PWM高端输出比低端输出用得多,如上次提到的卤素灯的控制均是采用高端输出的. PWM高端输出与PWM低端输出的差异就像固态高端输出与固态低端输出的差异类似,从线路失效后对用户的影响来看:高端输出为控制电源,外部线路短路至地后,负载是不会有电的,因为控制端没给电(诊断到短地后切断输出):而对应于某些无法诊断的情况,假使控制端给电,如果外部短路至地,控制模块也是能自保护的,负载无电流通过,仍然不会影响到负载:但对于短路至电源,没有办法,负载一直通电,但短路至电源的概率远低于短路至地.低端输出则由于负…

PWM输出在汽车上的应用也比较多,它有三种不同的实现方式. 第一种由软件实现,即软件设定对一个输出口拉高和拉低的时间,形成时高时低的PWM控制:但这种方式目前用得不多,这是由使用需求和软件本身的特性决定的.如很多功能都要求较高的频率,比如卤素灯的PWM控制要求频率大于100Hz,这种情况下如采用软件定时来实现则要耗用较多资源.不划算. 第二种由MCU通过其PWM口控制高驱芯片的通断来实现PWM功能,这种情况下软件只需设定定时器有关参数,并不需要实时由软件计时和控制.这种情况用于驱动芯片不能自发实…

高端输入即一个高电平信号输入到模块,模块采样时最典型的是采用下拉电阻采样,当然,还有限流电阻和分压电阻,具体可以参见实际电路. 高端输入在汽车上用得不多,这种类型的输入既可以是开关提供的也可以是模块提供的,可以是固定脉冲形式.可变脉冲形式.自锁式.和低端输入一样,同样需要考虑唤醒需要.休眠时状态.湿电流.信号形式.电路匹配等. 曾思考为何高端输入用得少,我认为是高端输入短路时可能会烧掉保险,检修时至少要换保险的,而低端输入不会,仅这一个缺点就足以采用“如果能用低端输入就尽可能用低端输入的做法”:…

web前端开发常用的10个高端CSS UI开源框架   随着人们对体验的极致追求,web页面设计也面临着新的挑战,不仅需要更人性化的设计理念,还需要设计出更酷炫的页面.作为web前端开发人员,运用开源资源,更快更好地实现一些现代化的界面,是必备技能之一.下面小编就分享10个顶级的CSS UI开源框架,有兴趣的童鞋可以一起看看看. 1.Bootstrap– 最流行的Web前端UI框架 Bootstrap是由twitter公司推出的Web前端UI框架,由Twitter的设计师Mark Otto和Ja…

STM32 精确输出PWM脉冲数控制电机 发脉冲两种目的1)速度控制2)位置控制 速度控制目的和模拟量一样,没有什么需要关注的地方发送脉冲方式为PWM,速率稳定而且资源占用少 stm32位置控制需要获得发送的脉冲数,有下面4种手段1)每发送一个脉冲,做一次中断计数2)根据发送的频率×发送的时间,获得脉冲数量,对于变速的脉冲,可以累计积分的方法来获得总脉冲3)一个定时器作为主发送脉冲,另外一个定时器作为从,对发送的脉冲计数4)使用DMA方式,例如共发送1000个脉冲,那么定义u16 per[100…

STM32F030F4P9定时器功能比较丰富,在此记录项目中使用其自动输出PWM波形(频率:50HZ).CubeMX配置定时器如下图说明. 在此定时器基础时钟为48MHZ,配置中不做分频处理,预分频系数为48,定时器计数器寄存器为20000,可求得周期为: T = ( ( 1 / (48Mhz / 48) ) * 20000) = 20ms 在PWM输出配置选项中,改变Pulse可改变PWM的占空比.CH Polarity配置当计数器中的值小于Pulse时,输出高电平, CH Idle Stat…

Python模块01/自定义模块/time模块/datetime模块/random模块 内容大纲 1.自定义模块 2.time模块 3.datetime模块 4.random模块 1.自定义模块 1.自定义一个模块 # 1. 自定义一个模块 # import # 导入 (拿工具箱) 模块分类: # 1.内置模块(标准库) -- python解释器自带的.py文件(模块) # 2.第三方模块(各种大神写的) -- 需要额外下载的 (并发编程开始讲解) (pypi) # 3.自定义模块(自己写的)…

文章目录 一.前言 二.MG996R舵机简介 三.TIM定时器简介 四.通用定时器TIMx 1.TIMx主要功能 2.TIMx框图 3.计数单元 4.时钟选择 5.输出比较PWM 五.TIM3输出双路PWM信号代码详解 1.TIMx初始化结构体详解 2.TIM3输出俩路PWM初始化代码 3.主函数 一.前言 利用STM32的TIM3的通道1.通道2,输出俩路PWM信号,驱动MG996R舵机. 涉及到:TIM定时器基本原理,TIM定时中断.TIM输出PWM信号.MG996R舵机驱动原理 二.MG9…

Keil MDK STM32系列 Keil MDK STM32系列(一) 基于标准外设库SPL的STM32F103开发 Keil MDK STM32系列(二) 基于标准外设库SPL的STM32F401开发 Keil MDK STM32系列(三) 基于标准外设库SPL的STM32F407开发 Keil MDK STM32系列(四) 基于抽象外设库HAL的STM32F401开发 Keil MDK STM32系列(五) 使用STM32CubeMX创建项目基础结构 Keil MDK STM32系列(六)…

模拟n个人参加选举的过程,并输出选举结果:假设候选人有四人,分别用A,B,C,D表示,当选某候选人时,直接输入其编号(编号由计算机随机产生,若输入的不是A,B,C,D则视为无效票,选举结束后按得票数从高到底输出候选人编号和所得票数. #import <Foundation/Foundation.h> int main(int argc, const char * argv[]) { ; ,B =,C = ,D = ,abandon = ; ; printf("请输入参举得人数:&qu…