前言 说到矩阵变换,我们第一时间想到的就是大学时代的线性代数这些复杂的东西,突然有了一种令人从入门到放弃的念头,不慌,作为了一个应用层的CV工程师, 在实际应用中线性代数哪些复杂的计算根本不用我们自己去算,绝大部分情境下直接使用Matrix这个类或者glm这个库即可. 关于矩阵与向量的相关知识,矩阵的加减乘除等规则,这里就不展开细说,感兴趣的同学自行查阅线性代数即可,不过这些规则忘记了也没关系,反正有API可用. 我们知道在Opengl中有很多中坐标系,在Opengl中矩阵的一大作用就是将坐标从…

Android OpenGL ES 对于不同坐标系下坐标变换,大都使用矩阵运算的方法来定义和实现的.这里介绍对应指定的坐标系(比如viewmodel, projection或是viewport) Android OpenGL ES支持的一些矩阵运算及操作. OpenGL ES 中使用四个分量(x,y,z,w)来定义空间一个点,使用4个分量来描述3D坐标称为齐次坐标 :所谓齐次坐标就是将一个原本是n维的向量用一个n+1维向量来表示. 它有什么优点呢? 许多图形应用涉及到几何变换,主要包括平移.旋转…

OpenGL ES是以手持和嵌入式设备为目标的高级3D图形应用程序编程接口,主要的支持平台是iOS,Android,Linux和Windows 1.顶点着色器 他可以用于通过矩阵变换位置,计算照明公式来生成逐顶点颜色以及生成或者变换纹理坐标等基于顶点的传统操作顶点着色器的输入包括:1.着色器程序--描述顶点上执行操作的顶点着色器程序源代码或者可执行文件2.顶点着色器输入(或者属性)--用顶点数组提供的每个顶点的数据3.统一变量(uniform)--顶点(或者片段)着色器使用的不变数据4.采样器-…

感谢,摘自:http://blog.csdn.net/mapdigit/article/details/7526556 Android OpenGL ES 简明开发教程 Android OpenGL ES 简明开发教程一:概述 Android OpenGL ES 简明开发教程二:构造OpenGL ES View Android OpenGL ES 简明开发教程三:3D绘图基本概念 Android OpenGL ES 简明开发教程四:3D 坐标变换 Android OpenGL ES 简明开发教程…

[OpenGL ES 03]3D变换:模型,视图,投影与Viewport 罗朝辉 (http://blog.csdn.net/kesalin) 本文遵循“署名-非商业用途-保持一致”创作公用协议 系列文章: [OpenGL ES 01]OpenGL ES之初体验 [OpenGL ES 02]OpenGL ES渲染管线与着色器 前言 本来打算直接写教程 04 的,但是想到3D 变换涉及的数学知识较多,往往是很多初学者的拦路虎(比如我自己).再加上OpenGL ES 2.0 不再提供OpenGL E…

Qt 内置对OpenGL ES的支持.选用Qt进行OpenGL ES的开发是很方便的,很多辅助类都已经具备.从Qt 5.0開始添加了一个QWindow类,该类既能够使用OpenGL绘制3D图形,也能够使用QPainter绘制2D传统的GDI+图形.5.0曾经的QGLWidget不推荐再使用.在即将到来(官方时间是今年秋天)Qt 5.4会全然废弃QGLWidget.作为替代将会新增QOpenGLWidget和QOpenGLWindow类来方便OpenGL的编程. 好了废话不多说了.今天我会使用Op…

图中展示整个OpenGL ES 2.0可编程管线 图中Vertex Shader和Fragment Shader 是可编程管线: Vertex Array/Buffer objects 顶点数据来源,这时渲染管线的顶点输入,通常使用 Buffer objects效率更好. Vertex Shader 顶点着色器通过矩阵变换位置.计算照明公式来生成逐顶点颜色已经生成或变换纹理坐标等基于顶点的操作. Primitive Assembly 图元装配经过着色器处理之后的顶点在图片装配阶段被装配为基本图元…

最近开始关注OpenGL ES 2.0 这是真正意义上的理解的第一个3D程序 , 从零开始学习 . 案例下载地址 : http://download.csdn.net/detail/han1202012/6651095 需要SDK-10 版本2.3.3 . 作者 :万境绝尘  转载请注明出处 : http://blog.csdn.net/shulianghan/article/details/18964835 . 一. 程序介绍 1. 样例展示 该程序打开之后会出现一个旋转的三角形, 该三角形一…

OpenGL ES 3.0流程图 1.Vertex Shader(顶点着色器) 顶点着色实现了一种通用的可编程方法操作顶点. 顶点着色器的输入包括以下几个: • Shader program.程序的顶点着色程序源代码或可执行程序,描述将在顶点上执行的操作. • Vertex shader inputs (or attributes)-顶点着色去支持的顶点数组. • Uniforms.顶点(片段)着色器使用的常量数据. • Samplers.Uniforms使用的特殊类型,在纹理中使用(Textu…

在上一篇文章中,我们介绍了如何绘制一个立方体,里面涉及的知识点有VBO(Vertex Buffer Object).IBO(Index Buffer Object)和MVP(Modile-View-Projection)变换. 本文将在基于Cocos2d-x学习OpenGL ES 2.0系列——使用VBO索引(4)的基础之上,添加纹理贴图支持.最后,本文会把纹理贴图扩展至3D立方体上面. 基本方法 当我们把一张图片加载到内存里面之后,它是不能直接被GPU绘制出来的,纹理贴图过程如下: 首先,我们…