飞机飞行的中断可能会给航空公司造成数十亿美员的损失,但即便如此大多数现代商业航班仍旧依赖于存有严重安全问题的空中交通管制系统.到2020年,这些系统将会被升级为一个被称之为NextGen的系统,该系统依赖于ADS-B(广播式自动相关监视)系统. “ADS-B Out”是ADS-B的基本功能,它负责将信号从飞机发送方经过视距传播发送给地面接收站或者其他飞机.在本教程中,我将带大家初步了解ADS-B系统,以及如何HACK ADS-B系统,并在智能手机上跟踪飞机航线. ADS-B有多重要? 你可以想象…

一.创建敌方飞机 1.思考创建思路: 创建敌方飞机思路与创建玩家飞机思路一样: (1)思考敌方飞机具备什么属性: 敌方飞机的图片.坐标.飞行速度.状态(是否被击中) 设置小飞机被击中时消失时间.飞机可以移动 2.创建敌方飞机对象,在这里我创建两种飞机,根据玩家等级不同出现不同的飞机(小飞机和中飞机) 3.在创建飞机对象的方法中定义敌方飞机的移动方法(这里设置的敌方飞机移动方向是从上到下). 4.将创建的飞机对象以节点形式添加到游戏界面 /*敌方小飞机对象*/ function createsme…

一.创建敌方飞机 1.思考创建思路: 创建敌方飞机思路与创建玩家飞机思路一样: (1)思考敌方飞机具备什么属性: 敌方飞机的图片.坐标.飞行速度.状态(是否被击中) 设置小飞机被击中时消失时间.飞机可以移动 2.创建敌方飞机对象,在这里我创建两种飞机,根据玩家等级不同出现不同的飞机(小飞机和中飞机) 3.在创建飞机对象的方法中定义敌方飞机的移动方法(这里设置的敌方飞机移动方向是从上到下). 4.将创建的飞机对象以节点形式添加到游戏界面 /*敌方小飞机对象*/ function createsme…

//创建初始化摄像机视图 var initialPosition=new Cesium.Cartesian3.fromDegrees(-73.998114468289017509, 40.674512895646692812, 2631.082799425431);//摄像机位置 ,经度,纬度,高度 var initialOrientation=new Cesium.HeadingPitchRoll.fromDegrees(7.1077496389876024807, -31.987223091…

SuperMap的WebGL是基于开源JS库Cesium做的修改而形成的产品,理论上用起来大同小异,如果在有不一样的地方再看,基本上还是与Cesium的接口名称和结构是一样的. 定位方法有基于Cesium.Camera类(SuperMap/Cesium),它不需要去单独创建这个,因为他是Cesium.viewer的Member成员之一,直接使用创建好的view容器,使用view.camera就可以拿到 也可以使用Cesium.Viewer类做定位,方法下文会提到 定位方法一(Camera.set…

实例核心代码 //资源访问令牌 Cesium token Cesium.Ion.defaultAccessToken='eyJhbGciOiJIUzI1NiIsInR5cCI6IkpXVCJ9.eyJqdGkiOiI4MWI5NTY0Mi1iOGE3LTQ3ZTMtOGQ4OC03NThiN2VkZGI4NTYiLCJpZCI6NzY2Niwic2NvcGVzIjpbImFzbCIsImFzciIsImFzdyIsImdjIl0sImlhdCI6MTU1MDIyNTM5OX0.2Abc9p46P…

姿态角(Euler角)pitch yaw roll飞行器的姿态角并不是指哪个角度,是三个角度的统称.它们是:俯仰.滚转.偏航.你可以想象是飞机围绕XYZ三个轴分别转动形成的夹角. 地面坐标系(earth-surface inertial reference frame)Sg--------OXgYgZg<ignore_js_op> ①在地面上选一点Og②使Xg轴在水平面内并指向某一方向③Zg轴垂直于地面并指向地心(重力方向)④Yg轴在水平面内垂直于Xg轴,其指向按右手定则确定 机体坐标系(Ai…

CVPR2020论文介绍: 3D 目标检测高效算法 CVPR 2020: Structure Aware Single-Stage 3D Object Detection from Point Cloud 随着CVPR2020入选论文的曝光,一篇关于自动驾驶的文章被录用,该论文提出了一个通用.高性能的自动驾驶检测器,首次实现3D物体检测精度与速度的兼得,有效提升自动驾驶系统安全性能.目前,该检测器在自动驾驶领域权威数据集KITTI BEV排行榜上排名第三.论文是如何解决物体检测难题的? View…

1 机载LIDAR的系统组成及原理 1.1 机载 LIDAR 技术的发展历程 LIDAR 技术和机载激光扫描技术的发展源自 1970 年,美国航空航天局(NASA)支持研制成功第一台对地观测 LIDAR 系统-LITE.因全球定位系统(Global PositioningSystem-GPS)及惯性导航系统(Inertial Navigation System-INS)的发展,使精确确定遥感平台的实时位置和姿态得以实现.德国 Stuttgart 大学于 1988 到 1993 年间将激光扫描技术…

MPU9250 芯片概述 MPU9250芯片是一个9轴姿态传感芯片,其中包含了3轴加速度传感器.3轴角速度传感器以及三轴磁力计. 其本质上是MPU6050芯片+AK8963. 可以获取传感芯片的加速度.角速度.以及磁力值. 角速度可以知芯片的转动速度,加速度可以知道芯片运动的距离.速度情况,而磁力计可以知道物芯片的运动方向. 另外MPU9250芯片内置DMP姿态融合器,可以在不涉及算法的情况下,直接读取出描述物体状态的四元数,从而得出物体的三维角度--航向角.翻滚角.俯仰角. 驱动程序的设计 由…