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Galileo Ganymede Europa 这些名字代表eclipse不同的版本 2001年11月7日 ,Eclipse 1.0发布  半年之后,2002年6月27日Eclipse进入了2.0时代.2.0时代的Eclipse经历了2.0和2.1两个大的版本.其中2.0在 之后又推出了2.0.1和2.0.2,而之后在2003年3月27日推出的2.1版本,也接连推出了2.1.1,2.1.2和2.1.3三个后续修订版 本. 2004年6月25日 对Eclipse来说是一个值得记住的日子,进入3.0…
Eclipse 3.1 版本代号 IO [木卫1,伊奥]   Eclipse 3.2, 30-06-2006, Callisto projects, 版本代号 Callisto [木卫四,卡里斯托 ]   Eclipse 3.3, 29-06-2007, Europa projects, 版本代号 Eruopa [木卫二,欧罗巴 ]   Eclipse 3.4, 25-06-2008, Ganymede projects, 版本代号 Ganymede [木卫三,盖尼米德 ]   Eclipse …
安装ROS 配置Ubuntu的软件源 配置Ubuntu要求允许接受restricted.universe和multiverse的软件源,可以根据下面的链接配置: https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu 配置成如下图所示即可,一般情况下,这些配置都是默认的. 软件源配置 添加软件源到sources.list 设置软件源的代码如下: $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ro…
摘要: 原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 今日多次测设ros indigo install kinect driver ,提示各种失败,然后心情非常不好 ,时不时的吐槽一下没有好的资料,在翻遍近百个贴后终于有初步结果. 1.在ubuntu上安装kinect驱动比较繁琐,需要安装以下3个驱动包, OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.7.10 NITE-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.2.23 Sen…
转自:http://www.uisdc.com/indigo-studio-wireframe-interactive-uis 这套最新的设计工具出自Indigo工作室,永久免费,有mac版本和WIN版本!它能让您快速探索及创造功能,包括动画界面原型.当然了,除了页面原型,时下热门的Mobile Apps 原型一样可以用它创建,请看下方截图.很赞哟!无论你是一个没有开发能力的设计师,或者是一个没有设计资源的程序员,只要你有想法!那么你应该注册试试这款工具! 官方承诺永久免费,下载地址:http:…
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Windows Communication Foundation (WCF),formerly code-named “Indigo,” is Microsoft’s platform for Service-Oriented Architecture (SOA),designed for building distributed service-oriented applications for the enterprise and the web. WCF was released with…
安装配置方法参照  http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 以下操作需要保证虚拟机能够正常连接网络. 1.更换源镜像: 将源设置为国内源,我选择的是"mirrors.aliyun.com", 你也可以选择其他的,从"China"中任意选择一个可以正常使用的便可. 这里要求输入的密码即为你的用户登录密码: 等待更新完毕: 如果更新过程中出现问题,则重新从"China"中选择其他的源. 至此,源镜…
Orbbec Astra Pro传感器在ROS(indigo和kinetic)使用说明 rgb depth同时显示 这款摄像头使用uvc输入彩色信息,需要libuvc和libuvc_ros这样才能在ROS正常使用彩色功能. 请在下面网址,分别下载对应包: 1 https://github.com/ktossell 2 https://orbbec3d.com/develop/ 也可以直接下载打包好的资源: http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/97…
ROS(indigo) 安装和使用更新版本的Gazebo,本文以7为例. Gazebo7支持更多新的功能,如果使用下面命令安装ROS(indigo): ~$ sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full 那么配套安装的是Gazebo2,如何在ROS(indigo)中使用更新版本的Gazebo呢? 首先,需要卸载ros-indigo-desktop-full等,如下: sudo apt-get remove ros-indigo-desktop-full…