一.中断 1.概念 学过单片机的应该非常清楚中断的概念,也就是CPU在正常执行程序过程中,出现了突发事件(中断事件),于是CPU暂停当前程序的执行,转去处理突发事件.处理完毕后,CPU又返回被中断的程序位置继续执行. 2.处理流程 单片机的中断处理程序相对简单,包含中断源的配置和中断服务程序的编写.中断源配置包含中断源类型.触发方式.优先级等内容:中断服务程序包含服务历程.中断标志位清楚等内容. linux中断程序,以特有的操作系统linux为基本平台,实现了其特有的中断程序处理方式,为开发者也…

中断包括软中断和硬中断两种,中断是一种异步I/O机制,即中断可以发生在任意时间点. 1.硬中断 硬件中断包括触发中断和处理中断两部分,而维系两者的是中断号,中断号是一种硬件资源. 1.1.注册和释放中断 #include <linux/interrupt.h> 注册中断处理函数,将中断号与中断处理函数绑定在一起,成功返回0,失败返回负错误码 int request_irq( unsigned int irq, irqreturn_t (*handler)(int irq, void *dev_…

作 者:道哥,10+年嵌入式开发老兵,专注于:C/C++.嵌入式.Linux. 关注下方公众号,回复[书籍],获取 Linux.嵌入式领域经典书籍:回复[PDF],获取所有原创文章( PDF 格式). 目录 目录 驱动程序 示例代码全貌 Makefile 文件 编译.测试 应用程序 示例代码全貌 编译.测试 别人的经验,我们的阶梯! 大家好,我是道哥,今天我为大伙儿解说的技术知识点是:[中断程序如何发送信号给应用层]. 最近分享的几篇文章都比较基础,关于字符类设备的驱动程序,以及中断处理程序.…

源码环境的搭建 Install源码 >sudo apt-cache search linux-source linux-source - Linux kernel source with Ubuntu patches linux-source-4.4.0 - Linux kernel source for version 4.4.0 with Ubuntu patches 因差异这个略有不同,选择linux-source-4.4.0即可.按照你显示的版本号而定. >sudo apt-get i…

一.概念 1.poll情景描述 以按键驱动为例进行说明,用阻塞的方式打开按键驱动文件/dev/buttons,应用程序使用read()函数来读取按键的键值.这样做的效果是:如果有按键按下了,调用该read()函数的进程,就成功读取到数据,应用程序得到继续执行:倘若没有按键按下,则要一直处于休眠状态,等待这有按键按下这样的事件发生. 这种功能在一些场合是适用的,但是并不能满足我们所有的需要,有时我们需要一个时间节点.倘若没有按键按下,那么超过多少时间之后,也要返回超时错误信息,进程能够继续得到执行…

在Linux编写驱动的过程中,有两个文件是我们必须要了解和知晓的.这其中,一个是Kconfig文件,另外一个是Makefile文件.如果大家比较熟悉的话,那么肯定对内核编译需要的.config文件不陌生,在.config文件中,我们发现有的模块被编译进了内核,有的只是生成了一个module.这中间,我们如何让内核发现我们编写的模块呢,这就需要在Kconfig中进行说明.至于如何生成模块,那么就需要利用Makefile告诉编译器,怎么编译生成这个模块.模仿其实就是最好的老师,我们可以以内核中经常使…

[ 声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途.  联系信箱:feixiaoxing @163.com] 按照ldd的说法,linux的设备驱动包括了char,block,net三种设备.char设备是比较简单的,只要分配了major.minor号,就可以进行读写处理了.相对而言,block和net要稍微复杂些.net设备姑且按下不谈,我们在以后的博文中会有涉及.今天,我们可以看看一个简单的block是怎么设计的. 为了将block和fs分开,kernel的设计者定义了request queue…

一.概念 应用程序使用API接口,如open.read等来最终操作驱动,有两种结果--成功和失败.成功,很好处理,直接返回想要的结果:但是,失败,是继续等待,还是返回失败类型呢?  如果继续等待,将进程休眠,那么这类驱动设计就是阻塞式的:如果不等待,返回失败的类型(原因),那么这类驱动的设计就是非阻塞式的. 在应用程序打开驱动文件的时候,可以通过参数向驱动传递使用驱动的方式(阻塞或者非阻塞),通过flags这个参数来传递.当flags中包含“O_NONBLOCK”,就是非阻塞,否则就是阻塞式的.…

一.描述 嵌入式开发系统中,有各种硬件资源,而有些硬件资源使用时候是需要进程独占的.也就是说,同一时刻只有一个进程允许使用这个硬件资源,其他的进程只能放弃执行或者挂起等待.在设计其对应驱动的时候,就需要做独占处理. example:        led灯驱动,4盏LED灯,在open的时候调用驱动,对其引脚进行配置.如果没有进程独占驱动的处理机制,效果如下: 根据测试结果可以得到结论,调用了4次应用程序led_test,每一次调用open("/dev/leds", 0),都返回了一个…

对于嵌入式设备来说,合适的电源管理,不仅可以延长电池的寿命,而且可以省电,延长设备运行时间,在提高用户体验方面有很大的好处.所以,各个soc厂家在这方面花了很多的功夫.下面,我们可以看看linux是如何处理电源管理驱动的. 1.代码目录 drivers/regulator 2.查看目录下的Kconfig文件 menuconfig REGULATOR bool "Voltage and Current Regulator Support" help Generic Voltage and…