面试中问到 RT-thread嵌入式操作系统相关的问题 RT-thread操作系统调度器的实现细节 RT-Thread中提供的线程调度器是基于优先级的全抢占式调度: 在系统中除了中断处理函数.调度器上锁部分的代码和禁止中断的代码是不可抢占的之外,系统的其他部分都是可以抢占的,包括线程调度器自身. 系统总共支持256个优先级(0 - 255,数值越小的优先级越高,0为最高优先级,255分配给空闲线程使用,一般用户不使用. 在一些资源比较紧张的系统中,可以根据实际情况选择只支持8个或32个优先级的系…