MATLAB基本使用及SIMULINK建模仿真实验 这是我总结的操作方法: 1 )  M脚本文件的编写 1.新建M-file: 2.输入指令: 3.保存(注意:保存路径需要与工作路径一致) 2 )在SIMULINK中创建系统模型的步骤 1.新建一个空白的 模型窗口. 2.在SIMULINK模块库浏览器中,将创建系统模型所需要的功能模块用鼠标拖放到新建的模型窗口中. 3.在各个模块用信号线连接,设置仿真参数,保存锁创建的模型(后缀名.mdl). 4.点击模型窗口中的 三角形 按钮,运行仿真. 1.…

使用E-Form++可视化企业版本,构建属于自己的专业工控.建模仿真. 监控组态.培训仿真平台! -- 100%源码 (全部采用VC++/MFC编写,支持.NET, Java, Web, Delphi等开发)彻底开放组态平台! 构建专业工控.仿真平台是一件非常复杂的系统工程,使用E-Form++可视化源码组件库将为您节省超过70%的开发时间.为了能更加清晰的显示如何完成这项工作,我们专门对原来的解决方案进行了细致的拓展,构建了能够对所有工控开发过程中的变量.画面.脚本等进行综合管理的解决方案.该…

再线性控制器中讲到: 举例说明(线性控制器中的一个例子)博客中有说明 在matlab中:使用lqr求解K1.K2 这里希望角度(即x1)能迅速变化,所以Q矩阵中Q11为100,并没有关心角速度(dot角度)变化的情况所以Q22为1,也不关心能量U的变化,所以R=0.01. 最终求解到K1 = -100.4988: K2 = -17.9164 根据系统的状态方程(在右侧已列出),在simulink中搭建模型:(将求解到的K1.K2写入到模型中的K1. K2中) 从右往左看第一个积分1/s双击进入设…

有关代码及word文档请关注公众号“浮光倾云”,后台回复A010.02即可获取 一.单级倒立摆概述 倒立摆是处于倒置不稳定状态,人为控制使其处于动态平衡的一种摆,是一类典型的快速.多变量.非线性.强耦合.自然不稳定系统.由于在实际中存在很多类似的系统,因此对它的研究在理论上和方法上均有重要意义. 单级倒立摆系统(Simple Inverted Pendulum System)是由倒立摆和小车两部分组成.小车依靠直流电动机施加控制力,可以在导轨上左右移动,其控制目标是在有限长导轨上使倒立摆能够稳定…

当使用硬件描述语言(HDL)完成电路设计时,往往需要编写Testbench对所设计的电路进行仿真验证,测试设计电路的功能是否与预期的目标相符.而编写Testbench难度之大,这时可以借助交互式图形化环境Simulink来产生模拟激励,并且可以观察测试模块的输出响应.     首先,用Verilog描述一个反相器,代码如下: module inverter( clk, sin, sout); input clk ; input [7:0] sin ; output [7:0] sout ; re…

有匪君子,如切如磋,如琢如磨. --<诗经·卫风·淇奥> 这篇博客知识我记录一下我在仿真学习中积累到的知识和遇到的坑. 第一部分:知识部分 1.为什么电阻与电感串联电路中电流的波形比电压的波形接近正弦波? 答:因为电感是储能元件.当电流.电压从0开始上升时,电流波形在回路中在R.L共同作用下以近似于正弦波变化而变化(差不多相差一个恒定的相位角),而电压波形因储能(产生感生电压阻碍电压增加)作用滞后于正弦波性的变化而变化:当电流.电压从高处开始下降时,电流波形在回路中在R.L共同作用下以近似于正…

  一.实验目的 比较共享式以太网和交换式以太网在不同网络规模下的性能. 二.实验方法 使用opnet来创建和模拟网络拓扑,并运行分析其性能. 三.实验内容 3.1   实验设置(网络拓扑.参数设置.要观察的数据等) 步骤1:下载IT Guru,创建一个新的项目,将其命名为hub_switch_project. 步骤2:创建一个场景——hub_scenario.稍后我们将添加另一个场景——switch_scenario到相同的项目. 步骤3:选择默认模型库和默认的场景维度. 步骤4:拖拽5个以太…

必须是Assembly装配体才行,并支持仿真设置.这里使用MDI_Demo_Vehicle模型,输出前缀为test1,输出选择files_only.然后OK输出. 生成的文件如下: 在Plant Export中设置输入和输出信号.注意这里File Prefix必须为test1_drift,和上图的前缀需保持一致.控制文件设置FILE/COMMAND=test1_drift.acf. 在MATLAB下生成模型.测试成功!…

实验现象: 通过仿真波形,分析输入与输出的关系,可以清晰的看到所添加信号波形的变化与程序所写的一致. 核心代码: module modelsim( input CLK_12M, output FPGA_LEDR ); //-------------------------rst_n-----------------------// :]cnt_rst = 'd0; 'd0; always@(posedge CLK_12M) //产生复位信号 begin 'd10) begin rst_n <=…

士不可以不弘毅,任重而道远.仁以为己任,不亦重乎?死而后已,不亦远乎?  --曾参 C语言系列需要过一段时间才能更新了.这些天学习C语言我感觉有点崩溃了,所以我先开另外一个专题-matlab应用专题. 我学习matlab电力电子仿真完全靠自学.所以我的学习资料我完全分享给你.链接: https://pan.baidu.com/s/1dBwLlLWIqeCydPjqmpuMqg 提取码: 4q3s 学习仿真时我主要看的是陈中先生编写的<基于MATLAB的电力电子技术和交直流调速系统仿真>,这是一…