大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔Kinetis MCU开发板板载OpenSDA调试器(上篇). 众所周知,嵌入式软件开发几乎离不开调试器,因为写一个稍有代码规模(5K行以上)的嵌入式应用程序一般不可能一次性搞定,没有任何bug,出了bug并不可怕,只要我们能尽快定位bug并修复即可,调试器就是定位bug的利器,有了调试器我们便可以进入系统主控芯片内部一窥究竟,控制芯片执行代码的动作,实时查看芯片内部状态,辅以各种调试技巧让bug无处藏身. 飞思卡尔Kine…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是在IAR开发环境下为工程开启CRC完整性校验功能的方法. CRC校验在嵌入式领域里的应用非常广,比如在通信领域,CRC检验值可以作为数据包的一部分,用于检查一包数据传输过程中是否发生了比特错误,如果CRC校验失败,那么接收方可以通知发送方要求该包数据重新传输,这样能大大增加数据传输的可靠性.同时CRC在应用程序完整性验证方面也有广泛应用,相比和检验,CRC校验纠错能力更强:相比签名校验,CRC校验在速度方面又占优势,因此它是一个各方…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是在IAR开发环境下将关键函数重定向到RAM中执行的三种方法. 嵌入式项目里应用程序代码正常是放在 Flash 中执行的,但有时候也需要将代码中的一些函数重定向到 RAM 中去执行,这些函数包括 Flash 擦写操作函数(假定 Flash 本身有 RWW 限制),对执行时间要求特别高的中断响应函数或核心算法函数(假定 RAM 中代码执行速度超过 Flash)等等,这些被重定向到 RAM 中执行的函数我们通常称其为关键函数. 前段时间痞…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是在MDK开发环境下将关键函数重定向到RAM中执行的几种方法. 这个关键函数重定向到 RAM 中执行系列文章,痞子衡已经写过 <IAR篇>.<MCUXpresso IDE篇>,今天一鼓作气把 Keil MDK 篇也写了,做个全家桶. 把 Keil MDK 放到最后来写,其实痞子衡是有用意的.第一篇写 IAR,我们基本上是要纯手工改链接文件.第二篇写 MCUXpresso IDE,我们除了手工改链接文件,也在利用它的链接文…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是在IAR开发环境下RT-Thread工程函数重定向失效分析. 痞子衡旧文 <在IAR下将关键函数重定向到RAM中执行的方法> 里介绍了三种关键函数重定向方法,不过这三种方法只是写法形式不同,本质上没啥区别,都是利用 IAR 链接器特性将函数重定向到工程数据段(RW)所在 RAM 里. 对于 i.MXRT 这种拥有多块地址非连续的 RAM 的芯片,其实我们也可以单独将这些重定向函数放到一个指定的 RAM 里,不一定非得跟数据段放在同…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是在IAR开发环境下将整个源文件代码重定向到任意RAM中的方法. 痞子衡旧文 <在IAR下将关键函数重定向到RAM中执行的方法> 里介绍了三种关键函数重定向方法,不过这三种方法只是写法形式不同,本质上没啥区别,都是利用 IAR 链接器特性将函数重定向到工程数据段(RW)所在 RAM 里. 对于 i.MXRT 这种拥有多块地址非连续的 RAM 的芯片,其实我们也可以单独将这些重定向函数放到一个指定的 RAM 里,不一定非得跟数据段放在…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是MCUXpresso IDE开发环境下i.MXRT的串行NOR Flash下载算法设计. 在i.MXRT硬件那些事系列之<在串行NOR Flash XIP调试原理>一文中,痞子衡简单提了一下串行NOR Flash下载算法的概念,并没有介绍具体设计细节,关于NOR Flash下载算法每个IDE都有自己的一套设计,虽然基本设计理念是一样的,但是细节方面还是有区别.在前面的文章里,痞子衡分别介绍过<J-Link下算法设计>.…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是恩智浦i.MX RTxxx系列MCU的Boot配置. 在上一篇文章 Boot简介 里痞子衡为大家介绍了Boot基本原理以及i.MXRTxxx Boot方式简介.今天痞子衡就来重点聊一聊i.MXRTxxx Boot方式具体由哪些配置决定的. 无论是什么芯片里的BootROM,其最核心的功能无非两个:一.从存放Application的存储器中加载执行:二.通过支持的通信接口接收来自Host的Application数据完成更新或直接跳转执…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是恩智浦i.MX RTxxx系列MCU的OTP. 在i.MXRTxxx启动系列第二篇文章 Boot配置(ISP Pin, OTP) 里痞子衡提到了OTP,部分Boot配置都存储在OTP memory里,但是对OTP的介绍仅仅浅尝辄止,没有深入,今天痞子衡就为大家再进一步介绍OTP. OTP是i.MXRTxxx里一块特殊的存储区域,用于存放全部芯片配置信息,其中有一部分配置信息和Boot相关.这块特殊存储区域并不在ARM的4G syst…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是恩智浦i.MX RT1010的FlexSPI NOR启动的连接方式. 在写完 <FlexSPI NOR启动连接方式(RT1015/1020/1050)> 和 <FlexSPI NOR启动连接方式(RT1060/1064(SIP))>这两篇之后,现在再来写今天的主角i.MXRT1010要相对轻松一些,毕竟i.MXRT1010是i.MXRT家族里的小弟弟. i.MXRT1010是恩智浦于2019年推出的新品,小身材大能量,…