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void interruptible_sleep_on (struct task_struct **p)// **p是个全局变量 { struct task_struct *tmp; if (!p)#没有进程等待就返回 return; if (current == &(init_task.task)) panic ("task[0] trying to sleep"); tmp = *p;#在自己的内核堆栈中,暂时保存原来保存在**p中的进程,因为调度时,还没有退出interr…
Linux mips64r2 PCI中断路由机制分析 本文主要分析mips64r2 PCI设备中断路由原理和irq号分配实现方法,并尝试回答如下问题: PCI设备驱动中断注册(request_irq)时的irq#从哪里来?是硬件相关?还是软件相关? 中断上报时,CPU是如何获得这个irq#的? 本文主要分析PIC(可编程中断控制器)的工作原理,PIC一般集成在CPU中,不同arch.vendor CPU的PIC实现原理也不尽相同.本文基于kerne3.10 + mips64r2 XXX CPU分…
不同CPU体系间的中断控制器工作原理有较大差异,本文是<Linux mips64r2 PCI中断路由机制分析>的姊妹篇,主要分析Broadwell-DE X86_64 APIC中断路由原理.中断配置和处理过程,并尝试回答如下问题: 为什么x86中断路由使用IO-APIC/LAPIC框架,其有什么价值? pin/irq/vector的区别.作用,取值范围和分配机制? x86_64 APIC关键概念 Pin 此处的pin特指APIC的中断输入引脚,与内外部设备的中断输入信号相连.从上图中可以看出,…
2017-07-09 今天周末,闲来无事聊聊linux内核内存分配那点事……重点在于分析vmalloc的执行 流程 以传统x86架构为例,内核空间内存(3G-4G)主要分为三大部分:DMA映射区,一致映射区.高端内存区.其中前两者占据低端892M,而剩下的128M作为高端内存区.DMA映射区涉及到外部设备,咱们暂且不讨论,那么就剩下一致映射区和高端内存区.一致映射区的虚拟地址均一一对应了物理页框,因此此区间虚拟地址的访问可以直接通过偏移量得到物理内存而不需进行页表的转换.但是1G内核地址空间说实…
Select在Socket编程中还是比较重要的,可是对于初学Socket的人来说都不太爱用Select写程序,他们只是习惯写诸如 connect.accept.recv或recvfrom这样的阻塞程序(所谓阻塞方式block,顾名思义,就是进程或是线程执行到这些函数时必须等 待某个事件的发生,如果事件没有发生,进程或线程就被阻塞,函数不能立即返回).可是使用Select就可以完成非阻塞(所谓非阻塞方式non- block,就是进程或线程执行此函数时不必非要等待事件的发生,一旦执行肯定返回,以返回…
返回目录:<ARM-Linux中断系统>. 总结: 原文地址:<linux kernel的中断子系统之(七):GIC代码分析> 参考代码:http://elixir.free-electrons.com/linux/v3.17-rc3/source 一.前言 GIC(Generic Interrupt Controller)是ARM公司提供的一个通用的中断控制器,其architecture specification目前有四个版本,V1-V4(V2最多支持8个ARM core,V3…
本文为原创,转载请注明:http://www.cnblogs.com/tolimit/ 回顾 上篇文章linux中断源码分析 - 初始化(二)已经描述了中断描述符表和中断描述符数组的初始化,由于在初始化期间系统关闭了中断(通过设置CPU的EFLAGS寄存器的IF标志位为0),当整个中断和异常的初始化完成后,系统会开启中断(设置CPU的EFLAGS寄存器的IF标志位为1),此时整个系统的中断已经开始可以使用了.本篇文章我们具体研究一次典型中断发生时的运行流程. 禁止调度和抢占 首先我们需要了解,当…
本文为原创,转载请注明:http://www.cnblogs.com/tolimit/ 本篇文章主要讲述源码中是如何对中断进行一系列的初始化的. 回顾 在上一篇概述中,介绍了几个对于中断来说非常重要的数据结构,分别是:中断描述符表,中断描述符数组,中断描述符,中断控制器描述符,中断服务例程.可以说这几个结构组成了整个内核中断框架主体,所以内核对整个中断的初始化工作大多集中在了这几个结构上. 在系统中,当一个中断产生时,首先CPU会从中断描述符表中获取相应的中断向量,并根据中断向量的权限位判断是否…
一.前言 GIC(Generic Interrupt Controller)是ARM公司提供的一个通用的中断控制器,其architecture specification目前有四个版本,V1-V4(V2最多支持8个ARM core,V3/V4支持更多的ARM core,主要用于ARM64服务器系统结构).目前在ARM官方网站只能下载到Version 2的GIC architecture specification,因此,本文主要描述符合V2规范的GIC硬件及其驱动. 具体GIC硬件的实现形态有两…
转自:http://blog.csdn.net/qq405180763/article/details/24120895 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 最近在为3.8版本的Linux内核打RT_PREEMPT补丁,并且优化系统实时性,这篇文章主要对RTlinux中中断线程化部分进行分析.我们知道在RT_PREEMPT补丁中之所以要将中断线程化就是因为硬中断的实时性太高,会影响实时进程的实时性,所以需要将中断处理程序线程化并设置优先级,使中断处理线程的优先级比实时进程优先级…
中断,通常被定义为一个事件.打个比方,你烧热水,水沸腾了,这时候你要去关掉烧热水的电磁炉,然后再去办之前手中停不下来的事情.那么热水沸腾就是打断你正常工作的一个信号机制.当然,还有其它的情况,我们以后再做分析. 中断也就是这样产生的,中断分为同步中断还有异步中断. 同步中断在Intel的手册中被称为异常,而异步中断被称作中断.打个比方在ARM处理器的异常种类就有不少,有未定义指令异常,软中断异常,快中断异常等等.异常是由程序错误产生的,或者是内核必须处理的异常条件产生的.如果你曾经学过单片机,那…
本文为原创,转载请注明:http://www.cnblogs.com/tolimit/ 关于中断和异常 一般在书中都会把中断和异常一起说明,因为它们具有相同的特点,同时也有不同的地方.在CPU里,中断和异常都会放入到一个中断描述符表中,都需要特定的处理程序进行处理,并且它们都是异步事件,内核完全不知道何时会有一个异常或者中断发生.当异常或者中断发生时,进程都会陷入内核,在内核中执行相应的处理.异常一般都是由CPU内部或者进程产生,而中断一般都是由外部设备产生.异常处理过程实际上和系统调用没什么区…
本文转载自:http://blog.csdn.net/tigerjibo/article/details/12784823 linux C函数之strdup函数分析 一.函数分析 1.函数原型: #include <string.h> char *strdup(const char *s); 2.功能: strdup()函数主要是拷贝字符串s的一个副本,由函数返回值返回,这个副本有自己的内存空间,和s没有关联.strdup函数复制一个字符串,使用完后,要使用delete函数删除在函数中动态申请…
原文:https://blog.csdn.net/wuyongpeng0912/article/details/45723657 网上有关于此函数的分析,但大都是同一篇文章转载来转载去,没有进一步的分析.做个小结: 了解函数功能,除了直接看代码逻辑,最有效的当是注释内容了. 如下: 函数原型:wait_event_interruptible_timeout(wq, condition, timeout) * 函数作用:~睡眠~,直到condition为真,或timeout超时:* @wq: 要等…
本文转载自:http://blog.csdn.net/wealoong/article/details/7566546#t0 参考  : ARM Linux 中断机制分析.pdf linux-2.6.26内核中ARM中断实现详解(1) 一.中断注册方法 在Linux内核中用于申请中断的函数是request_irq(),函数原型在Kernel/irq/manage.c中定义: int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler,     …
目录 . 引言 . Linux 中断的概念 . 中断处理流程 . Linux 中断相关的源代码分析 . Linux 硬件中断 . Linux 软中断 . 中断优先级 . CPU在关中断状态下编程要注意的事项 0. 引言 中断是现代计算机体系结构的重要组成部分,我们回顾历史,现代体系结构的基本输入输出方式有三种 . 程序查询: CPU周期性询问外部设备是否准备就绪.该方式的明显的缺点就是浪费CPU资源,效率低下.但是在特定的场景下这种"程序查询"的方式还有有它的用武之地的 例如,在网络驱…
中断和时钟技术可以提升驱动程序的效率 中断 中断在Linux中的实现 通常情况下,一个驱动程序只需要申请中断,并添加中断处理函数就可以了,中断的到达和中断函数的调用都是内核实现框架完成的.所以程序员只要保证申请了正确的中断号及编写了正确的中断处理函数即可. 中断的宏观分类 1.硬中断 由系统硬件产生的中断.系统硬件通常引起外部事件.外部事件事件具有随机性和突发性,因此硬件中断也具有随机性和突发性. 2.软中断 软中断是执行中断指令时产生的.软中断不用外设施加中断请求信号,因此软中断的发生不是随机…
学习应该是一个先把问题简单化,在把问题复杂化的过程.一开始就着手处理复杂的问题,难免让人有心惊胆颤,捉襟见肘的感觉.读Linux网卡驱动也是一 样.那长长的源码夹杂着那些我们陌生的变量和符号,望而生畏便是理所当然的了.不要担心,事情总有解决的办法,先把一些我们管不着的代码切割出去,留下必 须的部分,把框架掌握了,哪其他的事情自然就水到渠成了,这是笔者的心得. 一般在使用的Linux网卡驱动代码动辄3000行左右,这个代码量以及它所表达出来的知识量无疑是庞大的,我们有没有办法缩短一下这个代码量,使…
返回目录:<ARM-Linux中断系统>. 总结:二中断处理经过两种模式:IRQ模式和SVC模式,这两种模式都有自己的stack,同时涉及到异常向量表中的中断向量. 三ARM处理器在感知到中断之后,切换CPSR寄存器模式到IRQ:保存CPSR和PC:mask irq:PC指向irq vector. 四进入中断的IRQ模式相关处理,然后根据当前处于用户还是内核空间分别处理. 五是在中断例程处理完之后退出流程,同样根据进入中断前处于用户还是内核不同分别处理. 原文地址:Linux kernel的中…
返回目录:<ARM-Linux中断系统>. 总结:一.二概述了软硬件不同角度的IRQ Number和HW Interrupt ID,这就需要他们之间架个桥梁. 三介绍了架设这种桥梁的几种方式:Linear.Radix Tree和no map. 四介绍了两种基础数据结构描述中断域的irq_domain及针对中断域的操作函数. 五针对中断DeviceTree的个属性进行了解释. 六介绍了从DT到中断映射数据库的过程,也即HW interrupt ID到IRQ number之间的映射关系. 七介绍了…
返回目录:<ARM-Linux中断系统>. 总结:从架构相关的汇编处理跳转到Machine/控制器相关的handle_arch_irq,generic_handle_irq作为High level irq event handler入口. 一介绍了进入High level irq event handler的路径__irq_svc-->irq_handler-->handle_arch_irq,generic_handle_irq是入口函数,在generic_handle_irq_…
返回目录:<ARM-Linux中断系统>. 总结:二重点区分了抢占式内核和非抢占式内核的区别:抢占式内核可以在内核空间进行抢占,通过对中断处理进行线程化可以提高Linux内核实时性. 三介绍了Linux中断注册函数request_threaded_irq,其实request_irq也是对request_threaded_irq的封装. 四对request_threaded_irq进行了详细分析,两种类型中断(Cascaded IRQ和Nested IRQ),以及如何兼容BottomHalf和T…
返回目录:<ARM-Linux中断系统>. 总结:中断分为上半部和下半部,上半部关中断:下半部开中断,处理可以延迟的事情.下半部有workqueue/softirq/tasklet三种方式. 二介绍了为何要分top half和bottom half?workqueue/softirq/tasklet区别? 三重点分析了preempt_count,以及据此判断当前task所处的上下文. 四详细分析了softirq机制,softirq静态数组?softirq_action?如何注册softirq?…
转自:http://www.cnblogs.com/armlinux/archive/2011/11/07/2396784.html ARM linux的启动部分源代码简略分析 以友善之臂的mini2440开发板为平台,以较新的内核linux-2.6.32.7版本为例,仅作说明之用. 当内核映像被加载到RAM之后,Bootloader的控制权被释放.内核映像并不是可直接运行的目标代码,而是一个压缩过的zImage(小内核).但是,也并非是zImage映像中的一切均被压缩了,映像中包含未被压缩的部…
Linux源代码阅读——中断 转自:http://home.ustc.edu.cn/~boj/courses/linux_kernel/2_int.html 目录 为什么要有中断 中断的作用 中断的处理原则 Linux 中断机制 中断控制器 中断描述符 中断数据结构 中断的初始化 内核接口 中断处理过程 CPU 的中断处理流程 保存中断信息 处理中断 从中断中返回 编写中断处理程序 软中断.tasklet与工作队列 上半部与下半部 软中断 tasklet 工作队列 1 为什么要有中断 1.1 中…
// 在Linux下的中断方式读取按键驱动程序 //包含外部中断 休眠 加入poll机制 // 采用异步通知的方式 // 驱动程序发 ---> app接收 (通过kill_fasync()发送) // 为了使设备支持异步通知机制,驱动程序中涉及以下3项工作: // 1. 支持F_SETOWN命令,能在这个控制命令处理中设置filp->f_owner为对应进程ID. // 不过此项工作已由内核完成,设备驱动无须处理. // 2. 支持F_SETFL命令的处理,每当FASYNC标志改变时,驱动程序…
CM3 内核支持256 个中断,其中包含了16 个内核中断和240 个外部中断,并且具有256 级的可编程中断设置.但STM32 并没有使用CM3 内核的全部东西,而是只用了它的一部分. STM32 有76 个中断,包括16 个内核中断和60 个可屏蔽中断,具有16 级可编程的中断优先级. 而我们常用的就是这60 个可屏蔽中断,所以我们就只针对这60 个可屏蔽中断进行介绍. 在 MDK 内,与NVIC 相关的寄存器,MDK 为其定义了如下的结构体: typedef struct { vu32 I…
第一部分移步传送门召唤!!:http://www.cnblogs.com/lenomirei/p/5562086.html 上回说了Linux内核实现中断会把中断分为两部分进行处理,上回讲了上部分,这回讲下部分的设计思路 下半部的实现机制 软中断 tasklet:是通过软中断实现的,但和软中断有所不同 工作队列 讲上面几个实现机制之前先讲一个古老的方法,现在版本的内核虽然已经不再食用了,但是思想还在继续使用 最早的Linux只提供了“bottom half”这种机制实现下半部分,被称为BH,实现…
转自: http://tech.meituan.com/linux-jvm-memory.html Linux与JVM的内存关系分析 葛吒2014-08-29 10:00 引言 在一些物理内存为8g的服务器上,主要运行一个Java服务,系统内存分配如下:Java服务的JVM堆大小设置为6g,一个监控进程占用大约600m,Linux自身使用大约800m.从表面上,物理内存应该是足够使用的:但实际运行的情况是,会发生大量使用SWAP(说明物理内存不够使用了),如下图所示.同时,由于SWAP和GC同时…
转自:http://blog.csdn.net/yanlinwang/article/details/8169725 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 最近学习Linux操作系统,关于中断系统调用和进程的级别总是感觉有些模糊的地方,特在此做个小结,整理下思路. 所谓的中断就是在计算机执行程序的过程中,由于出现了某些特殊事情,使得CPU暂停对程序的执行,转而去执行处理这一事件的程序.等这些特殊事情处理完之后再回去执行之前的程序.中断一般分为三类:1.由计算机硬件异常或故障引起的…