TIM-有感BLDC转速解析】的更多相关文章

-----------------------------Cryking原创------------------------------ -----------------------转载请注明出处,谢谢!------------------------ 很多不了解oracle数据库的开发人员很喜欢用PL/SQL的函数.存储等来达到代码上的简洁. 如: SELECT EMPNO,ENAME,DNAME,LOC FROM EMP,DEPT WHERE EMP.DEPTNO=DEPT.DEPTNO;…
谈谈Oracle dba_free_space 博客分类: ORACLE管理 OracleSQLC#C++C  顾名思义,dba_free_space指的是Oracle还有多少表空间剩余空间,其视图结构也相当简单: SQL> desc dba_free_space Name                                      Null?    Type ----------------------------------------- -------- ----------…
位置传感器:旋转编码器          MCU:STM32F405RGT6          功率MOS驱动芯片:DRV8301 全文均假设在无弱磁控制的情况下 FOC算法理论 首先,我们要知道FOC是用来干什么的?有什么用?相比于BLDC的六步方波驱动有什么优点? 传统的六步方波驱动由于产生的磁场旋转运动不连续,导致电机转子受的驱动力矩发生突变(转矩脉动),即使通过增加电机极对数也不能的很好解决这一问题.另外由于方波驱动产生的驱动力不能全部的用于转子切线方向的转矩,还有一部分力损失在转子径向…
文章目录 基于STM32的有感FOC算法学习与实现总结 1 前言 2 FOC算法架构 3 坐标变换 3.1 Clark变换 3.2 Park变换 3.3 Park反变换 4 SVPWM 5 反馈部分 5.1 相电流 5.2 电角度和转速 6 闭环控制 6.1 电流环 6.2 速度环 6.3 位置环 写在最后 基于STM32的有感FOC算法学习与实现总结 1 前言 Field Oriented Control 磁场定向控制 (FOC),FOC是有效换向的公认方法.FOC的核心是估计转子电场的方向.…
在成熟领先的企业级数据库系统中,并行查询可以说是一大利器,在某些场景下他可以显著的提升查询的相应时间,提升用户体验.如SQL Server, Oracle等, Mysql目前还未实现,而PostgreSQL在2015实现了并行扫描,相信他们也在朝着更健壮的企业级数据库迈进.RDBMS中并行执行的实现方式大抵相同,本文将通过SQL Server为大家详细解析SQL Server并行执行的原理及一些实践. 准备知识 硬件环境-在深入并行原理前,我们需要一些准备知识,用以后面理解并行.首先是当下的硬件…
第一种说明: 我看过这样一篇文章,如下 在SQL   Server2005中,微软延续了   2000中一个特性(即支持XML类型的数据),并加强了对XML   数据列.XML变量以及XML索引的支持. 在数据库中存储XML数据是一个很出色的特征.对于大部分的数据处理需求来讲,将XML数据格式化为其它关联数据是十分重要.这也是引入OPENXML函 数的原因.OPENXML是一个SQL   Server提供的函数,它的作用是接收XML数据,提供内存中   XML数据的行集视图. 一个OPENXML…
public void fileImport(Ufile ufile) throws Exception { String filePath = ufile.getFilePath(); List<AuthTransaction> parseResult = ExcelUtils.parseExcelInterface(filePath, new ParseExcelSheets<AuthTransaction>() { @Override public List<AuthT…
前篇回顾:上篇<漫谈可视化Prefuse(二)---一分钟学会Prefuse>主要通过一个Prefuse的具体实例了解了构建一个Prefuse application的具体步骤.一个Prefuse Application需要经过数据导入(文本数据.数据库)->Prefuse数据结构接收数据->注册各种效果的Actions->渲染Renderer->交互展现Display的流程. 摸清了Prefuse那些看似眼花缭乱的框架结构,剩下的就是抽丝剥茧,顺藤摸瓜,结合Manua…
FROM ME: 之前在研究前端性能优化的时候,就有学习关于CSS中“善用CSS中的继承”. 原文:CSS Inheritance, The Cascade And Global Scope: Your New Old Worst Best Friends 译文:掘金翻译计划 我酷爱模块化设计.长期以来我都热衷于将网站分离成组件,而不是页面,并且动态地将那些组件合并到界面上.这种做法灵活,高效并且易维护. 但是我不想我的设计看上去是由一些不相关的东西组成的.我是在创造一个界面,而不是一张超现实主…
我们来看最复杂的部分,就是Term Dictionary和Term Index文件,Term Dictionary文件的后缀名为tim,Term Index文件的后缀名是tip,格式如图所示. Term Dictionary文件首先是一个Header,接下来是PostingsHeader,这两个的格式一致,但是保存的是不同的信息.SkipInterval是跳跃表的跳的幅度,MaxSkipLevels是跳跃表的层数,SkipMinimun是应用跳跃表的最小倒排表长度,接下来就是Term的部分了.…