么会play的吗?我*,25个变…

你的程序支持复杂的时间调度嘛? 这篇文章介绍了时间适配器的c#版本,是给客户端用的,服务器自然也要有一套对应的做法,java版本的 [年][月][日][星期][时间] [*][*][*][*][*] 这样利于分割,配置,清晰. 然后就是验证,时间在不在配置的时间开发内? 当然想到的*肯定是默认支持所有的 [2015][7][*][*][10:00-11:59] 这个格式,表示2015年的7月每一天的10点到12点为配置开启时间 [2015][7-9][*][*][10:00-11:59] 这个格…

TRAC-IK和Orocos KDL类似,也是一种基于数值解的机器人运动学求解器,但是在算法层面上进行了很多改进(Specifically, KDL’s convergence algorithms are based on Newton’s method, which does not work well in the presence of joint limits — common for many robotic platforms. TRAC-IK concurrently runs…