最近一个月基本上没有更新博客了,主要是和朋友一起在捣鼓J-Robot这个机器人,现在基本是可以控制它了,也算是一点小小的成就感吧.   先来几张图片吧. 再来一张:   是否觉得呆呆的?来,Jimi给大家摆个姿势: 来,jimi给大家走一段路吧: 来,jimi给大家跳一个舞吧:   还有更多好玩的,可以先看一下app,之后也会上线这个app.    不仅可以使用摇杆控制,还可以语音识别,也可以自己按照动作组成自己的小舞蹈.   如果你感兴趣,或者有好的建议和意见.   欢迎加入qq群:371…

 http://www.ros.org/ 关于ROS About ROS http://www.ros.org/about-ros/ 机器人操作系统(ROS)是用于编写机器人软件的灵活框架.目的在简化多种机器人平台之间创建复杂和鲁棒的机器人行为的任务量,它是工具.库和约定的集合.为什么这么做?因为创建真正可靠和通用的机器人软件是很困难的.从机器人角度而言,任务和环境的多样性是问题的关键.处理这种多变的任务和环境是困难的,而且没有个人.实验室或研究机构希望独自完成这一切.于是ROS就这样应运而生,…

  Robot Instructions  You have a robot standing on the origin of x axis. The robot will be given some instructions. Your task is to predict its position after executing all the instructions. LEFT: move one unit left (decrease p by 1, where p is the p…

传送门  Problem - 1600J - Codeforces 题目   题意 给定n行m列, 求每个连通块由多少格子组成,并将格子数从大到小排序输出 对于每个格子都有一个数(0~15),将其转化为二进制(四位数),比如1010 表示北为1,不可通:东为0,可通:南为1,不可通:西为0,可通. 即 1表示墙,不可通,四位数字依次表示为北东南西 [注意:比如样例9到14去,只需判断9东边是否可通即可,14不用管] 题解 差不多和dfs的板子一样~ AC代码 #include <iostream…

起源 在Qt的演示样例中看到了一个有趣的demo.截图例如以下: 这个demo的名字叫Drag and Drop Robot,简单概括而言,在这个demo中,能够把机器人四周的颜色拖动到机器人的各个部位,比方说头.臂,身躯等.然后这个部位就会变成相应的颜色.相似于换装小游戏. 上图就是经过愚下的拖动颜色使其简略换装后的样子. 当然,拖动颜色使部件变色的功能并不难实现,关键在于这个机器人是动态的,我们要研究的就恰恰是这个机器人动画是怎么做出来的. 光凭两张图片我们无法知道这个动画究竟是什么样子的,…

扫地机器人 时间限制: 1.0s 内存限制: 512.0MB 本题总分:25 分 [问题描述] 小明公司的办公区有一条长长的走廊,由 N 个方格区域组成,如下图所 示. 走廊内部署了 K 台扫地机器人,其中第 i 台在第 Ai 个方格区域中. 已知扫地机器人每分钟可以移动到左右相邻的方格中,并将该区域清扫干 净. 请你编写一个程序,计算每台机器人的清扫路线,使得 它们最终都返回出发方格, 每个方格区域都至少被清扫一遍, 从机器人开始行动到最后一台机器人归位花费的时间最少. 注意多台机器人可以同时…

题目链接 题意:一个机器人打扫卫生,URDL代表初始时机器人面对的方向上右下左. ' . ' 代表可以打扫的, ' * ' 代表家具,如果机器人遇到家具就顺时针转90度,问机器人能打扫多少面积. 题解:记录机器人走过每个点时所面对的方向,如果走过了这个点走过的方向就不用走了,模拟机器人的行走过程即可.只记录机器人第一次走过某点时面对的方向也可以.数据范围较小,开个三维vis数组也行. #include <cstdio> #include <iostream> #include &l…

主要讲第五课的内容前缀树应用和第六课内容暴力递归改动态规划的最全步骤 第一题 给定一个数组,求子数组的最大异或和. 一个数组的异或和为,数组中所有的数异或起来的结果. 简单的前缀树应用 暴力方法: 先计算必须以i结尾的子数组的异或和,然后再计算机i+1的,以此类推... 最暴力的解 public static int getMaxEor1(int[] nums) { int maxEor = Integer.MAX_VALUE; for (int i = 0; i < nums.length;…

题目大意:有一只坏了的机器人站在一个n∗m的网格里,初始位置在(x,y).现在每个单位时间内它会随机选左右下三个方向走,如果它随机的方向会走出网格就不会往这个方向走.当然这个机器人也可能原地停留一个单位时间.求机器人走到第n行的期望时间. 只能说这题出得太吼辣~ 我们用f[i][j]表示从(i,j)这个点走到第n行所需要的期望时间.那么我们显然得到: f[i][1]=(f[i][1]+f[i][2]+f[i+1][1])/3+1; f[i][j]=(f[i][j-1]+f[i][j]+f[i][…

机器人搬重物 时间限制: 1 Sec  内存限制: 128 MB提交: 22  解决: 10[提交][状态][讨论版] 题目描述 机 器人移动学会(RMI)现在正尝试用机器人搬运物品.机器人的形状是一个直径1.6米的球.在试验阶段,机器人被用于在一个储藏室中搬运货物.储藏室是一 个N*M的网格,有些格子为不可移动的障碍.机器人的中心总是在格点上,当然,机器人必须在最短的时间内把物品搬运到指定的地方.机器人接受的指令有:先 前移动1步(Creep):向前移动2步(Walk):向前移动3步(Run)…

C. Robot Breakout 题目大意: 一堆机器人,已知他们的初始位置(x,y),本来都可以向四个方向移动,但是一些原因,一个机器人的不能向某些方向移动,该方向能移动用1表示,否则用0 求他们能否到达同一点,如果能,输出这个点坐标 思路:维护四个最值,a,b,c,d a表示这群机器人能到达的左移x坐标的下界,b表示能上移y的上界,c表示右移x的上界,d表示下移y的下界 每次遇到机器人某方向不能移动,更新相应值. 最后判断上界下界的交是否非空 #include<bits/stdc++.h>…

基于控制台的简单版的聊天机器人,词库可以自己添加. 聊天机器人1.0版本 源码如下: using System; using System.Collections.Generic; using System.Text; namespace 面向对象聊天机器人1 { class Program { static void Main(string[] args) { 机器人 r1 = new 机器人(); r1.Name = "小I"; r1.Eat(); r1.SayHello(); w…

api来之图灵机器人.我们都知道微信公众号可以有自动回复,我们先用python脚本编写一个简单的自动回复的脚本,利用图灵机器人的api. http://www.tuling123.com/help/h_cent_webapi.jhtml?nav=doc 这是api提供的接口的数据格式,有了这个我们来开发微信公众号的自动回复是很简单的(自己拓展). 代码如下: # coding=utf-8 import json,urllib def zidonghuifu(content): url='http…

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (捌) 第八章 导航功能包集入门 navigation 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. 本章三个非常重要概念:TF,SLAM,AMCL.务必掌握. 补充内容:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/50299417 第216页: 简介本章要点. 第217页: 导航综合功能包组成架构等. 补充如下: 目录 配置并使用导航功能…

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (柒) 第七章 3D建模与仿真 urdf Gazebo V-Rep Webots Morse 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. 提供ROS接口的3D软件比较多,本章以最典型的Gazebo介绍为主,从Player/Stage/Gazebo发展而来,现在独立的机器人仿真开发环境,目前2016年最新版本Gazebo7.1配合ROS(kinetic)使用. 补充内容:http://blo…

今天午休的时候,无意之中看了一篇博客,名字叫Python实现机器人,感觉挺有的意思的.于是用其写了一个简单的Python聊天,源码如下所示: # -*- coding: utf- -*- import aiml import sys import os def get_module_dir(name): print("module", sys.modules[name]) path = getattr(sys.modules[name], '__file__', None) print…

文章转自 https://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/52297524 特此鸣谢原创作者的辛勤付出 1 URDF 文件 1.1 link和joint 图中机器人的描述方式 <robot name="test_robot"> <link name="link1" /> <link name="link2" /> <link name="link3&…

A B C #include <bits/stdc++.h> #define PI acos(-1.0) #define mem(a,b) memset((a),b,sizeof(a)) #define TS printf("!!!\n") #define pb push_back #define inf 1e9 //std::ios::sync_with_stdio(false); using namespace std; //priority_queue<int,…

一.创建一个7-DOF机械臂机器人 创建一个名为seven_dof_arm.xacro的文件,写入相应的代码,其关节名称如下: bottom_joint shoulder_pan_joint shoulder_pitch_joint elbow_roll_joint elbow_pitch_joint wrist_roll_joint wrist_pitch_joint gripper_roll_joint finger_joint1 finger_joint2 二.解析7-DOF机械臂的xac…

看别人思路的 树形分组背包. 题意:给出结点数n,起点s,机器人数k,然后n-1行给出相互连接的两个点,还有这条路线的价值,要求最小花费 思路:这是我从别人博客里找到的解释,因为很详细就引用了 dp[i][j]表示对于以i结点为根结点的子树,放j个机器人所需要的权值和. 当j=0时表示放了一个机器人下去,遍历完结点后又回到i结点了.状态转移方程类似背包 如果最终的状态中以i为根结点的树中有j(j>0)个机器人,那么不可能有别的机器人r到了这棵树后又跑到别的树中去 因为那样的话,一定会比j中的某一…

[062-Unique Paths(唯一路径)] [LeetCode-面试算法经典-Java实现][全部题目文件夹索引] 原题 A robot is located at the top-left corner of a m x n grid (marked 'Start' in the diagram below). The robot can only move either down or right at any point in time. The robot is trying to…

Learning ROS 学习ROS Depending on your learning style and preferences, you can take two approaches to learning ROS: 根据你的学习风格和喜好,你可以采取两种方法来学习ROS: Start the Tutorials - Dive in right away and start working with ROS.  一种是直接开始上手操作ROS (教程:http://wiki.ros.or…

颓了差不多一周后,决定重开DP 这一周,怎么说,学了学trie树,学了学二叉堆,又学了学树状数组,差不多就这样,然后和cdc一番交流后发现,学这么多有用吗?noip的范围不就是提高篇向外扩展一下,现在向下推进度,该不会写题还是不会,水平能有什么提高,应该老老实实看完DP的所有内容和图论的基本内容,再学学数学,写写oj的题,大概暑假前就干这个吧,累的时候可以去看看莫队和CDQ 然后宣布现在DP内容记录在本章 环形与后效性的处理 例题*1 poj2228 题意:将一天分为N小时,每小时都有一个价值w…

[SinGuLaRiTy-1026] Copyright (c) SinGuLaRiTy 2017. All Rights Reserved. [UVA 1025] A Spy in the Metro 题目描述 特工玛利亚被送到S市执行一个特别危险的任务.她需要利用地铁完成他的任务,S市的地铁只有一条线路运行,所以并不复杂. 玛利亚有一个任务,现在的时间为0,她要从第一个站出发,并在最后一站的间谍碰头.玛利亚知道有一个强大的组织正在追踪她,她知道如果一直呆在一个车站,她会有很大的被抓的风险,躲…

Level:   Medium 题目描述:   A robot is located at the top-left corner of a m x n grid (marked 'Start' in the diagram below). The robot can only move either down or right at any point in time. The robot is trying to reach the bottom-right corner of the gr…

面试题9.1:有个小孩正在上楼梯,楼梯有n个台阶,小孩一次可以上1阶.2阶或者3阶.实现一个方法,计算小孩有多少种上楼梯的方式. 思路:第4个数是前三个数之和 注意:能不能使用递归,能不能建立一个很大的数组来存储传递的参数(因为可能有空间的限制),要%1000000007防止超出范围 package cc150.recursion_dp; public class GoUpstairs { public static void main(String[] args) { // TODO 自动生成…

题意 链接给你一个n*m的地图,'#'代表墙,‘.’代表可走的,1代表1号机器人,2代表2号机器人,机器人可以上下左右移动到非墙的位置,但不能走到另一个机器人身上.问能否交换1和2的位置. 分析 如果1和2之间有路径且路径上某个点的度大于2,那就是YES,如果1和2的路径构成一个回路也是YES.其他情况就是NO. 代码 #include<cstdio> #define N 200005 int n,m,ux,uy,ax,ay,a[N],u[N],ck,ans,fx[4]= {1,-1,0,0}…

题目传送门 /* BFS+模拟:dp[i][j][p] 表示走到i,j,方向为p的步数为多少: BFS分4种情况入队,最后在终点4个方向寻找最小值:) */ #include <cstdio> #include <iostream> #include <algorithm> #include <cstring> #include <string> #include <queue> using namespace std; ; cons…

1. 台阶问题 题目:一个人上台阶可以一次上一个或两个,问这个人上n层的台阶,一共有多少种走法. 本题可以采用递归的方法来设计模型,先从数字的规律入手:假设共有i阶台阶,走完所有的台阶有n种走法,则存在如表6- 3所示. 表6- 3组合情况 i n 组合情况 1 1 {1} 2 2 {1, 1}{2}  3  3 {1, 1, 1}{1, 2} {2, 1} 4 5 {1, 1, 1, 1}{1, 1, 2} {1, 2, 1} {2, 1, 1} {2, 2} … … … n-2 F(n-2)…

接上文,一封类似于下方设计的Excel报表,如何将它指定的区域导出为样式一模一样的JPG图片呢? 要实现这个功能没有现成的解决方案,谷歌度娘了好久也没有,最终自己想了几条思路: 思路1:将报表中的背景.边框等截图下来作为模型图片,需要定时更新的数据通过JDBC读取Oracle中的数据绘制到模型图片上 否定原因:不具可行性,所有数据的坐标点需要有规则方便绘图时循环绘制,工程量巨大,耦合性巨高,表格数据牵一发而动全身,并且不利于扩展. 思路2:不需要报表原型,生成Excel报表后,使用jxl或者po…