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#设置库的路径,电脑里有qt4以及qt5,使用qt5时 设置qt5的环境变量(路径). set(CMAKE_PREFIX_PATH $ENV{QTDIR}) #设定工程名称 Project(proname) #设置CMake最低版本要求 cmake_minimum_required(VERSION ) #设置需要用到的Qt模块 FIND_PACKAGE(Qt5Core) #包含qt5core的头文件 include_directories(${Qt5Core_INCLUDE_DIRS}) #设置…
Notes:  directory structure:  cmake, cmake/Tutorial, cmake/Tutorial/MathLibs 1. File lists in cmake/Tutorial CMakeLists.txt TutorialConfig.h.in tutorial.cxx 2. File lists in cmake/Tutorial/MathLibs CMakeLists.txt MathLibs.h mysqrt.cxx 3. cmake/Tutori…
1.过程 .Required CMake Version (cmake_minimum_required) //CMake 需要的版本 .Package Name (project()) //#定义工程名称 .Find other CMake/Catkin packages needed for build (find_package()) //寻找需要用到的其他 CMake packages .Message/Service/Action Generators (add_message_fil…
自定义变量 主要有隐式定义和显式定义两种. 隐式定义的一个例子是PROJECT指令,它会隐式的定义< projectname >_BINARY_DIR和< projectname >_SOURCE_DIR两个变量:显式定义使用SET指令构建自定义变量,比如:SET(HELLO_SRCmain.c)就可以通过${HELLO_SRC}来引用这个自定义变量了. 变量引用方式 使用${}进行变量的引用:在IF等语句中,是直接使用变量名而不通过${}取值. 常用变量 CMAKE_BINARY…
1.CMake编译原理 CMake是一种跨平台编译工具,比make更为高级,使用起来要方便得多.CMake主要是编写CMakeLists.txt文件,然后用cmake命令将CMakeLists.txt文件转化为make所需要的makefile文件,最后用make命令编译源码生成可执行程序或共享库(so(shared object)).因此CMake的编译基本就两个步骤: 1. cmake 2. make cmake  指向CMakeLists.txt所在的目录,例如cmake .. 表示CMak…
[快速查询]https://cmake.org/cmake/help/v2.8.8/cmake.html#section_Commands 1 CMake简介 CMake是跨平台编译工具,比make更高级一些.其编译的主要工作是生成CMakeLists.txt文件,然后根据该文件生成Makefile,最后调用make来生成可执行程序或者动态库.所以基本步骤就只有两步:(1)cmake生成CMakeLists.txt文件:(2)make执行编译工作. 下面一张图对比一下AutoTools与CMak…
1.CMake编译原理 CMake是一种跨平台编译工具,比make更为高级,使用起来要方便得多.CMake主要是编写CMakeLists.txt文件,然后用cmake命令将CMakeLists.txt文件转化为make所需要的makefile文件,最后用make命令编译源码生成可执行程序或共享库(so(shared object)).因此CMake的编译基本就两个步骤: 1. cmake 2. make cmake  指向CMakeLists.txt所在的目录,例如cmake .. 表示CMak…
背景:C++代码在编译的过程中需要进行文件的包含,该文主要介绍CMakeLists.txt相关语法 CMake之CMakeLists.txt编写入门…
最近在学习cmake,在完整看了<cmake实践>一书后,跟着书上例程敲了跑了一遍,也写了几篇相关读书笔记,算是勉强基本入门了.所以找了usb_cam软件包的CMakeLists.txt来进一步学习,在看懂这个例子之后,准备写篇博客记录一下,若有谬误还望指正. 1 usb_cam软件包简介 现在市面上最常见的还是USB摄像头,物美价廉,要想使USB摄像头在ROS下正常工作,我们就需要一个软件包来支持,现在ROS下最常用的usb摄像头软件包就是usb_cam,简单理解该软件包就是V4L(Vide…
cmake -G"Visual Studio 9 2008 Win64" 以上命令得用cd命令切换到顶层CMakeLists.txt的当前目录,才能生效 以下是CMakeLists.txt的代码 cmake_minimum_required(VERSION 2.8) PROJECT(FFI) add_definitions(-D_CRT_SECURE_NO_WARNINGS) add_definitions(-D_LIB) #包含工程所需要的头文件路径 include_director…