kinect2的深度图可以转换成激光来用,使用depthimage_to_laser 这个tf是用来给rviz显示的 1)开启kinect2 rosrun kinect2_bridge kinect2_bridge 2)开启 depthimage_to_laser rosrun depthimage_to_laserscan depthimage_to_laserscan image:=/kinect2/qhd/image_depth_rect camera_info:=/kinect2/qhd…

说17号发超简单的教程就17号,qq核审通过后就封装了这个,现在放出来~~ 这个是我封装的一个开源项目:https://github.com/dunitian/LoTQQLogin ———————————————————————————————————————————— 先申请一下 创建一个应用 网站或者移动 注意回调地址(登录的时候会传东西过去) 以网站为例 验证后即可成功,具体看创建时候的提示 记住上面的id 这个是你的api管理页面(更多可以申请) 下面说一下重头戏: 第一步:引入jq<s…

本文地址 分享提纲 1.数组篇 2.字符创篇 3.函数篇 4.面向对象篇 5.其他篇 /*************************** 一.数组篇 Begin**************************/ 一. 数组篇 1. 从PHP数组中删除一个元素 1)unset但是不会重建索引 array_splice() 会重建索引 2. [输入数组中某个单一列的值] 1)array_column() <?php // 表示由数据库返回的可能记录集的数组 $a = array( arra…

本文地址 可以拜读: 从零开始学 Java 分享提纲: 1. Java数据结构 2. Java 集合框架 3. Java泛型 4. Java序列化 5. Java网络编程 6. Java发送Email 7. Java多线程编程 8. Java Applet基础 9. Java MySQL连接 1. java数据结构 1)[概述] Java工具包提供了强大的数据结构.在Java中的数据结构主要包括以下几种接口和类: 枚举(Enumeration) 位集合(BitSet) 向量(Vector) 栈(…

本文地址 原文地址 分享提纲: 1.概述 2.解决办法(解决nginx下php-fpm不记录php错误日志) 1. 概述 nginx是一个web服务器,因此nginx的access日志只有对访问页面的记录,不会有php 的 error log信息. nginx把对php的请求发给php-fpm fastcgi进程来处理,默认的php-fpm只会输出php-fpm的错误信息,在php-fpm的errors log里也看不到php的errorlog 原因是php-fpm的配置文件php-fpm.co…

分布式学习系列[dubbo入门实践] dubbo架构 组成部分:provider,consumer,registry,monitor: provider,consumer注册,订阅类似于消息队列的注册订阅 一.环境安装 1.dubbo admin 管理控制台安装(Windows环境) #下载dubbo-admin-2.5.3.war,部署到tomcat下,根据需要编辑WEB-INF/dubbo.properties文件: dubbo.registry.address=zookeeper://12…

目录 [第一篇]ASP.NET MVC快速入门之数据库操作(MVC5+EF6) [第二篇]ASP.NET MVC快速入门之数据注解(MVC5+EF6) [第三篇]ASP.NET MVC快速入门之安全策略(MVC5+EF6) [第四篇]ASP.NET MVC快速入门之完整示例(MVC5+EF6) [番外篇]ASP.NET MVC快速入门之免费jQuery控件库(MVC5+EF6) 请关注三石的博客:http://cnblogs.com/sanshi 表单身份验证(Forms Authenticat…

目录 [第一篇]ASP.NET MVC快速入门之数据库操作(MVC5+EF6) [第二篇]ASP.NET MVC快速入门之数据注解(MVC5+EF6) [第三篇]ASP.NET MVC快速入门之安全策略(MVC5+EF6) [第四篇]ASP.NET MVC快速入门之完整示例(MVC5+EF6) [番外篇]ASP.NET MVC快速入门之免费jQuery控件库(MVC5+EF6) 请关注三石的博客:http://cnblogs.com/sanshi FineUIMvc简介 FineUIMvc 是基…

在学习和工作的过程中,发现很多同事.朋友,在做.NET Web应用发布的时候,依然在走 生成-复制到服务器 这样的方式,稍微高级一点的,就是先发布到本地,再上传到服务器 这种方式不仅效率低下,而且不易进行版本控制,程序稍微复杂一些,加上团队协作,发布就会出现各种不可预料的版本问题. 正好这两天在玩Azure和Windows Server 2016,详见<[初码干货][Azure系列]1.再次感受Azure,体验Windows Server 2016并部署BlogEngine.NET>,而我在实…

本文地址 分享提纲: 1. 介绍 2. 具体例子 2.1 创建Persion类 2.2 反射过程 2.3 反射后使用 1. 介绍 -- PHP5添加了一项新的功能:Reflection.这个功能使得phper可以reverse-engineer class, interface,function,method and extension.通过PHP代码,就可以得到某object的所有信息,并且可以和它交互. -- 反射是什么?它是指在PHP运行状态中,扩展分析PHP程序,导出或提取出关于类.方法…