转载自谷歌Cartographer学习(1)-快速安装测试 代码放到个人github上,https://github.com/hitcm/ 如下,需要安装3个软件包,ceres solver.cartographer和cartographer_ros 1.首先安装ceres solver,选择的版本是1.11,路径随意. git clone https://github.com/hitcm/ceres-solver-1.11.0.git mkdir build cd ceres-solver-1…

谷歌自己提供了安装方法,但是安装比较繁琐,我做了一定的修改,代码放到个人github上,https://github.com/hitcm/. ros下面的安装非常快捷,只需要catkin_make即可. 更多细节,可以看看知乎的问题https://www.zhihu.com/question/51348391/answer/125560951?from=profile_answer_card 个人理解错误的地方还请不吝赐教,转载请标明出处,内容如有改动更新,请看原博:http://www.cnb…

参考资料:https://www.cnblogs.com/hitcm/p/5939507.html PC下面进行安装: 遇到的问题如下 1.首先安装ceres solver 在编译的时候,如果是低配的电脑,make -j 会出现问题. 所以,需要改成 make 会好很多. 他们的区别在于 -j 会加速编译,使得编译时间会减少. 2.通过 rospack profile 可以查看ros 下面的环境变量 3.boost error usr/local/include/boost/type_trait…

最近终于写完了毕业论文.想仔细研究下Cartographer.无奈自己学识有限,先看下网上大牛的解析,作一个汇总. 一.泡泡机器人原创专栏-cartographer理论及实践浅析 http://mp.weixin.qq.com/s/LdbFp-Zvkr02-_25ILb16g 二.[SLAM](一)Google Cartographer的初步尝试 三.kint_zhao的博客:http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/52421005 四…

本文转载来自:https://www.vultrclub.com/139.html 从2014年Vultr VPS进入市场之后,作为有背景.实力的搅局者,是的最近两年VPS.服务器的用户成本降低.配置提升,在一定程度上也是由Vultr商家的出现导致的. 从配置新家比看,Vultr VPS还是有足够的优势的,比如全部SSD固态硬盘.768MB内存起步才5美金月付,而且新注册用户还赠送最高50美金(新注册Vultr账户赠送50美元快捷通道). 对于我们用户,选择VPS主机的时候要便宜.稳定且好用的,…

如何在本地安装测试ECSHOP 如何在本地(自己的电脑)上先安装ECShop 一.创建PHP环境 1.下载AppServ 因为ECShop在线网上商店系统是用PHP语言开发的,所以,在本地架设网店之前,我们先要下载工具包AppServ来创建PHP环境. 下载地址:在百度搜索AppServ 小提示:AppServ是PHP网页架站工具组合包,AppServ 所包含的软件有:Apache.Apache Monitor.PHP.MySQL.phpMyAdmin等. 2.安装AppServ 安装AppSe…

最近学习Linux,使用虚拟机太不方便,于是购买了阿里云最便宜的云主机作为学习设备. 本系列文章记录了个人学习过程的点点滴滴. 学习Linux系列--安装Ubuntu 学习Linux系列--安装软件环境 学习Linux系列--布署常用服务 学习Linux系列--Python资源收集 10.云主机的配置是单核U,512M内存,20G系统盘,5G数据盘,1M的带宽,1个公网IP,操作系统是Ubuntu 12.04 X64,价格为每月57块. 菜鸟也会安装 Linux! Ubuntu 系统菜鸟入门完全…

CentOS 6.4 快速安装Nginx笔记 本系列文章由ex_net(张建波)编写,转载请注明出处. http://blog.csdn.net/ex_net/article/details/9860689 作者:张建波 邮箱: 281451020@qq.com 电话:13577062679 欢迎来电交流! 第一步:下载CentOS安装盘(342M) http://mirrors.grandcloud.cn/centos/6.4/isos/x86_64/CentOS-6.4-x86_64-min…

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最近有时间整理,写了freeswitch的一键安装包分享一下,里面带有 mysql=0 是否选择安装mysql. 其他提示:脚本里面集成了安装g729脚本,支持录音.转码的bcg729脚本. 1.下载脚本 wget http://www.highswitch.com/install_freeswitch_choice.sh 2.执行命令sh install_freeswitch_choice.sh  mysql=0  freeswitch=1 version=1.4/1.5/1.6/1.7 3.…