工业相机拍摄的图像中,由于摄像质量的限制,图像中的直线经过处理后,会表现出比较严重的锯齿.在这种情况下求取直线的倾角(其实就是直线的斜率),如果是直接选取直线的开始点和结束点来计算,或是用opencv自带的哈夫曼直线方法,都会引起较大的角度偏差,一般会达到好几度.误差这么大,显然达不到工控要求.后来尝试采取直线点集做最小二乘拟合,误差缩小到0.5以下.以下是算法的代码: //最小二乘拟合计算直线的倾角 int pointCount = pointVect.size(); if (pointCou…
http://www.jb51.net/article/40385.htm 代码如下: /** * each是一个集合迭代函数,它接受一个函数作为参数和一组可选的参数 * 这个迭代函数依次将集合的每一个元素和可选参数用函数进行计算,并将计算得的结果集返回 {%example <script> var a = [1,2,3,4].each(function(x){return x > 2 ? x : null}); var b = [1,2,3,4].each(function(x){re…