Configure the ROS Networks: Quick Reference: http://blog.csdn.net/sonictl/article/details/46986565#t4 Above is for the higher user's reference. 虚拟机工具: VirtualBox 4.3.28 Host PC: Windows 7 Virtual Machine OS: Ubuntu 12.04 ===== 虚拟机与虚拟机的网络连接 ===== 物理结构…

实验2—3 实验内容:将同一交换机下的两台pc划分到不同vlan中 实验工具:思科模拟器PacketTracer7 使用设备:一台交换机,两台PC 实验步骤: 一.配置网络拓扑图 注:1.连线可选择闪电符号自动连接 2.交换机旁边开始时红色或橙黄色,表示正在连接,变为绿色表示连接成功 二.配置IP地址,掩码和网关(pc0和pc1的配置相同,IP地址有点区别,其他均相同) 三.通过PC1ping PC0(能够ping通,表示配置正常) 四.点击路由器,找到命令行 依次输入下面的指令 1.show…

数据库同时备份到两台服务器上(并自动删除过期文件) 举例 :(本地)服务器A: IP :192.168.1.1 (远程)服务器B: IP :192.168.1.2 数据库版本:SqlServer2008R2 一．   两台服务器分别创建共享文件夹(能互相访问,同属一个局域网) A: E: IWFSBACKUP(文件夹) B: E: IWFSBACKUP(文件夹) 二．   在master数据库下建立存储过程 dbo.iwfsbackup USE [master] GO /****** Objec…

本文在经过大量的实验终于不负众望成功的在两台Ubuntu 12.04上部署MPI的一个小型集群,MPICH2所用版本为mpich2-1.4.1,下载地址:http://www.mcs.anl.gov/research/projects/mpich2staging/goodell/downloads/index.php?s=downloads 1.安装准备 1.1 首先肯定是需要安装GCC和G++编译器,这个直接apt-get就OK了; sudo apt-get g++ gfortran 1.2…

本文在经过大量的实验终于不负众望成功的在两台Ubuntu 12.04上部署MPI的一个小型集群,MPICH2所用版本为mpich2-1.4.1,下载地址:http://www.mcs.anl.gov/research/projects/mpich2staging/goodell/downloads/index.php?s=downloads 1.安装准备 1.1 首先肯定是需要安装GCC和G++编译器,这个直接apt-get就OK了; sudo apt-get g++ gfortran 1.2…

最近在用unity做联机游戏,在网络方面费了不少劲,总是在代码没问题的时候出一些莫名奇妙的BUG,不过后来都决定了.如果感觉代码没问题,八成就是防火墙的问题. 用unity发布后的游戏,如果涉及网络,在第一次运行时会出现这个界面——windows 安全警报. 我清楚记得我点了允许访问,可后来还是出现了用TCP连接不上的问题,于是我把游戏复制到了另外一文件夹下,运行后就又出现了这个界面,我点了允许,运行后却可以顺利的实现TCP连接,然后我就感觉特别奇怪,我已经被各种奇怪的BUG困惑好几次了,比如说…

此文章以visual C++数据採集与串口通信測控应用实战为參考教程 此文章适合VC++串口通信入门 一.页面布局及加入控件 1, 安装好vs2010如图 2, 新建一个基于VC++的MFC项目comm 注意:点击ok,然后next,这时候要将application type改成dialog base.接着next到最后一个对话框是将generated dasses改成CcommDlg,然后finish 4, 将新生成的项目的对话框默认dialog edit删去,如图 5,在对话框中加入两个st…

首先,致谢易科(ExBot)和ROSWiki中文社区. 重要参考文献: Running ROS across multiple machines http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/MultipleMachines ARM端和PC端ROS通讯 http://www.roswiki.com/read.php?tid=312&fid=9 首先,配置主PC机(master): 修改IP地址等, $ hostname  //可以查看主机名 $ hostname rosxx…

以前一直是在服务器上tar打包压缩,下载到本地电脑上,再上传到另外一台服务器上,再解压. 其实使用scp命令就可以直接对拷文件或者文件夹了. scp就是secure copy,是用来进行远程文件拷贝的.数据传输使用ssh1,并且和ssh1使用相同的认证方式,提供相同的安全保证.与rcp不同的是,scp会要求你输入密码如果需要的话. 最简单的应用如下:  scp  本地用户名@IP地址:文件名1   远程用户名@IP地址:文件名2 [本地用户名@IP地址:] 可以不输入,可能需要输入远程用户名所对…

问题:配置完 SSH Key, 使用[http地址]拉取代码异常.报一些没有权限的问题. 原因:配置多个gitee账号(码云)后.拉取代码时,应使用~.ssh/config中Host地址,而不是码云给出的SSH项目地址. 正文:书写本文章是受到=[如下两篇文章共同启发]+[灵J一动]. 参考文章01地址:http://www.imooc.com/article/76305?block_id=tuijian_wz 参考文章02地址:https://blog.csdn.net/wzwdcld/art…